基本信息
李嘉茂  男  博导  中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件: jmli@mail.sim.ac.cn
通信地址: 上海市长宁路865号
邮政编码:

研究领域

计算机视觉、机器人、医疗影像处理

招生信息

   
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器视觉
机器人

工作经历

   
工作简历
2021-11~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室主任
2019-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2017-09~2021-11,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室副主任
2016-01~2018-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2013-11~2016-03,东京工业大学精密工学研究所, 客座副研究员
2013-09~2015-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
2013-04~2013-08,日本东京工业大学精密工学研究所, 博士后
社会兼职
2022-01-01-今,中国人工智能学会模式识别专业委员会, 委员
2021-10-01-今,中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会, 委员
2019-12-01-今,中国科学院青年创新促进会信息与管理分会, 委员
2017-11-01-今,中国科学院人工智能产学研创新联盟, 技术总体组参与单位负责人
2013-11-01-2016-03-31,东京工业大学精密工学研究所, 客座研究员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 施颖君, 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种自适应聚焦定位目标检测方法. CN202210501677.8, 2022-05-09.

[2] 祁若宸, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法. CN202210497450.0, 2022-05-09.

[3] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法. CN202210484547.8, 2022-05-06.

[4] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种基于伪标签的视线估计方法. CN202210484547.8, 2022-05-06.

[5] 周诚喆, 王开放, 柳俊, 夏剑锋, 胡杨红, 李嘉茂, 张晓林. 视觉系统的云台标定方法、装置、电子设备及存储介质. CN114332236A, 2022-04-12.

[6] 朱冬晨, 曾昭翔, 李嘉茂, 张晓林. 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置. CN113920405A, 2022-01-11.

[7] 李嘉茂, 徐越, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置. CN113888567A, 2022-01-04.

[8] 李嘉茂, 王文浩, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种身份信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN113886791A, 2022-01-04.

[9] 朱冬晨, 李嘉茂, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种手眼朝向协同目标定位方法. CN113850145A, 2021-12-28.

[10] 王俊翰, 陈南希, 李嘉茂, 张晓林. 一种视频时空行为检测方法. CN113822172A, 2021-12-21.

[11] 王开放, 周诚喆, 柳俊, 夏剑峰, 胡杨红, 李嘉茂, 张晓林. 一种并联式三自由度仿生眼装置. CN113771099A, 2021-12-10.

[12] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 李嘉茂, 张晓林. 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质. CN113729616A, 2021-12-03.

[13] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 张晓林. 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN113723293A, 2021-11-30.

[14] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法. CN113624254A, 2021-11-09.

[15] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法. CN113624228A, 2021-11-09.

[16] 周牧, 陈利利, 李嘉茂, 张晓林. 一种手部3D关键点的标注方法. CN113326751A, 2021-08-31.

[17] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种实时图像序列的几何映射方法和装置. CN: CN113160321A, 2021-07-23.

[18] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统. CN: CN111698386B, 2021-07-09.

[19] 李嘉茂, 朱冬晨, 李航, 张晓林. 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质. CN: CN111507208B, 2021-06-25.

[20] 王康如, 陈利利, 明伟, 李嘉茂, 张晓林. 一种弓网几何参数检测方法、装置及设备. CN112985263A, 2021-06-18.

[21] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质. CN112966584A, 2021-06-15.

[22] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN112967228A, 2021-06-15.

[23] 朱冬晨, 林敏静, 李航, 李嘉茂, 张晓林. 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备. CN112766097A, 2021-05-07.

[24] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质. CN112767536A, 2021-05-07.

[25] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质. N112729160A, 2021-04-30.

[26] 李嘉茂, 朱冬晨, 王贤舜, 张晓林. 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质. CN: CN111612731B, 2021-04-02.

[27] 舒睿俊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质. CN: CN112580804A, 2021-03-30.

[28] 舒睿俊, 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨. 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112434793A, 2021-03-02.

[29] 李嘉茂, 王磊, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标追踪方法和仿生视觉装置. CN: CN112419361A, 2021-02-26.

[30] 陈利利, 谭锦钢, 李嘉茂, 王开放, 张晓林. 基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法. CN: CN112418296A, 2021-02-26.

[31] 陈利利, 黄东振, 黄乔中, 李嘉茂, 张晓林. 基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法. CN: CN112381031A, 2021-02-19.

[32] 舒睿俊, 刘响, 李嘉茂, 张晓林. 一种有效的三维环境下毫米波通信系统性能建模方法. CN112367674A, 2021-02-12.

[33] 朱冬晨, 李嘉茂, 李航, 林敏静, 张晓林. 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112308932A, 2021-02-02.

[34] 李嘉茂, 王文浩, 朱冬晨, 张晓林. 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法. CN112288824A, 2021-01-29.

[35] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111179246B, 2021-01-29.

[36] 王磊, 于非, 李嘉茂, 杨冬冬, 缪寅明, 张晓林. 一种对象信息检测方法、装置和存储介质. CN202011589106.1, 2020-12-28.

[37] 李嘉茂, 于非, 王磊. 一种地平面识别方法及装置. CN 202011505571.2, 2020-12-19.

[38] 李嘉茂, 张广慧, 张晓林, 朱冬晨. 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111192265B, 2020-12-01.

[39] 舒睿俊, 陈铭弘, 李嘉茂, 张晓林. 语义分割方法、系统、介质及装置. CN: CN111931782A, 2020-11-13.

[40] 黄敏, 裘昊天, 张晓林, 李嘉茂. 一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置. CN: CN111932576A, 2020-11-13.

[41] 黄敏, 江焰朋, 张晓林, 李嘉茂. 一种对规则物体实现实时检测定位方法和系统. CN: CN111932617A, 2020-11-13.

[42] 李嘉茂, 石文君, 张晓林, 朱冬晨. 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111190981B, 2020-11-06.

[43] 李嘉茂, 彭镜铨, 刘衍青, 朱冬晨, 张晓林. 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备. CN: CN111882613A, 2020-11-03.

[44] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN111862235A, 2020-10-30.

[45] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862234A, 2020-10-30.

[46] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 杨冬冬, 张晓林. 定焦双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862236A, 2020-10-30.

[47] 黄敏, 胡文祥, 张晓林, 李嘉茂. 一种动态局部路径规划方法及系统. CN: CN111811517A, 2020-10-23.

[48] 姜昊辰, 张晓林, 李嘉茂, 刘衍青, 朱冬晨, 彭镜铨. 一种动态场景下的视觉定位方法及装置. CN: CN111724439A, 2020-09-29.

[49] 付凤杰, 吴丽, 郭远博, 陈利利, 王司东, 李嘉茂, 张晓林. 图像传感器和惯性传感器的数据同步方法和同步装置. CN: CN109922260B, 2020-08-21.

[50] 明伟, 陈利利, 黄乔中, 付凤杰, 吴丽, 王司东, 郭远博, 李嘉茂, 张晓林, 张广慧. 弓网状态的检测方法. CN: CN110097591A, 2019-08-06.

[51] 陈利利, 王康如, 明伟, 黄乔中, 吴丽, 付凤杰, 郭远博, 王司东, 李嘉茂, 张晓林. 弓网状态的检测方法. CN: CN109785377A, 2019-05-21.

[52] 吴丽, 付凤杰, 郭远博, 陈利利, 王司东, 黄乔中, 明伟, 李嘉茂, 张晓林. 弓网状态的监测装置. CN: CN109765241A, 2019-05-17.

[53] 刘衍青, 张晓林, 李嘉茂, 谷宇章, 杨冬冬. 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法. CN: CN109579840A, 2019-04-05.

[54] 王开放, 杨冬冬, 张晓林, 李嘉茂, 王文浩. 一种可动视觉系统的立体标定方法. CN: CN109242914A, 2019-01-18.

[55] 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨, 高岩. 一种显微立体图像采集装置. CN: CN107479180A, 2017-12-15.

出版信息

   
发表论文
(1) SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 通讯作者
(2) Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair, Optics Letters, 2022, 通讯作者
(3) Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer, 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022, 2022, 第 5 作者
(4) RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 通讯作者
(5) Single RGB Image 6D Object Grasping System Using Pixel-Wise Voting Network, Micromachines, 2022, 通讯作者
(6) Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image, Optics Letters, 2022, 通讯作者
(7) Multi-Depth-of-Field 3D Profilometry for a Microscopic System with a Telecentric Lens, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 通讯作者
(8) HCFS3D: Hierarchical coupled feature selection network for 3D semantic and instance segmentation, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 第 5 作者
(9) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 6 作者
(10) Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow, IROS 2021, 2021, 通讯作者
(11) Contour-Aware Panoptic Segmentation Network, The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2021, 2021, 第 5 作者
(12) A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 通讯作者
(13) Fast calculation of computer generated hologram based on single Fourier transform for holographic three-dimensional display, DISPLAYS, 2021, 通讯作者
(14) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 通讯作者
(15) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 4 作者
(16) 3DCFS: Fast and Robust Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Coupled Feature Selection, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2020, 第 7 作者
(17) Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 通讯作者
(18) SASO: Joint 3D Semantic-Instance Segmentation via Multi-scale Semantic Association and Salient Point Clustering Optimization, IET Computer Vision, 2020, 第 5 作者
(19) RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, 第 6 作者
(20) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 通讯作者
(21) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 通讯作者
(22) 基于迭代式自主学习的三维目标检测, 3D Object Detection Based on Iterative Self-Training, 光学学报, 2020, 第 5 作者
(23) A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(24) SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(25) Weakly Supervised Deep Depth Prediction Leveraging Ground Control Points for Guidance, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
(26) Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(27) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 6 作者
(28) Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 5 作者
(29) BVMSOD: Bionic Vision Mechanism based Salient Object Detection, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 3 作者
(30) Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE ACCESS, 2018, 通讯作者
(31) 融合运动信息的三维视觉显著性算法研究, Research on 3D Vision Saliency Algorithm with Fusion Motion Information, 计算机工程, 2018, 第 4 作者
(32) Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors, SENSORS, 2018, 第 2 作者
(33) 基于局部与全局优化的双目视觉里程计算法, Binocular Visual Odometry Algorithm Based on Local and Global Optimization, 计算机工程, 2018, 第 3 作者
(34) Stereo Visual-Inertial SLAM With Points and Lines, IEEE ACCESS, 2018, 通讯作者
(35) 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation, COMPUTER VISION - ECCV 2018, PT VII, 2018, 通讯作者
(36) 基于人类视觉机制的层级偏移式目标检测, Hierarchical Offset Object Detection Based on Human Visual Mechanism, 计算机工程, 2018, 第 4 作者
(37) Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2017, 第 4 作者
(38) Efficient Stereo Matching Leveraging Deep Local and Context Information, IEEE ACCESS, 2017, 通讯作者
(39) 结合尺度预测的核相关滤波器目标跟踪方法, Kernelized correlation filter based visual tracking with scale estimation, 电子设计工程, 2017, 第 2 作者
(40) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 3 作者
(41) Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 4 作者
(42) 基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测, Fast Road Detection Based on RGBD Images and Convolutional Neural Network, 光学学报, 2017, 第 4 作者
(43) Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-Based Stereo Matching, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 2 作者
(44) Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 3 作者
(45) A Study on the High-Resolution Imaging System for Capillary on the Surface of eyeball, IFMBE Proceedings, 2014, 第 1 作者
(46) The Performance Evaluation of A Novel Methodology of Fixational Eye Movements Detection, 2013年第五届国际生物信息学和生物医学技术会议, 2013, 第 1 作者
(47) A Fundamental Study Using High-Speed Photography of Sclera to Observe Capillary Blood Flow, The 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering, 2013, 第 1 作者
(48) Novel Human Fixational Eye Movements Detection using Sclera Images of the Eyeball, Japanese Journal of Applied Physiology, 2012, 第 1 作者
(49) Using High-Speed Photography and Image Processing for Fixational Eye Movements Measurement, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, 2012, 第 1 作者
(50) A Novel Methodology for High Accuracy Fixational Eye Movements Detection, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology, 2012, 第 2 作者
(51) A Novel Method for Blood Flow Measurement based on Sclera Images, 2012 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Technology(ICBBT 2012), 2012, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 参与, 地方任务, 2016-12--2019-11
( 2 ) 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
( 3 ) 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2022-05
( 4 ) 基于仿生立体机器视觉技术的混凝土桥表现损坏参量计量标准技术及装置, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
( 5 ) 用于虚拟现实的双目视觉传感器的研发及算法研究, 负责人, 地方任务, 2017-07--2019-06
( 6 ) 用于野外无人车的仿生双眼视觉感知技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-08--2020-12
( 7 ) 基于仿生双目视觉的无监督智能深度及语义感知算法研究, 负责人, 地方任务, 2018-06--2021-05
( 8 ) 基于仿生双目视觉技术的高动态室外场景的即时定位与建图系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 9 ) 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 10 ) 光场相机云台控制系统研究, 参与, 地方任务, 2017-07--2019-06
( 11 ) 类脑智能与工程实现, 负责人, 地方任务, 2018-08--2023-06
( 12 ) 面向视听融合的视觉关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12
( 13 ) 机器人意识空间系统的研制与应用, 负责人, 研究所自选, 2019-01--2021-12