基本信息
李嘉茂 男 博导 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件： jmli@mail.sim.ac.cn
通信地址： 上海市长宁路865号
邮政编码：
电子邮件： jmli@mail.sim.ac.cn
通信地址： 上海市长宁路865号
邮政编码：
研究领域
计算机视觉、机器人、医疗影像处理
招生信息
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器视觉
机器人
机器人
工作经历
工作简历
2021-11~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室主任
2019-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2017-09~2021-11,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室副主任
2016-01~2018-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2013-11~2016-03,东京工业大学精密工学研究所, 客座副研究员
2013-09~2015-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
2013-04~2013-08,日本东京工业大学精密工学研究所, 博士后
2019-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 研究员
2017-09~2021-11,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 实验室副主任
2016-01~2018-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2013-11~2016-03,东京工业大学精密工学研究所, 客座副研究员
2013-09~2015-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
2013-04~2013-08,日本东京工业大学精密工学研究所, 博士后
社会兼职
2022-01-01-今,中国人工智能学会模式识别专业委员会, 委员
2021-10-01-今,中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会, 委员
2019-12-01-今,中国科学院青年创新促进会信息与管理分会, 委员
2017-11-01-今,中国科学院人工智能产学研创新联盟, 技术总体组参与单位负责人
2013-11-01-2016-03-31,东京工业大学精密工学研究所, 客座研究员
2021-10-01-今,中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会, 委员
2019-12-01-今,中国科学院青年创新促进会信息与管理分会, 委员
2017-11-01-今,中国科学院人工智能产学研创新联盟, 技术总体组参与单位负责人
2013-11-01-2016-03-31,东京工业大学精密工学研究所, 客座研究员
专利与奖励
专利成果
[1] 陈利利, 余绍祺, 张晓林, 李嘉茂. 一种基于CLIP模型图文双支共享机制的动作识别方法. CN117373133A, 2024-01-09.
[2] 王开放, 柳俊, 李嘉茂, 张晓林. 并联式仿生眼的绝对位置获取装置. CN: CN116572286A, 2023-08-11.
[3] 於辉, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法. CN: CN116595139A, 2023-08-15.
[4] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法. CN: CN116681759A, 2023-09-01.
[5] 黄乔中, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置. CN: CN116433639A, 2023-07-14.
[6] 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法. CN: CN116380061A, 2023-07-04.
[7] 王康如, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法. CN: CN115965073A, 2023-04-14.
[8] 王寅彤, 陈利利, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法. CN115690908A, 2023-02-03.
[9] 付凤杰, 罗艺华, 王磊, 李嘉茂, 张晓林. 一种传感器输出延时标定装置和方法. 202211306671, 2022-10-25.
[10] 景啸辰, 付凤杰, 徐友飞, 李嘉茂, 张晓林. 一种数据同步电路及多路流水线数据同步系统. CN: CN115658149A, 2023-01-31.
[11] 付凤杰, 罗艺华, 王磊, 李嘉茂, 张晓林. 一种传感器输出延时标定装置和方法. CN: CN115683191A, 2023-02-03.
[12] 罗艺华, 付凤杰, 刘德华, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种实时图像序列的几何校正装置. CN: CN115631086A, 2023-01-20.
[13] 王旭, 陈南希, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于均一型残差网络的空间位置关系检测方法. CN: CN115359122A, 2022-11-18.
[14] 祁若宸, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法. CN: CN115116123A, 2022-09-27.
[15] 施颖君, 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种自适应聚焦定位目标检测方法. CN: CN114926812A, 2022-08-19.
[16] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种基于伪标签的视线估计方法. CN: CN114973356A, 2022-08-30.
[17] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法. CN: CN114973388A, 2022-08-30.
[18] 朱冬晨, 吴德明, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种结合语义边缘的深度估计方法. CN: CN114882091A, 2022-08-09.
[19] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 刘衍青, 张晓林. 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置. CN: CN114998411A, 2022-09-02.
[20] 陈南希, 王旭, 孙琦, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像中对象位置关系的识别方法、装置及存储介质. CN: CN114820785A, 2022-07-29.
[21] 张睿芃, 陈南希, 李嘉茂, 张晓林. 基于本体知识库和注意力生成对抗网络的图像生成方法. CN: CN114386428A, 2022-04-22.
[22] 周诚喆, 王开放, 柳俊, 夏剑锋, 胡杨红, 李嘉茂, 张晓林. 视觉系统的云台标定方法、装置、电子设备及存储介质. CN114332236A, 2022-04-12.
[23] 朱冬晨, 曾昭翔, 李嘉茂, 张晓林. 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置. CN113920405A, 2022-01-11.
[24] 王开放, 周诚喆, 柳俊, 夏剑峰, 胡杨红, 李嘉茂, 张晓林. 一种并联式三自由度仿生眼装置. CN113771099A, 2021-12-10.
[25] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 李嘉茂, 张晓林. 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质. CN113729616A, 2021-12-03.
[26] 王俊翰, 陈南希, 李嘉茂, 张晓林. 一种视频时空行为检测方法. CN113822172A, 2021-12-21.
[27] 朱冬晨, 李嘉茂, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种手眼朝向协同目标定位方法. CN113850145A, 2021-12-28.
[28] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 张晓林. 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN113723293A, 2021-11-30.
[29] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法. CN113624254A, 2021-11-09.
[30] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法. CN113624228A, 2021-11-09.
[31] 张晓林, 王磊, 杨冬冬, 梁泓, 李嘉茂. 复数相机测速方法及测速装置. CN202110748440.5, 2021-06-30.
[32] 周牧, 陈利利, 李嘉茂, 张晓林. 一种手部3D关键点的标注方法. CN113326751A, 2021-08-31.
[33] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质. CN112966584A, 2021-06-15.
[34] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种实时图像序列的几何映射方法和装置. CN: CN113160321A, 2021-07-23.
[35] 王康如, 陈利利, 明伟, 李嘉茂, 张晓林. 一种弓网几何参数检测方法、装置及设备. CN112985263A, 2021-06-18.
[36] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN112967228A, 2021-06-15.
[37] 朱冬晨, 林敏静, 李航, 李嘉茂, 张晓林. 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备. CN112766097A, 2021-05-07.
[38] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质. N112729160A, 2021-04-30.
[39] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质. CN112767536A, 2021-05-07.
[40] 王磊, 于非, 李嘉茂, 杨冬冬, 缪寅明, 张晓林. 一种对象信息检测方法、装置和存储介质. CN: CN114694018A, 2022-07-01.
[41] 舒睿俊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质. CN: CN112580804A, 2021-03-30.
[42] 于非, 李嘉茂, 王磊, 缪寅明, 张晓林. 一种地平面识别方法及装置. CN: CN114648737A, 2022-06-21.
[43] 李嘉茂, 王文浩, 朱冬晨, 张晓林. 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法. CN112288824A, 2021-01-29.
[44] 陈利利, 黄东振, 黄乔中, 李嘉茂, 张晓林. 基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法. CN: CN112381031A, 2021-02-19.
[45] 舒睿俊, 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨. 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112434793A, 2021-03-02.
[46] 李嘉茂, 王磊, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标追踪方法和仿生视觉装置. CN: CN112419361A, 2021-02-26.
[47] 陈利利, 谭锦钢, 李嘉茂, 王开放, 张晓林. 基于人眼视觉注意机制的仿生双眼目标识别与跟踪方法. CN: CN112418296A, 2021-02-26.
[48] 舒睿俊, 刘响, 李嘉茂, 张晓林. 一种有效的三维环境下毫米波通信系统性能建模方法. CN112367674A, 2021-02-12.
[49] 朱冬晨, 李嘉茂, 李航, 林敏静, 张晓林. 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112308932A, 2021-02-02.
[50] 舒睿俊, 陈铭弘, 李嘉茂, 张晓林. 语义分割方法、系统、介质及装置. CN: CN111931782A, 2020-11-13.
[51] 李嘉茂, 彭镜铨, 刘衍青, 朱冬晨, 张晓林. 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备. CN: CN111882613A, 2020-11-03.
[52] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862234A, 2020-10-30.
[53] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 杨冬冬, 张晓林. 定焦双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862236A, 2020-10-30.
[54] 黄敏, 裘昊天, 张晓林, 李嘉茂. 一种基于深度相机的物体边界测量方法和装置. CN: CN111932576A, 2020-11-13.
[55] 黄敏, 江焰朋, 张晓林, 李嘉茂. 一种对规则物体实现实时检测定位方法和系统. CN: CN111932617A, 2020-11-13.
[56] 黄敏, 胡文祥, 张晓林, 李嘉茂. 一种动态局部路径规划方法及系统. CN: CN111811517A, 2020-10-23.
[57] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统. CN: CN111698386B, 2021-07-09.
[58] 李嘉茂, 朱冬晨, 王贤舜, 张晓林. 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质. CN: CN111612731B, 2021-04-02.
[59] 李嘉茂, 朱冬晨, 李航, 张晓林. 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质. CN: CN111507208B, 2021-06-25.
[60] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法. CN111402309A, 2020-07-10.
[61] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111179246B, 2021-01-29.
[62] 李嘉茂, 张广慧, 张晓林, 朱冬晨. 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111192265B, 2020-12-01.
[63] 李嘉茂, 石文君, 张晓林, 朱冬晨. 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111190981B, 2020-11-06.
[64] 姜昊辰, 张晓林, 李嘉茂, 刘衍青, 朱冬晨, 彭镜铨. 一种动态场景下的视觉定位方法及装置. CN: CN111724439A, 2020-09-29.
[65] 明伟, 陈利利, 黄乔中, 付凤杰, 吴丽, 王司东, 郭远博, 李嘉茂, 张晓林, 张广慧. 弓网状态的检测方法. CN: CN110097591A, 2019-08-06.
[66] 付凤杰, 吴丽, 郭远博, 陈利利, 王司东, 李嘉茂, 张晓林. 图像传感器和惯性传感器的数据同步方法和同步装置. CN: CN109922260B, 2020-08-21.
[67] 陈利利, 王康如, 明伟, 黄乔中, 吴丽, 付凤杰, 郭远博, 王司东, 李嘉茂, 张晓林. 弓网状态的检测方法. CN: CN109785377A, 2019-05-21.
[68] 吴丽, 付凤杰, 郭远博, 陈利利, 王司东, 黄乔中, 明伟, 李嘉茂, 张晓林. 弓网状态的监测装置. CN: CN109765241A, 2019-05-17.
[69] 刘衍青, 张晓林, 李嘉茂, 谷宇章, 杨冬冬. 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法. CN: CN109579840A, 2019-04-05.
[70] 王开放, 杨冬冬, 张晓林, 李嘉茂, 王文浩. 一种可动视觉系统的立体标定方法. CN: CN109242914A, 2019-01-18.
[71] 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨, 高岩. 一种显微立体图像采集装置. CN: CN107479180A, 2017-12-15.
[72] 朱冬晨, 周昊龙, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置. CN202410497467.5, 2024-04-24.
[73] 李嘉茂, 周昊龙, 朱冬晨, 张广慧, 王磊. 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法. CN202410417649.7, 2024-04-09.
[74] 王鹏钧, 高岩, 陈玉来, 李嘉茂, 张晓林. 一种抠图方法及装置. CN202410196044.X, 2024-02-22.
[75] 李嘉茂, 张晓林, 吴丽, 郭远博, 黄乔中. 一种车载监测系统实时故障定位方法及系统. CN118092383A, 2024-05-28.
[76] 李杨钦, 朱冬晨, 张广慧, 李嘉茂, 张晓林. 一种双目图像的立体匹配方法. CN118037801A, 2024-05-14.
[77] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统. CN118052842A, 2024-05-17.
[78] 刘润泽, 朱冬晨, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统. CN118052841A, 2024-05-17.
[79] 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张广慧, 王磊. 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统. CN118038133A, 2024-05-14.
[80] 李嘉茂, 黄心阳, 张广慧, 朱冬晨, 王磊. 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法. CN117710678A, 2024-03-15.
[81] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质. CN117636282A, 2023-11-30.
[82] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法. CN117636283A, 2024-03-01.
[83] 王磊, 王梦斐, 朱冬晨, 石文君, 李嘉茂. 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法. CN117495919A, 2023-11-22.
[84] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法. CN117911477A, 2023-11-21.
[85] 吴丽, 付凤杰, 李嘉茂, 郭远博, 王磊, 张晓林. 一种基于窄波段滤光的自适应补光方法. CN117278831A, 2023-12-22.
[86] 刘衍青, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人. CN: CN116642492A, 2023-08-25.
[87] 吴丽, 李嘉茂, 黄乔中, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法. CN116338398A, 2023-06-27.
[88] 吴丽, 付凤杰, 李嘉茂, 明伟, 王磊, 张晓林. 一种基于线结构光的无公共视场的多相机标定方法. CN116342717A, 2023-06-27.
[89] 李嘉茂, 刘衍青, 于有为, 朱冬晨, 付凤杰, 张晓林. 一种多IMU外参标定方法. CN116295525A, 2023-06-23.
[90] 李嘉茂, 李国威, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 张晓林. 基于结构差异感知的类别级六自由度物体位姿估计方法. CN116245940A, 2023-06-09.
[91] 李嘉茂, 李娇, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法. CN116310313A, 2024-06-23.
[92] 李嘉茂, 陈勇虎, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法. CN116309698A, 2023-06-23.
[93] 朱冬晨, 陈泓伯, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法. CN116310945A, 2023-06-23.
[94] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备. CN115979683A, 2023-05-18.
[95] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端. CN115930797A, 2023-04-07.
[96] 李嘉茂, 徐越, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置. CN113888567A, 2022-01-04.
[97] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN111862235A, 2020-10-30.
[98] 王旭, 陈南希, 刘李黎, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于成本核算的供应商评估方法及系统. CN116805223A, 2023-09-26.
[99] 刘李黎, 陈南希, 王旭, 李嘉茂, 张晓林. 一种物资可视化管理系统及方法. CN116804992A, 2023-09-26.
[100] 明伟, 吴丽, 郭远博, 黄乔中, 李辰懋, 李嘉茂, 张晓林. 基于深度学习的弓网几何参数车载实时检测方法及装置. CN116758000A, 2023-09-15.
[101] 王康如, 李嘉茂, 张晓林. 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质. CN117523249A, 2024-02-06.
[102] 朱芸, 张晓林, 朱冬晨, 张广慧, 李嘉茂, 孙彦赞. 一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法. CN117011925A, 2023-11-07.
[2] 王开放, 柳俊, 李嘉茂, 张晓林. 并联式仿生眼的绝对位置获取装置. CN: CN116572286A, 2023-08-11.
[3] 於辉, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法. CN: CN116595139A, 2023-08-15.
[4] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法. CN: CN116681759A, 2023-09-01.
[5] 黄乔中, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置. CN: CN116433639A, 2023-07-14.
[6] 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法. CN: CN116380061A, 2023-07-04.
[7] 王康如, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法. CN: CN115965073A, 2023-04-14.
[8] 王寅彤, 陈利利, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法. CN115690908A, 2023-02-03.
[9] 付凤杰, 罗艺华, 王磊, 李嘉茂, 张晓林. 一种传感器输出延时标定装置和方法. 202211306671, 2022-10-25.
[10] 景啸辰, 付凤杰, 徐友飞, 李嘉茂, 张晓林. 一种数据同步电路及多路流水线数据同步系统. CN: CN115658149A, 2023-01-31.
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出版信息
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科研活动
科研项目
（ 1 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 参与, 地方任务, 2016-12--2019-11
（ 2 ） 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 3 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2022-05
（ 4 ） 基于仿生立体机器视觉技术的混凝土桥表现损坏参量计量标准技术及装置, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 5 ） 用于虚拟现实的双目视觉传感器的研发及算法研究, 负责人, 地方任务, 2017-07--2019-06
（ 6 ） 用于野外无人车的仿生双眼视觉感知技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-08--2020-12
（ 7 ） 基于仿生双目视觉的无监督智能深度及语义感知算法研究, 负责人, 地方任务, 2018-06--2021-05
（ 8 ） 基于仿生双目视觉技术的高动态室外场景的即时定位与建图系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 9 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 10 ） 光场相机云台控制系统研究, 参与, 地方任务, 2017-07--2019-06
（ 11 ） 类脑智能与工程实现, 负责人, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 12 ） 面向视听融合的视觉关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12
（ 13 ） 机器人意识空间系统的研制与应用, 负责人, 研究所自选, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 3 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2022-05
（ 4 ） 基于仿生立体机器视觉技术的混凝土桥表现损坏参量计量标准技术及装置, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 5 ） 用于虚拟现实的双目视觉传感器的研发及算法研究, 负责人, 地方任务, 2017-07--2019-06
（ 6 ） 用于野外无人车的仿生双眼视觉感知技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-08--2020-12
（ 7 ） 基于仿生双目视觉的无监督智能深度及语义感知算法研究, 负责人, 地方任务, 2018-06--2021-05
（ 8 ） 基于仿生双目视觉技术的高动态室外场景的即时定位与建图系统, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 9 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 10 ） 光场相机云台控制系统研究, 参与, 地方任务, 2017-07--2019-06
（ 11 ） 类脑智能与工程实现, 负责人, 地方任务, 2018-08--2023-06
（ 12 ） 面向视听融合的视觉关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2022-12
（ 13 ） 机器人意识空间系统的研制与应用, 负责人, 研究所自选, 2019-01--2021-12