类脑智能研究中心仿生进化机器人团队致力于国家“卡脖子”领域技术攻关与科技前沿探索研究工作，努力打造具有环境强适应能力的低能耗、超敏捷、长续航智能机器人系统。

宗旨：心怀国家、学以致用、德业双修

路径：做人-做事-做研究，边干-边学-边进步

口号：挑战难题、扎实做事、追求卓越

招生专业

081101-控制理论与控制工程

081104-模式识别与智能系统

080202-机械电子工程

招生方向

智能机器人技术及应用

2015-10至今,           中国科学院自动化研究所, 副研究员

2013-01～2015-10,  中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2011-03～2013-01,  中国科学院自动化研究所, 博士后

2005-03～2011-02，西安交通大学，工学博士学位

（1） A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control, ICMERR, 2021, 第2作者

（2） Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019, 第 2 作者

（3） Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018, 第 2 作者

（4） Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

（5） A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

（ 1 ）超敏捷仿生进化智能双足机器人，主持，2018.7至今

（ 2 ）仿鸟扑翼飞行机器人基础理论与关键技术/仿鸟扑翼机器人自主导航与协同控制研究, 主持, 国家级, 2020.1—2024.12

（ 3 ）适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术/机器人自主行为产生方法, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12

（ 4 ）智能决策与任务规划算法研究, 主持, 国家级, 2019-05--2020-12

（ 5 ）AGV系统软件平台研发, 主持, 部委级, 2017-09--2019-12

（ 6 ）智能评估系统关键技术, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12

（ 7 ）复杂环境下目标识别算法研究, 主持, 国家级, 2017-09--2018-12