基本信息

贾立好  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: lihao.jia@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

类脑智能研究中心仿生进化机器人团队致力于国家“卡脖子”领域技术攻关与科技前沿探索研究工作,努力打造具有环境强适应能力的低能耗、超敏捷、长续航智能机器人系统。

宗旨:心怀国家、学以致用、德业双修

路径:做人-做事-做研究,边干-边学-边进步

口号:挑战难题、扎实做事、追求卓越

招生信息

招生专业

081101-控制理论与控制工程

081104-模式识别与智能系统

080202-机械电子工程

招生方向

智能机器人技术及应用

工作经历

2015-10至今,      中国科学院自动化研究所, 副研究员

2013-01~2015-10,  中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2011-03~2013-01,  中国科学院自动化研究所, 博士后

发表论文

(1) A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control, ICMERR, 2021, 第2作者

(2) Unsupervised and Semi-supervised Hand Segmentation in Egocentric Images with Noisy Label Learning, Neurocomputing, 2019, 第 2 作者

(3) Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation, Nonlinear Dynamics, 2018, 第 2 作者

(4) Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者

(5) A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor, Chinese Control Congress, 2018, 通讯作者