胡志强  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hzq@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区创新路135号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人,集群系统

教育背景

2005-09--2013-07   中国科学院大学   博士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014
(2) “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所(学校), 2012
专利成果
( 1 ) 一种用于潜航器的多频段天线集成装置, 实用新型, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN213717055U

( 2 ) 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板, 实用新型, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213690253U

( 3 ) 一种小型舱体内部锁紧导热架体, 实用新型, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN213638724U

( 4 ) 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112549885A

( 5 ) 大型压载模块对接装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112520632A

( 6 ) 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112456310A

( 7 ) 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112454250A

( 8 ) 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112454248A

( 9 ) 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112429630A

( 10 ) 一种电动水空两用推进器, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112406434A

( 11 ) 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN108128450B

( 12 ) 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106602777B

( 13 ) 一体化水空两用推进器, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109649618A

( 14 ) 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109466687A

( 15 ) 一种近矢量式水下机器人用推进器, 发明专利, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109383727A

( 16 ) 采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207157422U

( 17 ) 近矢量式水下机器人用推进器, 专利授权, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN207045646U

( 18 ) 升力型高速海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN106741584A

( 19 ) 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106809366A

( 20 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105644743A

( 21 ) 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105644742A

( 22 ) 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105465574A

( 23 ) 一种混合动力快速无人监测艇, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105314081A

( 24 ) 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104669269A

( 25 ) 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104670446A

( 26 ) 一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675468A

( 27 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104675811A

( 28 ) 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104678776A

( 29 ) 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104670441A

( 30 ) 一种穿墙式密封油嘴, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102951384A

( 31 ) 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103376802A

( 32 ) 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102954277A

( 33 ) 一种连杆式液压舵机, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102951283A

( 34 ) 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102953794A

( 35 ) 一种潜航器软体油囊, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102951277A

( 36 ) 一种油囊用密封油嘴, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102951383A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2022, 第 3 作者
(2) 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测, Fundamental frequency detection of underwater target noises using DEMON spectrum and LSTM network, 应用声学, 2021, 第 7 作者
(3) Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network, 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), 2020, 第 1 作者
(4) Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter, IEEE ACCESS, 2019, 第 6 作者
(5) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), 2019, 通讯作者
(6) A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle, JOURNAL OF SHIP PRODUCTION AND DESIGN, 2019, 第 4 作者
(7) 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证, Theoretical Analysis and Experimental Verification on Thrust of Aquatic-Aerial Amphibious Ducted Fan Propeller, 机器人, 2019, 第 2 作者
(8) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PAPERSONLINE, 2019, 第 4 作者
(9) Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator underwater, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 2 作者
(10) Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape, Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape, 水动力学研究与进展:英文版, 2018, 第 4 作者
(11) 基于数值计算方法的水下合成射流推力特性, 中国机械工程, 2018, 第 4 作者
(12) Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 第 2 作者
(13) 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究, Study on the force characteristics of a vectored synthetic jet actuator based on numerical method, 船舶力学, 2018, 第 3 作者
(14) Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater vehicle, APPLIED OCEAN RESEARCH, 2018, 
(15) 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器, 机器人, 2018, 第 3 作者
(16) A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller, 2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering - Electrical Engineering and Automation, 2018, 第 5 作者
(17) 高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究, Water Tunnel Experiment Research of Ventilated Cavitation Drag Reduction Technology for a High Speed UUV, 机器人, 2018, 第 4 作者
(18) Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape, JOURNAL OF HYDRODYNAMICS, 2018, 第 4 作者
(19) 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究, THE EFFECT OF SCALE ON THE THRUST CHARACTERISTICS OF UNDERWATER SYNTHETIC JET, 工程力学, 2017, 第 2 作者
(20) 基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究, Switching Strategy of Dynamic Sliding Mode Control Based on Multiple Identification Model Set for Unmanned Semi-submersible Vehicle, 兵工学报, 2017, 第 1 作者
(21) Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega, PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, CONTROL AND AUTOMATION (ICRCA 2017), 2017, 
(22) 基于横向二次射流的水下推力矢量方法, Underwater thrust vectoring method based on cross second flow, 航空动力学报, 2017, 第 1 作者
(23) 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究, Thrust Characteristics of Synthetic Jet Actuator Underwater with Asymmetric Forcing Profile and Its Working Mechanism, 机械工程学报, 2017, 第 2 作者
(24) A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 
(25) Failure Analysis for The Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles, 2013 International Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering (QR2MSE 2013) : Volume 2 of 3 Pages 724-1446., 2016, 
(26) Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 
(27) The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2016, 
(28) Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation, OCEAN ENGINEERING, 2016, 第 3 作者
(29) Hydrodynamic Analysis of a SWATH Planing USV Based on CFD, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 
(30) A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2015, 
(31) An effective CFD approach for marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method, OCEAN ENGINEERING, 2015, 第 4 作者
(32) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 3 作者
(33) Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body, ISOPE 2014, 2014, 第 1 作者
(34) 翼身融合航行体水动力特性研究, 第八届全国流体力学学术会议论文摘要集, 2014, 第 4 作者
(35) AUV协同设计平台中多任务流调度算法研究, Research on multiple task flows scheduling algorithm in collaborative design platform for AUV, 计算机应用研究, 2014, 第 4 作者
(36) 基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制, 机器人, 2013, 第 3 作者
(37) 弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究, 科学通报, 2013, 第 3 作者
(38) 基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 第 1 作者
(39) 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究, 2013, 第 1 作者
(40) 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制, 机器人, 2013, 第 1 作者
(41) 基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现, DESIGN AND REALISATION OF B/S MODE-BASED COOPERATIVE DESIGN PLATFORM FOR AUV, 计算机应用与软件, 2013, 第 3 作者
(42) 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究, 机器人, 2013, 第 1 作者
(43) 基于Isight的AUV优化设计平台, 舰船科学技术, 2012, 第 1 作者
(44) 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析, Numerical Analysis on the Resistance of Autonomous Underwater Vehicle with Tunnel Thruster, 微计算机信息, 2007, 第 3 作者
发表著作
(1) 水下机器人水动力数值计算与预报, Numerical Computation and Prediction for Hydrodynamics Unmanned Underwater Vehicle, 科学出版社, 2020-11, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深海高速潜水器总体结构研发, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-06
( 2 ) 水面超高速航行体设计理论与精细化分析方法, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 3 ) 水下自航阵分布式协同, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 4 ) 任务载荷系统与应用演示, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09

指导学生

已指导学生

于金波  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

聂星宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

赵一峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

张鑫  博士研究生  080202-机械电子工程  

张锦瑞  博士研究生  080202-机械电子工程