基本信息

胡志强  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hzq@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人,水面机器人,海洋机器人

教育背景

2005-09--2013-07   中国科学院大学   博士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014
(2) “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所(学校), 2012
专利成果
[1] 许以军, 刘竞远, 魏来星, 郑雷, 胡志强, 王忠宝. 一种用于潜航器的多频段天线集成装置. CN: CN213717055U, 2021-07-16.
[2] 许以军, 魏来星, 胡志强, 刘健, 郑雷, 刘竞远, 王晓飞. 用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板. CN: CN213690253U, 2021-07-13.
[3] 王富强, 张竺英, 王晓飞, 贾洪铎, 胡志强. 一种小型舱体内部锁紧导热架体. CN: CN213638724U, 2021-07-06.
[4] 胡志强, 杨翊, 周振溪, 王超, 聂星宇, 徐冬. 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人. CN: CN112549885A, 2021-03-26.
[5] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 大型压载模块对接装置. CN: CN112520632A, 2021-03-19.
[6] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构. CN: CN112456310A, 2021-03-09.
[7] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置. CN: CN112454250A, 2021-03-09.
[8] 王海龙, 刘相斌, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置. CN: CN112454248A, 2021-03-09.
[9] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置. CN: CN112429630A, 2021-03-02.
[10] 王超, 胡志强, 杨翊, 徐冬, 周振溪. 一种电动水空两用推进器. CN: CN112406434A, 2021-02-26.
[11] 胡志强, 杨翊, 耿令波, 王超. 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人. CN: CN108128450B, 2019-09-13.
[12] 胡志强, 杨翊, 郜天柱, 王超. 用于水空两用推进的电机密封传动结构. CN: CN106602777B, 2019-05-14.
[13] 杨翊, 胡志强, 王超, 耿令波. 一体化水空两用推进器. CN: CN109649618A, 2019-04-19.
[14] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇. CN: CN109466687A, 2019-03-15.
[15] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 一种近矢量式水下机器人用推进器. CN: CN109383727A, 2019-02-26.
[16] 王超, 胡志强, 衣瑞文, 杨翊, 耿令波, 刘开周. 采用通气空化减阻方法的高速水面艇. 中国: CN207157422U, 2018.03.30.
[17] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 近矢量式水下机器人用推进器. 中国: CN207045646U, 2018.02.27.
[18] 胡志强, 刘开周, 杨翊, 衣瑞文, 孙原. 升力型高速海洋机器人. 中国: CN106741584A, 2018-11-27.
[19] 朱兴华, 汤哲, 胡志强, 林扬, 刘阳. 一种用于水面无人艇手自一体操控装置. 中国: CN106809366A, 2017-06-09.
[20] 郑荣, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 刘铁军, 许以军, 尹远, 姜志斌. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人. 中国: CN105644743A, 2016-06-08.
[21] 刘铁军, 许以军, 尹远, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 姜志斌. 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人. 中国: CN105644742A, 2016-06-08.
[22] 王超, 朱兴华, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构. 中国: CN105465574A, 2016-04-06.
[23] 胡志强, 李德隆, 谷海涛, 孙原, 王超. 一种混合动力快速无人监测艇. 中国: CN105314081A, 2016-02-10.
[24] 李德隆, 胡志强, 徐红丽, 贾松力, 于闯. 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统. 中国: CN104669269A, 2015.06.03.
[25] 胡志强, 于延凯, 刘大勇, 冯亮, 曹钧凯. 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法. 中国: CN104670446A, 2015-06-03.
[26] 于延凯, 胡志强, 刘大勇, 孙原, 郭建华. 一种海洋机器人用进排气装置和方法. 中国: CN104675468A, 2015-06-03.
[27] 朱兴华, 杨翊, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种准确定位的挂接结构. 中国: CN104675811A, 2015-06-03.
[28] 贾松力, 于闯, 梁保强, 李宁, 胡志强. 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法. 中国: CN104678776A, 2015-06-03.
[29] 谷海涛, 高启升, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆. 中国: CN104670441A, 2015-06-03.
[30] 衣瑞文, 胡志强, 尹远, 郑荣. 一种穿墙式密封油嘴. 中国: CN102951384A, 2013.03.06.
[31] 冀大雄, 郑荣, 胡志强, 刘肖宇. 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法. 中国: CN103376802A, 2013-10-30.
[32] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种无人潜航器进气浮阀装置. 中国: CN102954277A, 2013-03-06.
[33] 尹远, 胡志强, 衣瑞文, 郑荣. 一种连杆式液压舵机. 中国: CN102951283A, 2013-03-06.
[34] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置. 中国: CN102953794A, 2013-03-06.
[35] 衣瑞文, 尹远, 胡志强, 郑荣. 一种潜航器软体油囊. 中国: CN102951277A, 2013-03-06.
[36] 衣瑞文, 胡志强, 尹远, 郑荣. 一种油囊用密封油嘴. 中国: CN102951383A, 2013-03-06.

出版信息

   
发表论文
[1] 杨翊, 周星群, 胡志强, 范传智, 王志超, 傅殿友, 郑权. 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究. 数字海洋与水下攻防[J]. 2022, 5(1): 50-58, [2] 卢佳敏, 宋三明, 景严, 张瑶, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕. 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测. 应用声学. 2021, 40(5): 745-753, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105615187.
[3] Hu Zhiqiang. Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network. 2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS). 2020, [4] Jiang, Min, Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Li, JiHong, Li, Yiping, Hu, Zhiqiang, Li, Zhigang, Liu, Jian, Li, Shuo, Feng, Xisheng. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 166614-166628, https://doaj.org/article/e8c3475e755d4a0babf18eab9f81dba3.
[5] 宋三明, 李岩, 李智刚, 胡志强, 李硕, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS)null. 2019, 52(21): 175-180, http://ir.sia.cn/handle/173321/26174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862550, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000031&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[6] Wang, Chao, Lin, Yang, Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang. A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle. JOURNAL OF SHIP PRODUCTION AND DESIGN[J]. 2019, 35(2): 115-125, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000468124300002.
[7] 郜天柱, 胡志强, 杨翊, 林扬. 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证. 机器人[J]. 2019, 41(2): 222-231, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001720087.
[8] Song Sanming, Li Yan, Li Zhigang, Hu Zhiqiang, Li Shuo, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. IFAC PAPERSONLINEnull. 2019, 52(21): 175-180, http://ir.sia.cn/handle/173321/26174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862550, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000031&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[9] Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang. Thrust and flow characteristic of double synthetic jet actuator underwater. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 176: 84-96, http://ir.sia.cn/handle/173321/24410.
[10] 吴小翠, 王一伟, 黄晨光, 胡志强, 衣瑞文. Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape. 水动力学研究与进展:英文版. 2018, 30(3): 433-440, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675611735.
[11] 贾连超, 王超, 耿令波, 胡志强, 杨翊. 基于数值计算方法的水下合成射流推力特性. 中国机械工程. 2018, 29(4): 409-416, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674501471.
[12] Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL[J]. 2018, 269: 111-125, http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2017.11.018.
[13] 王超, 衣瑞文, 胡志强, 林扬, 耿令波. 基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究. 船舶力学. 2018, 22(5): 528-539, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675287808.
[14] Geng, Lingbo, Hu, Zhigiang, Lin, Yang. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater vehicle. APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2018, 70: 1-13, http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2017.11.005.
[15] 耿令波, 衣瑞文, 胡志强, 贾连超. 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器. 机器人. 2018, 329-335, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564851484857.
[16] 杨翊, 王超, 耿令波, 张宇川, 胡志强. A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller. 2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering - Electrical Engineering and Automationnull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/24477.
[17] 王超, 林扬, 衣瑞文, 胡志强. 高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究. 机器人. 2018, 779-785, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564854484850.
[18] Wu, Xiaocui, Wang, Yiwei, Huang, Chenguang, Hu, Zhiqiang, Yi, Ruiwen. Numerical simulation of dynamic characteristics of a water surface vehicle with a blended-wing-body shape. JOURNAL OF HYDRODYNAMICS[J]. 2018, 30(3): 433-440, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675611735.
[19] 王超, 胡志强, 林扬, 耿令波, 衣瑞文. 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究. 工程力学. 2017, 34(12): 219-228, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674000269.
[20] 胡志强, 胡志强, 衣瑞文, 刘开周, 刘亚平. 基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究. 兵工学报. 2017, 38(11): 2198-2206, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673852328.
[21] Gao Lei, Xu Hongli, Hu Zhiqiang, ACM. Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega. PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, CONTROL AND AUTOMATION (ICRCA 2017)null. 2017, 60-63, http://dx.doi.org/10.1145/3141166.3141175.
[22] 胡志强, 杨翊, 衣瑞文, 耿令波, 林扬. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法. 航空动力学报. 2017, 32(8): 1922-1932, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673807669.
[23] 耿令波, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究. 机械工程学报[J]. 2017, 53(7): 13-22, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671890910.
[24] Geng, Lingbo, Lin, Yang, Hu, Zhiqiang, Wang, Chao, Meng, Lingshuai, Li, Dongdong, IEEE. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [25] Zhiqiang Hu, Yi Yang, Yang Lin. Failure Analysis for The Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles. 2013 International Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering (QR2MSE 2013) : Volume 2 of 3 Pages 724-1446.. 2016, 943-948, [26] Yang, Yi, Yi, Ruiwen, Zhu, Xinghua, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang, Gu, Haitao, IEEE. Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [27] Jia Lianchao, Hu Zhiqiang, Geng Lingbo, Yang Yi, Wane Chao, IEEE. The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2016, 411-415, [28] Li, Linmin, Li, Baokuan, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang, Cheung, Sherman C P. Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation. OCEAN ENGINEERING[J]. 2016, 125: 1-11, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.07.065.
[29] Wang, Chao, Lin, Yang, Hu, Zhiqiang, Geng, Lingbo, Li, Dongdong, IEEE. Hydrodynamic Analysis of a SWATH Planing USV Based on CFD. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [30] Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang, Yi, Ruiwen, Wang, Chao, IEEE. A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2015, 887-890, [31] Wu Xiaocui, Wang Yiwei, Huang Chenguang, Hu Zhiqiang, Yi Ruiwen. An effective CFD approach for marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method. OCEAN ENGINEERING[J]. 2015, 109: 83-92, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2015.08.057.
[32] 杨翊, 朱兴华, 胡志强, 郑荣, 林扬. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析. 内燃机工程[J]. 2015, 36(4): 85-89, 98, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008357.
[33] Hu Zhiqiang. Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body. ISOPE 2014. 2014, [34] 吴小翠, 王一伟, 黄晨光, 胡志强, 衣瑞文, 杜特专, 于娴娴. 翼身融合航行体水动力特性研究. 第八届全国流体力学学术会议论文摘要集null. 2014, 1页-, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17181.
[35] 许真珍, 赵小薇, 徐秀娟, 胡志强, 陈鑫. AUV协同设计平台中多任务流调度算法研究. 计算机应用研究. 2014, 31(5): 1345-1348, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49359681.
[36] 周焕银, 封锡盛, 胡志强, 李为. 基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制. 机器人[J]. 2013, 35(5): 552-558, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/756266.
[37] 冀大雄, 任申真, 胡志强. 弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 49-54, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834817.
[38] 胡志强. 基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究. 科学通报. 2013, [39] 胡志强. 海洋机器人水动力数值计算方法及其应用研究. 2013, 118页-, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/676586.
[40] 胡志强, 周焕银, 林扬, 刘铁军. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制. 机器人[J]. 2013, 35(3): 263-268,275, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/720498.
[41] 许真珍, 闫志斌, 胡志强, 衣瑞文, 李一平. 基于B/S模式的AUV协同设计平台设计与实现. 计算机应用与软件. 2013, 30(10): 26-29, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47441588.
[42] 胡志强. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究. 机器人. 2013, [43] 胡志强. 基于Isight的AUV优化设计平台. 舰船科学技术. 2012, [44] 谷海涛, 林扬, 胡志强. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 长航时水下无人系统, 参与, 部委级, 2012-03--2015-12
( 2 ) 长期定点观测AUV系统, 参与, 部委级, 2014-01--2016-12
( 3 ) 水下快速技术, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 4 ) 可飞行海洋机器人流体动力性能预报方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 长航时高智能水中/水面机器人, 主持, 国家级, 2015-07--2016-06
( 6 ) 移动平台海洋声环境观测技术, 主持, 市地级, 2015-11--2016-12
( 7 ) 超高速AUV流体动力机理, 主持, 部委级, 2014-06--2016-06
( 8 ) 深海高速潜水器总体结构研发, 主持, 国家级, 2016-07--2020-06
( 9 ) 搭载型水面机器人总体与控制技术, 主持, 国家级, 2016-10--2019-12

指导学生

已指导学生

于金波  硕士研究生  081203-计算机应用技术