基本信息
胡颖  女  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: ying.hu@siat.ac.cn
通信地址: 南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码:

研究领域

从事医疗手术机器人、自主移动机器人和医疗自动化装备的基础理论与关键技术研究


招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
机器人智能感知与控制
医疗图像处理,手术规划与导航
机器人创新设计与自动化技术

教育背景

2004-03--2007-10   哈尔滨工业大学   博士研究生
1996-09--1998-07   哈尔滨工业大学   硕士研究生
1987-09--1991-07   上海交通大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2007-10~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 中心副主任
2003-01~2003-10,新加坡南洋理工大学, 研究助理
2000-07~2002-12,深圳全宇通电子有限公司, 工程师
1998-08~2000-07,深圳华为电气有限公司 , 工程师
1991-08~1996-08,黑龙江大学, 讲师
社会兼职
2018-06-06-2020-06-30,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 副主任委员
2016-06-01-2019-06-30,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员
2016-05-30-今,《International Journal of Mechanisms and Robotic Systems》、《CAAI Transaction on Intelligence Technology》等期刊, 副主编

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 二等奖, 国家级, 2015
(2) 空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法, 二等奖, 市地级, 2015
(3) 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 一等奖, 省级, 2014
(4) 脊柱手术辅助机器人, , 其他, 2012
(5) 骨科手术机器人系统, , 其他, 2010
(6) 扫地机器人, , 其他, 2008
专利成果
[1] 韩莹莹, 胡颖, 赵保亮, 宋钰鑫, 王子文, 张朋. 一种超声图像质量量化评价方法. 202310322910.0, 2023-03-22.
[2] 胡颖, 赵保亮, 姚亮, 徐亚文, 王琼, 王子文, 韩莹莹, 张朋, 李世博, 齐晓志. 基于强化学习的机器人乳腺超声探头的自动调整方法及其系统. 202211500873.X, 2022-11-28.
[3] 齐晓志, 郭佳伟, 李兵, 胡颖, 吴广鑫. 一种空间未知运动目标的信息获取方法及系统. CN: CN110766716B, 2022-03-29.
[4] 齐晓志, 田伟, 余姬洁, 胡颖, 刘亚军, 韩晓光, 李猛, 张琦. 一种用于切除脊柱椎板的机器人. CN: CN113813005A, 2021-12-21.
[5] 张朋, 赵保亮, 胡颖, 雷隆, 王子文. 一种超声扫查装置. CN: CN113796895A, 2021-12-17.
[6] 李世博, 张立海, 胡颖, 王宇, 鲁少林. 一种图像配准方法、装置、终端设备和存储介质. CN: CN113628260A, 2021-11-09.
[7] 胡颖, 郑之增, 招绍坤, 张朋, 靳海洋, 张建伟. 手术机器人. CN: CN214434480U, 2021-10-22.
[8] 胡颖, 谭志强, 李世博, 陶惠人, 雷隆. X光影像的拼接方法、拼接装置、终端设备及存储介质. CN: CN113516589A, 2021-10-19.
[9] 胡颖, 赵保亮, 姚亮. 分类模型的训练及图像分类方法、电子设备及存储介质. CN: CN113159062A, 2021-07-23.
[10] 胡颖, 赵保亮, 雷隆, 唐华杰. 一种肿瘤的运动估计方法、装置、终端设备和存储介质. CN: CN113112486A, 2021-07-13.
[11] 宋钰鑫, 赵保亮, 胡颖, 雷隆. 一种超声图像的分割方法、装置、终端设备和存储介质. CN: CN113112559A, 2021-07-13.
[12] 赵保亮, 胡颖, 唐华杰, 雷隆. 腹部器官肿瘤模拟平台. CN: CN113066336A, 2021-07-02.
[13] 李世博, 胡颖, 齐晓志, 林吓乐, 雷隆, 王宇. 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置. CN: CN110895894B, 2021-06-18.
[14] 杨远源, 陈蓟, 胡颖, 刘弼, 王宇, 宋世奇, 李赫. 用于膝关节镜手术的辅助装置. CN: CN112641519A, 2021-04-13.
[15] 赵保亮, 胡颖, 何玉成. 一种穿刺手术机器人系统. CN: CN111437011B, 2021-04-13.
[16] 谭志强, 李世博, 胡颖, 陶惠人. 脊柱图像处理方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN112529860A, 2021-03-19.
[17] 齐晓志, 李猛, 胡颖, 唐华杰, 余姬洁. 脊柱椎板磨削深度调节装置及手术机器人. CN: CN112494097A, 2021-03-16.
[18] 赵保亮, 胡颖, 张朋, 王腾, 雷隆. 一种应用于微创手术的蛇形手术机器人. CN: CN111437036B, 2021-03-12.
[19] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 郑之增, 邱建刚, 谢晓楠. 管道检测装置. CN: CN112394730A, 2021-02-23.
[20] 孙宇, 李猛, 苗燕茹, 徐艳雯, 胡颖. 机器人控制方法、机器人控制装置及机器人. CN: CN110936379B, 2021-02-02.
[21] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 蔡阳春, 郑之增. 管道机器人. CN: CN112204294A, 2021-01-08.
[22] 郑小威, 赵保亮, 胡颖, 雷隆. 超声图像和CT图像的配准方法、装置及设备. CN: CN112184781A, 2021-01-05.
[23] 赵保亮, 胡颖, 付义. 基于串并联结构的穿刺手术机器人. CN: CN109091233B, 2020-12-11.
[24] 李卫民, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 王腾, 王海滨, 王星博, 彭福来. 一种绳驱动关节解耦机构. CN: CN111012504A, 2020-04-17.
[25] 程俊, 胡颖, 宋呈群, 杨远源. 一种机器人标定方法及终端. CN: CN110866956A, 2020-03-06.
[26] 胡颖, 李世博, 赵世佳, 林吓乐, 雷隆, 鲁少林. 下肢血管支架疲劳测试装置. CN: CN110857907A, 2020-03-03.
[27] 赵保亮, 胡颖, 许良, 雷隆, 刘苹. 肿瘤呼吸运动模拟平台及肿瘤位置估计方法. CN: CN110473440A, 2019-11-19.
[28] 赵保亮, 胡颖, 何玉成, 李世博, 吴广鑫. 一种基于单气泵的主动循环充放气装置. CN: CN110469489A, 2019-11-19.
[29] 苗燕茹, 孙宇, 陶惠人, 胡颖, 李世博, 李猛. 手术辅助机器人的运动速度的计算方法、计算系统及终端. CN: CN110400328A, 2019-11-01.
[30] 何玉成, 胡颖, 张朋, 靳海洋, 郑清文, 王瑞强, 张建伟. 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人. CN: CN110384555A, 2019-10-29.
[31] 苗燕茹, 孙宇, 胡颖, 李世博, 谭志强, 齐晓志. 脊柱模型生成方法、脊柱模型生成系统及终端. CN: CN110246216A, 2019-09-17.
[32] 胡颖, 田伟, 李琨伦, 孙宇, 李猛, 刘亚军, 徐艳雯, 齐晓志. 一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置. CN: CN110236638A, 2019-09-17.
[33] 胡颖, 田伟, 丁力, 孙宇, 李猛, 徐艳雯. 一种目标图像提取方法、系统及终端设备. CN: CN110246120A, 2019-09-17.
[34] 胡颖, 田伟, 丁力, 孙宇, 李猛, 徐艳雯. 一种目标图像提取方法、系统及终端设备. CN: CN110246120A, 2019-09-17.
[35] 胡颖, 田伟, 李琨伦, 孙宇, 李猛, 刘亚军. 一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置. CN: CN110236638A, 2019-09-17.
[36] 谭志强, 苗燕茹, 孙宇, 李猛, 胡颖, 徐艳雯. 一种脊柱Cobb角测量方法、装置、可读存储介质及终端设备. CN: CN110175502A, 2019-08-27.
[37] 孙宇, 李猛, 苗燕茹, 徐艳雯, 胡颖. 机器人控制方法、机器人控制装置及机器人. CN: CN110154019A, 2019-08-23.
[38] 高鹏, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 齐晓志, 孙宇庆, 王瑞强, 韩晓光, 王丽. 一种脊柱椎板磨削机器人. CN: CN209122345U, 2019-07-19.
[39] 赵保亮, 何玉成, 胡颖, 陈旭, 高鹏. 一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手. CN: CN209107587U, 2019-07-16.
[40] 赵保亮, 何玉成, 胡颖, 陈旭, 高鹏. 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手. CN: CN209107574U, 2019-07-16.
[41] 赵保亮, 何玉成, 胡颖, 陈旭, 高鹏. 一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手. CN: CN209107586U, 2019-07-16.
[42] 高鹏, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 齐晓志, 孙宇庆, 王瑞强, 韩晓光, 王丽. 一种脊柱椎板磨削机器人. CN: CN109925020A, 2019-06-25.
[43] 胡颖, 徐艳雯, 孙宇, 李猛, 雷隆, 李琨伦. 一种夹持机构及脊柱椎板磨削手术装置. CN: CN109745096A, 2019-05-14.
[44] 王宇, 胡颖, 杨远源, 赵世佳, 何玉成, 高鹏. 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法. CN: CN109708782A, 2019-05-03.
[45] 胡颖, 齐晓志, 孙宇, 高鹏, 王宇. 手术辅助注册器及手术注册方法. CN: CN109692040A, 2019-04-30.
[46] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785B, 2019-04-05.
[47] 齐晓志, 鲁少林, 黄海林, 徐艳雯, 李兵, 胡颖. 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构. CN: CN109560362A, 2019-04-02.
[48] 杨远源, 胡颖, 王宇, 赵世佳, 何玉成, 高鹏. 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备. CN: CN109512509A, 2019-03-26.
[49] 何玉成, 齐晓志, 胡颖, 韩雷, 张朋. 基于剪叉机构的远端中心运动机构. CN: CN109512508A, 2019-03-26.
[50] 齐晓志, 胡颖, 李兵, 黄海林. 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架. CN: CN107933959A, 2018-04-20.
[51] 何玉成, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 朱丽, 张建伟. 一种远端中心运动机构. CN: CN107595393A, 2018-01-19.
[52] 胡颖, 张朋, 刘军, 王宇. 一种眼科穿刺手术训练系统. CN: CN107564387A, 2018-01-09.
[53] 高鹏, 赵保亮, 胡颖, 王丽, 何玉成. 微创手术机器人及应用其的外科手术设备. CN: CN107468293A, 2017-12-15.
[54] 胡颖, 高鹏, 林吓乐, 雷隆, 赵世佳. 下肢血管支架生理变形模拟装置. CN: CN107403579A, 2017-11-28.
[55] 赵保亮, 何玉成, 胡颖, 陈旭, 高鹏. 一种串联型微创手术用主操作手. CN: CN107320195A, 2017-11-07.
[56] 赵保亮, 何玉成, 胡颖, 陈旭, 高鹏. 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手. CN: CN107320179A, 2017-11-07.
[57] 高鹏, 胡颖, 赵世佳, 赵保亮, 孙宇, 张建伟. 骨质磨削机器人、椎板磨削手术机器人控制系统及方法. CN: CN106725711A, 2017-05-31.
[58] 张朋, 胡颖, 何玉成, 张建伟. 医疗废物回收与暂存装置. CN: CN106742940A, 2017-05-31.
[59] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106731910A, 2017-05-31.
[60] 赵保亮, 胡颖, 何玉成, 肖陈妤, 张悦. 一种穿刺手术机器人系统. CN: CN106580405A, 2017-04-26.
[61] 赵世佳, 胡颖, 张建伟. 编织结构的建模方法及装置. CN: CN106570288A, 2017-04-19.
[62] 赵保亮, 胡颖, 信笑笑, 高鹏, 樊路平, 张建伟. 腔镜手术器械. CN: CN106551716A, 2017-04-05.
[63] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785A, 2017-02-15.
[64] 赵保亮, 胡颖, 戴新新, 何玉成, 张朋, 张建伟. 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统. CN: CN106256310A, 2016-12-28.
[65] 张俊, 胡颖, 张建伟, 卢晓华, 潘星星. 机器人. CN: CN303959892S, 2016-12-07.
[66] 高鹏, 胡颖, 张朋, 孙宇, 赵保亮, 樊路平, 赵世佳. 一种脊柱椎板磨削装置. CN: CN105997250A, 2016-10-12.
[67] 胡颖, 高鹏, 齐晓志, 张朋, 孙宇, 于滨生, 张建伟. 手动微创脊柱手术导引器. CN: CN105997269A, 2016-10-12.
[68] 胡颖, 靳海洋, 张朋, 张建伟, 田伟, 李峰. 外科手术机器人. CN: CN105193502A, 2015-12-30.
[69] 何玉成, 张朋, 胡颖, 侯西龙, 孙祥泉, 张建伟, 朱丽. 随动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104783900A, 2015-07-22.
[70] 夏泽洋, 熊璟, 支翔宇, 胡颖, 张建伟. 可限力牙刷. CN: CN103494434B, 2015-06-03.
[71] 何玉成, 张朋, 孙祥泉, 胡颖, 高鹏, 张建伟. 被动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104546066A, 2015-04-29.
[72] 何玉成, 付雪奇, 胡颖, 张建伟. 瓶切割装置及切割方法. CN: CN104261329A, 2015-01-07.
[73] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 何玉成, 朱丽, 张建伟. 一种鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN103919591A, 2014-07-16.
[74] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 郑之增, 邱建刚, 谢晓楠. 管道检测装置. CN: CN102506737B, 2014-07-02.
[75] 夏泽洋, 郭杨超, 甘阳洲, 熊璟, 胡颖, 张建伟. 口腔正畸器械制备机器人及其机械手. CN: CN103817691A, 2014-05-28.
[76] 张朋, 胡颖, 靳海洋, 张建伟, 邓震. 一种手术机器人及其状态监测方法. CN: CN103735313A, 2014-04-23.
[77] 胡颖, 靳海洋, 张朋, 高鹏, 张建伟. 一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置. CN: CN103654911A, 2014-03-26.
[78] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 张建伟, 朱丽. 球关节锁紧方法及装置. CN: CN103610555A, 2014-03-05.
[79] 张朋, 何玉成, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 张建伟, 马炘. 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块. CN: CN103599585A, 2014-02-26.
[80] 何玉成, 张朋, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 马炘, 张建伟. 血管介入手术导丝导管远程操控装置. CN: CN103599586A, 2014-02-26.
[81] 宋章军, 刘晖晖, 俞敏, 谭沛, 郑之增, 胡颖. 中药颗粒电子配药柜及系统. CN: CN103538736A, 2014-01-29.
[82] 夏泽洋, 邵胜均, 胡颖, 张建伟. 自动导引小车调度方法和系统. CN: CN103488176A, 2014-01-01.
[83] 夏泽洋, 熊璟, 支翔宇, 甘阳洲, 胡颖, 张建伟. 刷卡机及停车场闸机系统. CN: CN103489242A, 2014-01-01.
[84] 夏泽洋, 支翔宇, 熊璟, 胡颖. 振动器. 中国: CN103462708A, 2013-12-25.
[85] 胡颖, 张朋, 郭保强, 邓震, 张建伟, 靳海洋. 脊椎骨固定装置及其角度调节机构. CN: CN103462676A, 2013-12-25.
[86] 张俊, 胡颖, 张建伟, 靳海洋, 龙志健. 健身车. CN: CN302651609S, 2013-11-20.
[87] 何玉成, 胡颖, 许志明, 张建伟. 配药消毒装置. CN: CN103212098A, 2013-07-24.
[88] 胡颖, 米金鹏, 张俊, 郑之增, 张建伟. 基于射频识别的自动引导车及系统. CN: CN203038110U, 2013-07-03.
[89] 胡颖, 靳海洋, 张俊, 张建伟. 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法. CN: CN103093162A, 2013-05-08.
[90] 郑之增, 张俊, 胡颖, 邵胜均, 张建伟. 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法. CN: CN103076804A, 2013-05-01.
[91] 郑之增, 胡颖, 张俊, 乔琬, 张建伟. 基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法. CN: CN103048996A, 2013-04-17.
[92] 米金鹏, 胡颖, 张俊, 郑之增, 张建伟. 一种AGV自动充电方法及系统. CN: CN103022586A, 2013-04-03.
[93] 胡颖, 张朋, 田伟, 靳海洋, 刘亚军, 高鹏, 张建伟. 六自由度脊柱手术导引器. CN: CN202776527U, 2013-03-13.
[94] 宋章军, 刘晖晖, 俞敏, 何凯, 胡颖, 白蕾蕾, 张志坚, 李龙. 中药颗粒下料装置. CN: CN102837833A, 2012-12-26.
[95] 张朋, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 陶晓辉, 靳海洋, 张建伟. 五自由度脊柱手术导引器. CN: CN202589638U, 2012-12-12.
[96] 胡颖, 李兵, 张朋, 林伟阳, 张建伟, 侯超. 混联冲压机器人. CN: CN102785240A, 2012-11-21.
[97] 何玉成, 胡颖, 张楠, 张朋, 张建伟, 张俊. 配药机器人的机械手爪. CN: CN102785251A, 2012-11-21.
[98] 胡颖, 田伟, 靳海洋, 张朋, 张建伟, 郑小丽. 手术机器人的控制方法和系统. CN: CN102768541A, 2012-11-07.
[99] 张朋, 靳海洋. 外科手术机器人. CN: CN102764158A, 2012-11-07.
[100] 张朋, 靳海洋, 胡颖, 张建伟, 王立盛, 郑添翼. 骨科手术机器人. CN: CN102764157A, 2012-11-07.
[101] 张朋, 靳海洋, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 张建伟. 外科手术机器人. CN: CN102764156A, 2012-11-07.
[102] 何玉成, 胡颖, 肖德明, 张朋, 张建伟, 张俊, 张立伟. 配药机器人及其配药方法. CN: CN102716028A, 2012-10-10.
[103] 张朋, 米金鹏, 胡颖, 张建伟. 取放料机械臂. CN: CN102583043A, 2012-07-18.
[104] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 郑之增, 邱建刚, 谢晓楠. 管道检测装置. CN: CN102506737A, 2012-06-20.
[105] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 张俊, 张立伟. 可折展组合式越障车轮. CN: CN102350917A, 2012-02-15.
[106] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 宋章军, 张立伟. 可展轮式移动机器人. CN: CN102328704A, 2012-01-25.
[107] 宋章军, 张建伟, 胡颖. 管道普查设备. CN: CN102288221A, 2011-12-21.
[108] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 张建中, 刘会芬. 清洁机器人及其清扫方法. CN: CN102138769A, 2011-08-03.
[109] 宋章军, 张建伟, 胡颖, 张建中, 刘会芬. 清洁机器人的定位方法和设备. CN: CN102138768A, 2011-08-03.
[110] 张俊, 胡颖, 张建伟, 靳海洋, 龙志健. 阻力调节装置及健身车. CN: CN201871163U, 2011-06-22.
[111] 张俊, 胡颖, 张建伟, 招绍坤. 单自由度旋转装置. CN: CN201808064U, 2011-04-27.
[112] 胡颖, 万众, 张建伟, 李勇杰. 四自由度并联机器人. CN: CN201625979U, 2010-11-10.

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[104] Robust Design and Analysis of 4PUS-1RPU Parallel Mechanism for a 5-DOF Hybrid Kinematics Machine. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/3219.
发表著作
(1) 开源机器人操作系统—ROS, Open source robot operating system—ROS, 科学出版社, 2012-09, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
( 2 ) 脊柱手术机器人安全控制方法研究, 主持, 省级, 2014-08--2016-08
( 3 ) 面向临床动态环境的脊柱手术模拟系统关键技术, 主持, 省级, 2014-11--2016-11
( 4 ) 医用诊疗若干关键技术与设备, 主持, 省级, 2015-11--2016-03
( 5 ) 手术机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2015-03--2018-10
( 6 ) 脊柱微创手术机器人系统研究, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
( 7 ) 动态生理运动环境下脊柱手术辅助机器人术中感知方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 8 ) 骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 9 ) 手术规划与训练系统关键技术研究, 参与, 省级, 2016-07--2019-07
( 10 ) 医用诊疗若干关键技术与设备, 主持, 省级, 2016-09--2017-09
( 11 ) 深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验, 主持, 省级, 2018-03--2020-03
( 12 ) 关节置换手术机器人系统研究, 主持, 省级, 2019-01--2021-12
( 13 ) 共享操作脊柱手术机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2019-06--2021-02
( 14 ) 机器人多机协同与智能控制技术, 主持, 省级, 2019-03--2022-02
( 15 ) 医用光学定位跟踪系统, 主持, 国家级, 2019-12--2021-12
参与会议
(1)骨科手术机器人发展   生物医学工程学会2011年年会   胡颖   2013-11-07
(2)RSSS脊柱手术机器人研究进展   全国数字骨科与微创技术学术会议   胡颖   2013-04-26

指导学生

已指导学生

陈楠  硕士研究生  430112-计算机技术  

龚书均  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

邵胜均  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

黎洲  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张俊  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

谭志强  硕士研究生  085211-计算机技术  

陈志贤  博士研究生  081203-计算机应用技术  

谢旭阳  硕士研究生  085211-计算机技术  

何玉成  博士研究生  081203-计算机应用技术  

苗燕茹  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

郑小威  硕士研究生  085210-控制工程  

谭志强  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

宋钰鑫  硕士研究生  085210-控制工程