研究领域包括具身智能机器人、柔性控制系统、高性能增材制造等。

   

081101-控制理论与控制工程

智能机器人，机器人触觉，智能制造

2024-09--中国科学院自动化研究所   研究员
2016-11--2024-08   中国科学院自动化研究所   副研究员
2014-07--2016-10   中国科学院自动化研究所   助理研究员
2009-09--2014-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2005-09--2009-06   西安电子科技大学   学士

   

2024-09~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2016-11~2024-08,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

（1） FGISN: Fine-Grained Instance Segmentation Networks in Cluttered Environments Based on Multi-scale Fusion with RGBD Sensor, IEEE Sensors Journal, 2025, 
（2） COAL: Robust Contrastive Learning-Based Visual Navigation Framework, JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 第 2 作者
（3） 基于双重注意力和匹配矩阵优化的点云配准算法, Point Cloud Registration Algorithm Based on Dual Attention and Matching Matrix Optimization, 计算机技术与发展, 2025, 第 4 作者
（4） 基于四叉树先验辅助的多视图立体方法, Multi-view stereo method based on quadtree prior assistance, 计算机应用, 2024, 第 3 作者
（5） Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 3 作者
（6） IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者
（7） Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 3 作者
（8） Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 3 作者
（9） A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region, 16th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA), 2019, 第 5 作者
（10） 纹理与色调感知的变系数误差扩散算法, 华南理工大学学报(自然科学版), 2016, 第 2 作者
（11） 基于纹理与色调感知的变系数误差扩散算法, An Error Diffusion Algorithm with Variable Coefficients Based on Texture Structure and Tone Awareness, 华南理工大学学报：自然科学版, 2016, 第 2 作者
（12） 基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统, Position Servo System Based on Adaptive Tracking-differentiator Controller, 中国机械工程, 2016, 第 5 作者
（13） A Design for Ink-Supply Circulation System, 2015 International Conference on Computational Science and Engineering Applications, 2015, 第 2 作者
（14） 自适应噪声调制多级误差扩散算法, An Adaptive Noise Modulation Multilevel Error Diffusion Algorithm, 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 第 1 作者