基本信息
黄琰  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: huangy@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
长续航力海洋机器人,海洋机器人控制与导航,海洋智能观测技术,嵌入式系统开发与应用

教育背景

2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2012-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
(2) 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
( 1 ) 智能浮标的多模式控制方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108750018B
( 2 ) 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106926994B
( 3 ) 一种水密同轴连接器, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081B
( 4 ) 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104369850B
( 5 ) 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682019B
( 6 ) 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U
( 7 ) 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208393605U
( 8 ) 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

出版信息

   
发表论文
[1] 胡峰, 黄琰, 谢宗伯, 俞建成, 王振宇, 乔佳楠. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework. Ocean Engineering[J]. 2022, [2] Feng, Hao, Yu, Jiancheng, Huang, Yan, Qiao, Jianan, Wang, Zhenyu, Xie, Zongbo, Liu, Kai. Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 233: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109151.
[3] Zhao, Wentao, Yu, Jiancheng, Zhang, Fumin, Huang, Yan, Zhang, Aiqun. Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control. CONTROL ENGINEERING PRACTICE[J]. 2021, 113: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104839.
[4] 黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛. AUV智能化现状与发展趋势. 机器人[J]. 2020, 42(2): 215-231, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101607199.
[5] 黄琰. 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究. 2020, [6] 黄琰, 胡峰, 俞建成, 乔佳楠, 王振宇, 谢宗伯. 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究. 海洋技术学报. 2020, 39(2): 32-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101884901.
[7] Qiu, Chunhua, Liang, Hong, Huang, Yan, Mao, Huabin, Yu, Jiancheng, Wang, Dongxiao, Su, Danyi. Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a'Sea-Whale 2000' autonomous underwater vehicle. APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2020, 101: http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2020.102270.
[8] Huang, Yan, Qiao, Jianan, Yu, Jiancheng, Wang, Zhenyu, Xie, Zongbo, Liu, Kai, IEEE. Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100020.
[9] 张若初, 黄琰, 俞建成, 杨晨俊, 王振宇, 董小倩. 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证. 中国造船[J]. 2019, 60(1): 141-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001699127.
[10] Huang, Yan, Wang, Zhenyu, Yu, Jiancheng, Zhang, Aiqun, Qiao, Jianan, Feng, Hao, IEEE. Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100116.
[11] 王旭, 黄琰, 谭智铎, 俞建成, 金文明, 罗业腾. Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider. OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchoragenull. 2017, 1-7, http://ir.sia.cn/handle/173321/21396.
[12] 李硕, 唐元贵, 黄琰, 刘铁军, 刘健, 李彬, 张鑫, 栾振东, 王永杰. 深海技术装备研制现状与展望. 中国科学院院刊. 2016, 31(12): 1316-1325, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670879684.
[13] 俞建成, 刘世杰, 金文明, 黄琰. 深海滑翔机技术与应用现状. 工程研究:跨学科视野中的工程[J]. 2016, 8(2): 208-216, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000000992.
[14] 赵洋. Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control. IEEE CYBER 2016. 2016, [15] 黄琰, 俞建成, 赵文涛, 金文明, 罗业腾, 李岩. A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm. OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washingtonnull. 2015, 1-6, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000380550000357&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[16] 黄琰. Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum. OCEANS 2014 MTS/IEEE, Taipei, Taiwan. 2014, [17] 黄琰, 俞建成, 金文明. 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计. 传感器与微系统. 2013, 32(3): 120-123, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44962949.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
( 2 ) 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 3 ) AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 主持, 国家级, 2017-06--2020-12
( 4 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12