081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

长续航力海洋机器人，海洋机器人控制与导航，海洋智能观测技术，嵌入式系统开发与应用

2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2012-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
（2） 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 智能浮标的多模式控制方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108750018B
（ 2 ） 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106926994B
（ 3 ） 一种水密同轴连接器, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081B
（ 4 ） 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104369850B
（ 5 ） 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682019B
（ 6 ） 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U
（ 7 ） 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208393605U
（ 8 ） 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

   

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[16] 黄琰. Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum. OCEANS 2014 MTS/IEEE, Taipei, Taiwan. 2014, [17] 黄琰, 俞建成, 金文明. 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计. 传感器与微系统. 2013, 32(3): 120-123, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44962949.

   

（ 1 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
（ 2 ） 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
（ 3 ） AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 主持, 国家级, 2017-06--2020-12
（ 4 ） 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12