081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

长续航力海洋机器人，海洋机器人控制与导航，海洋智能观测技术，嵌入式系统开发与应用

2014-03--2020-02   中国科学院大学   博士
2007-09--2010-03   浙江大学   硕士
2003-09--2007-07   浙江大学   学士

   

2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-09~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-04~2012-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国科学院杰出成就奖, 院级, 2019
（2） 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 水面无人移动平台波浪能驱动装置, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: 202210971221.8

（ 2 ） 轻型长航程AUV的控制系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113126645A

（ 3 ） 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113126633A

（ 4 ） 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113124866A

（ 5 ） 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112332952A

（ 6 ） 一种水下滑翔机电控系统及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112278205A

（ 7 ） 一种用于海洋环境观测的无人帆船, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211568242U

（ 8 ） 水下机器人用方向控制装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391649U

（ 9 ） 水下机器人用应急抛载装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211391648U

（ 10 ） 智能浮标模块间的通信方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108848053B

（ 11 ） 一种水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111377047A

（ 12 ） 用于海洋环境观测的无人帆船, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111169597A

（ 13 ） 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979604A

（ 14 ） 一种水下机器人用方向控制装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110979603A

（ 15 ） 一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110957560A

（ 16 ） 智能浮标的多模式控制方法及系统, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN108750018B

（ 17 ） 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209757487U

（ 18 ） 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209351578U

（ 19 ） 长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109760808A

（ 20 ） 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109581903A

（ 21 ） 一种水下机器人用安全抛载装置, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106926994B

（ 22 ） 智能浮标模块间的通信协议, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108848053A

（ 23 ） 智能浮标的控制系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108762252A

（ 24 ） 水下智能浮动观测装置及其控制系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108674617A

（ 25 ） 一种基于冗余容错机制的数据存储方法, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108121615A

（ 26 ） 一种水下机器人用铱星与GPS组合天线, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104682019B

（ 27 ） 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104369850B

（ 28 ） 水下机器人用安全抛载装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205239871U

（ 29 ） 一种水密同轴连接器, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104682081A

（ 30 ） 水密同轴连接器, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589335U

（ 31 ） 浅水滑翔机用俯仰调节装置, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203391984U

（ 32 ） 水下机器人用铱星与GPS组合天线, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203589222U

   

（1） Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework, Ocean Engineering, 2022, 第 2 作者
（2） Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 3 作者
（3） Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2021, 第 4 作者
（4） AUV智能化现状与发展趋势, State-of-the-Art and Development Trends of AUV Intelligence, 机器人, 2020, 第 1 作者
（5） 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究, 2020, 第 1 作者
（6） 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究, Research on the Flight Control System of Lightweight Long-Range AUVs Based on Model Predictive Control, 海洋技术学报, 2020, 第 1 作者
（7） Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle, APPLIED OCEAN RESEARCH, 2020, 第 3 作者
（8） Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation, OCEANS 2019 - MARSEILLE, 2019, 
（9） 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证, Numerical Design and Validation of Propeller for Long-range AUV, 中国造船, 2019, 第 2 作者
（10） Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV, OCEANS 2019 - MARSEILLE, 2019, 
（11） Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider, OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, 2017, 第 2 作者
（12） 深海技术装备研制现状与展望, Review and Prospect for Chinese Deep-sea Technology and Equipment, 中国科学院院刊, 2016, 第 3 作者
（13） 深海滑翔机技术与应用现状, The Present State of Deep-sea Underwater Glider Technologies and Applications, 工程研究：跨学科视野中的工程, 2016, 第 4 作者
（14） Motion control of thruster-driven underwater vehicle based on Model Predictive Control, IEEE CYBER 2016, 2016, 
（15） A practical path tracking method for autonomous underwater gilders using iterative algorithm, OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015, 
（16） Texture analysis for deep seabed type classification based on multifractal spectrum, OCEANS 2014 MTS/IEEE, Taipei, Taiwan, 2014, 第 1 作者
（17） 基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计, Design on communication system based on improved Xmodem protocol of autonomous underwater glider, 传感器与微系统, 2013, 第 1 作者

   

（ 1 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
（ 2 ） 面向全球深海大洋的智能浮标控制系统研制, 负责人, 国家任务, 2016-01--2022-12
（ 3 ） AUV的长航程关键技术研究及平台研制, 负责人, 国家任务, 2017-06--2020-12
（ 4 ） 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
（ 5 ） 矿址近底自主光学精细调查测量系统设计与集成, 负责人, 企业委托, 2021-11--2024-12