基本信息
贺云  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yhe@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南新区飞云路19号
邮政编码: 110179

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
080202-机械电子工程
招生方向
航天半物理地面仿真试验系统
机器人控制技术

教育背景

2003-09--2006-03   东北大学   工学硕士
1998-09--2002-07   辽宁工学院   工学学士

工作经历

   
工作简历
2006-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 航天地面试验系统设计

专利与奖励

   
专利成果
[1] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 贺云. 火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法. CN: CN112613118A, 2021-04-06.

[2] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 刘明洋, 侯峻峰, 王军义. 一种低频挠性力矩模拟装置. CN: CN108267966B, 2021-02-26.

[3] 于海斌, 徐志刚, 王军义, 张浩, 刘勇, 徐永利, 贺云. 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法. CN: CN112380616A, 2021-02-19.

[4] 白鑫林, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 李秋实, 刘明洋, 侯峻峰. 一种三维位姿调整及测量装置. CN: CN108268057B, 2020-11-03.

[5] 徐志刚, 沈伟民, 白鑫林, 杨时敏, 陆韡, 张瑜, 王军义, 张延利, 陈善新, 吴战武, 贺云, 王勇, 赵军, 尹胜杰, 刘明洋, 张英杰, 潘红蕾. 一种适用于固体火箭发动机的柔性自动分解系统. CN: CN110962047A, 2020-04-07.

[6] 侯峻峰, 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 侯雯中. 一种舱段柔性夹持环形工装. CN: CN108214363B, 2019-11-08.

[7] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 贺云, 王军义, 李秋实, 白鑫林. 对接机构六自由度重力平衡随动机构. CN: CN108217477B, 2019-07-05.

[8] 刘松凯, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 王军义, 白鑫林. 导弹对接检测一体化平台. CN: CN108225126B, 2019-05-07.

[9] 李峰, 刘勇, 李洪波, 王治易, 贺云, 倪波. 一种气浮平面运动的悬停机构. 中国: CN106855173B, 2018.08.17.

[10] 张玉花, 徐志刚, 胡震宇, 郑云青, 朱雪龙, 王治易, 李洪波, 俞旦, 倪波, 刘洲, 贺云, 刘勇. 一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置. 中国: CN107867414A, 2018.04.03.

[11] 刘勇, 贺云, 肖余之, 唐平, 徐志刚, 李广成. 一种转移机构的解锁复位装置. 中国: CN106855459B, 2018-10-26.

[12] 徐志刚, 倪家强, 刘晓寒, 侯雯中, 贺云, 昌成刚. 一种双激光焊接集成式焊接头. 中国: CN106853550B, 2018-08-24.

[13] 孙银金, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 王军义. 一种舱段对接调整机构. 中国: CN108240783A, 2018-07-03.

[14] 王斌, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 徐永利, 李峰, 侯峻峰. 一种扇形药块装药系统. 中国: CN108225127A, 2018-06-29.

[15] 王军义, 刘勇, 贺云, 徐永利, 徐志刚, 安林东. 一种弹药静态参数自动测量装置. 中国: CN106855383B, 2018-04-17.

[16] 徐志刚, 肖杰, 贺云, 刘勇, 李峰, 白鑫林, 王军义. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置. 中国: CN105599922B, 2018-01-09.

[17] 杨明毅, 贺云, 徐志刚, 徐永利, 刘勇, 张啸. 一种航天试验装备无线测控系统和方法. 中国: CN106855716A, 2017.06.16.

[18] 徐志刚, 李峰, 贺云, 王军义, 崔奇峰, 俞旦. 伸展机构高低温力学性能测试装置. 中国: CN106855467A, 2017-06-16.

[19] 徐志刚, 王亚军, 昌成刚, 刘勇, 贺云. 一种非接触弹体同轴度全自动检测设备. 中国: CN105241398A, 2016-01-13.

[20] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN204964218U, 2016-01-13.

[21] 王亚军, 徐志刚, 刘勇, 贺云, 贺喜斌. 一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂. 中国: CN105181373A, 2015.12.23.

[22] 徐志刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 徐永利, 童小燕. 一种无摩擦气浮空间失重转动模拟装置. 中国: CN104670524A, 2015.06.03.

[23] 贺云, 徐志刚, 边真真, 刘勇, 景宽, 肖杰, 罗小桃, 姬明. 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统. 中国: CN104743145A, 2015-07-01.

[24] 徐志刚, 昌成刚, 刘勇, 李峰, 贺云, 王军义. 一种径向螺栓拧紧装置. 中国: CN104668948A, 2015-06-03.

[25] 徐志刚, 贺云, 徐永利, 刘勇, 王军义. 一种失重运动状态模拟装置. 中国: CN103879568A, 2014-06-25.

[26] 徐志刚, 王军义, 贺云, 徐永利, 刘勇. 一种非接触式物体平面运动测量装置及实现方法. 中国: CN103808256A, 2014-05-21.

[27] 徐志刚, 王军义, 贺云, 昌成刚, 周瑞虎, 甘红岩. 一种柔索倾角测量装置. 中国: CN103090836A, 2013-05-08.

[28] 徐志刚, 李灏, 刘勇, 贺云, 王军义. 一种重力平衡吊挂装置. 中国: CN102442437A, 2012.05.09.

出版信息

   
发表论文
[1] Cao, Dan, Shen, Zhaonan, Gui, Qiaoqiao, He, Yun. Misplacement of the tunnel hemodialysis catheter through the left jugular vein to the azygos vein A case report. MEDICINE[J]. 2020, 99(15): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000531848600054.
[2] Chong Huang, Chenchen Zhang, Yun He, Qingsheng Liu, He Li, Fenzhen Su, Gaohuan Liu, Arika Bridhikitti. Land Cover Mapping in Cloud-Prone Tropical Areas Using Sentinel-2 Data: Integrating Spectral Features with Ndvi Temporal Dynamics. REMOTE SENSING[J]. 2020, 12(7): https://doaj.org/article/190abb92771642908f33ade6cc0fc215.
[3] 杜木雄, 贺云, 刘明洋, 张世轩, 赵志亮. 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证. 科学技术与工程. 2020, 20(35): 14730-14736, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKMypi3qVj28LEUDxQXHYyS3fbyEOrIfBzKqj_AOjuh6qliSXY16nCK0n9odvlO9PDJzl_kWkvfsc&uniplatform=NZKPT.
[4] Cao, Dan, Shen, Zhaonan, Gui, Qiaoqiao, He, Yun. Misplacement of the tunnel hemodialysis catheter through the left jugular vein to the azygos vein A case report. MEDICINE[J]. 2020, 99(15): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000531848600054.
[5] Chong Huang, Chenchen Zhang, Yun He, Qingsheng Liu, He Li, Fenzhen Su, Gaohuan Liu, Arika Bridhikitti. Land Cover Mapping in Cloud-Prone Tropical Areas Using Sentinel-2 Data: Integrating Spectral Features with Ndvi Temporal Dynamics. REMOTE SENSING[J]. 2020, 12(7): https://doaj.org/article/190abb92771642908f33ade6cc0fc215.
[6] 杜木雄, 贺云, 刘明洋, 张世轩, 赵志亮. 系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证. 科学技术与工程. 2020, 20(35): 14730-14736, https://nxgp.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKMypi3qVj28LEUDxQXHYyS3fbyEOrIfBzKqj_AOjuh6qliSXY16nCK0n9odvlO9PDJzl_kWkvfsc&uniplatform=NZKPT.
[7] 贺云, 刘明洋, 白鑫林, 徐志刚. 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术. 宇航学报[J]. 2019, 40(5): 596-603, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002173472.
[8] 贺云, 刘明洋, 白鑫林, 徐志刚. 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术. 宇航学报[J]. 2019, 40(5): 596-603, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002173472.
[9] 徐志刚, 贺云, 张飞龙, 杨明毅. 卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计. 机器人. 2018, 377-384, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564851484952.
[10] 贺云, 尹猛, 刘哲, 徐志刚. 刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计. 兵工学报. 2018, 39(2): 411-416, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674784321.
[11] Jia Xiaoqi, He Yun, Wu Xiyao, Sun Huiqi, ACM. Performing Trusted Computing Actively Using Isolated Security Processor. PROCEEDINGS OF THE 1ST WORKSHOP ON SECURITY-ORIENTED DESIGNS OF COMPUTER ARCHITECTURES AND PROCESSORS (SECARCH'18)null. 2018, 2-7, http://dx.doi.org/10.1145/3267494.3267498.
[12] 刘明洋, 贺云, 张飞龙, 徐志刚. 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核. 宇航学报. 2018, 39(6): 674-682, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675871215.
[13] 贺云, 张飞龙, 徐志刚, 李秋实. 空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法. 机器人. 2018, 249-256, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484952.
[14] 尹猛, 贺云, 徐志刚, 张世轩. 扭振系统试验方案的可行性仿真验证. 系统仿真学报[J]. 2018, 30(8): 3206-3212, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675916725.
[15] 贺云, 张飞龙, 徐志刚, 刘哲. 一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计. 兵工学报[J]. 2018, 39(12): 2480-2487, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001019704.
[16] 徐志刚, 贺云, 张飞龙, 杨明毅. 卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计. 机器人. 2018, 377-384, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564851484952.
[17] 贺云, 尹猛, 刘哲, 徐志刚. 刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计. 兵工学报. 2018, 39(2): 411-416, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674784321.
[18] Jia Xiaoqi, He Yun, Wu Xiyao, Sun Huiqi, ACM. Performing Trusted Computing Actively Using Isolated Security Processor. PROCEEDINGS OF THE 1ST WORKSHOP ON SECURITY-ORIENTED DESIGNS OF COMPUTER ARCHITECTURES AND PROCESSORS (SECARCH'18)null. 2018, 2-7, http://dx.doi.org/10.1145/3267494.3267498.
[19] 刘明洋, 贺云, 张飞龙, 徐志刚. 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核. 宇航学报. 2018, 39(6): 674-682, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675871215.
[20] 贺云, 张飞龙, 徐志刚, 李秋实. 空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法. 机器人. 2018, 249-256, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484952.
[21] 尹猛, 贺云, 徐志刚, 张世轩. 扭振系统试验方案的可行性仿真验证. 系统仿真学报[J]. 2018, 30(8): 3206-3212, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675916725.
[22] 贺云, 张飞龙, 徐志刚, 刘哲. 一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计. 兵工学报[J]. 2018, 39(12): 2480-2487, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001019704.
[23] Zhang Xiao, He Yun, Liu Yong, Xu Zhigang, Wang Junyi, Bai Xinlin, IEEE. Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2017, 820-824, [24] 徐志刚. 三自由度气浮机器人线性最优控制. 国际会议. 2017, [25] Zhang Xiao, Xu Zhigang, He Yun, Yin Meng, Zhang Shixuan. Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation. 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017)null. 2017, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/21286.
[26] He Yun, Yin Meng, Xu Zhigang, Zhang Xiao, Zhang Shixuan, IEEE. Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2017, 131-136, [27] 岳超, 刘哲, 徐志刚, 贺云, 靳阳阳. 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化. 组合机床与自动化加工技术. 2017, 12-17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673559439.
[28] 贺云, 尹猛, 徐志刚, 刘明洋. 对日定向半物理试验台的加载有效性验证. 宇航学报. 2017, 38(2): 198-204, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671434163.
[29] Zhang Xiao, He Yun, Liu Yong, Xu Zhigang, Wang Junyi, Bai Xinlin, IEEE. Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2017, 820-824, [30] 徐志刚. 三自由度气浮机器人线性最优控制. 国际会议. 2017, [31] Zhang Xiao, Xu Zhigang, He Yun, Yin Meng, Zhang Shixuan. Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation. 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017)null. 2017, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/21286.
[32] He Yun, Yin Meng, Xu Zhigang, Zhang Xiao, Zhang Shixuan, IEEE. Effective Validation of the Semi-physical Test Bench for Sun Orientation. 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)null. 2017, 131-136, [33] 岳超, 刘哲, 徐志刚, 贺云, 靳阳阳. 基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化. 组合机床与自动化加工技术. 2017, 12-17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673559439.
[34] 贺云, 尹猛, 徐志刚, 刘明洋. 对日定向半物理试验台的加载有效性验证. 宇航学报. 2017, 38(2): 198-204, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671434163.
[35] Yang Mingyi, Xu Zhigang, He Yun, Liu Yong, Wang Bin, IEEE. Zero Gravity Tracking System Using Constant Tension Suspension for a Multidimensional Framed Structure Space Antenna. PROCEEDINGS OF 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, (ICMAE)null. 2016, 614-621, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000390417000115.
[36] 王亚军, 徐志刚, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计. 空间科学学报[J]. 2016, 36(2): 227-236, [37] Yang Mingyi, Xu Zhigang, He Yun, Liu Yong, Wang Bin, IEEE. Zero Gravity Tracking System Using Constant Tension Suspension for a Multidimensional Framed Structure Space Antenna. PROCEEDINGS OF 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL AND AEROSPACE ENGINEERING, (ICMAE)null. 2016, 614-621, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000390417000115.
[38] 王亚军, 徐志刚, 贺云, 贺喜斌. 多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计. 空间科学学报[J]. 2016, 36(2): 227-236, [39] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人[J]. 2015, 37(2): 231-236, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971596.
[40] 徐志刚, 白鑫林, 王军义, 贺云. 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试. 机器人[J]. 2015, 37(2): 231-236, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971596.
[41] 杨明毅, 贺云, 徐永利, 徐志刚. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发. 计算机测量与控制[J]. 2014, 22(1): 172-174, 199, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/852562.
[42] 徐志刚, 边真真, 贺云, 杨明毅, 王昊. 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真. 组合机床与自动化加工技术. 2014, 83-85, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663089954.
[43] 杨明毅, 贺云, 徐永利, 徐志刚. 基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发. 计算机测量与控制[J]. 2014, 22(1): 172-174, 199, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/852562.
[44] 徐志刚, 边真真, 贺云, 杨明毅, 王昊. 基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真. 组合机床与自动化加工技术. 2014, 83-85, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663089954.
[45] 徐志刚, 杨明毅, 贺云, 王军义, 徐永利. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 121-127, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834874.
[46] 贺云. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑膜控制方法研究. 科学通报. 2013, [47] 贺云. 基于最小加速度限制的空间仿真器轨迹规划算法研究. 国际会议. 2013, [48] 贺云. 基于封闭专有网络的无线实时通讯系统的研究与开发. 计算机测量与控制. 2013, [49] 徐志刚, 杨明毅, 贺云, 王军义, 徐永利. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法. 科学通报[J]. 2013, 58(S2): 121-127, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/834874.
[50] 贺云. 六自由度气浮仿真平台位姿最优滑膜控制方法研究. 科学通报. 2013, [51] 贺云. 基于最小加速度限制的空间仿真器轨迹规划算法研究. 国际会议. 2013, [52] 贺云. 基于封闭专有网络的无线实时通讯系统的研究与开发. 计算机测量与控制. 2013, 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 绕月轨道飞行器弱撞击对接分离试验台研制, 参与, 市地级, 2012-07--2014-12
( 2 ) 伸展机构高低温力学特性试验系统, 参与, 市地级, 2014-02--2014-12
( 3 ) 机械手自动脱模装置研制, 主持, 市地级, 2012-12--2014-12
( 4 ) 工艺与装备融合的集成控制技术研究, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 5 ) 面向中大口径弹药装填与检测生产线研制, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12

指导学生

现指导学生

张飞龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

封铁凝  硕士研究生  085210-控制工程