基本信息
何文浩  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: Wenhao.he@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

机器人视觉系统、高性能低功耗嵌入式视觉系统、基于FPGA硬件的机器人视觉导航与定位

招生信息

招收智能机器人、视觉导航与定位方向硕士

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人视觉系统
嵌入式系统

教育背景

2003-09--2008-07   中国科学院自动化研究所   硕博连读
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

工作经历

   
工作简历
2008-07~2016-07,中国科学院自动化研究所, 副研究员

教授课程

智能传感与信息处理

专利与奖励

   
专利成果
[1] 郭跃, 张希诺, 海涌, 何文浩, 宋海涛, 关立, 刘玉增, 李越, 杨宏浩. 一种脊柱Cobb角测量方法和系统. CN: CN113223072A, 2021-08-06.
[2] 何文浩, 王晓楠, 宋海涛, 邓天祺. 仿人智能上甑方法、系统、装置. CN: CN112573223A, 2021-03-30.
[3] 何文浩, 宋金连, 宋海涛, 边桂彬. 基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统. CN: CN112068300B, 2021-03-16.
[4] 何文浩, 王晓楠, 宋海涛. 一机多甑上甑系统. CN: CN111747137A, 2020-10-09.
[5] 何文浩, 原魁, 宋海涛, 房立新, 曹学为. 回转式自动灯检机. 中国: CN105445281B, 2018-11-09.
[6] 李安军, 何宏魁, 房立新, 刘洪涛, 何文浩, 丁锋, 左飞, 贾超. 自动化曲块翻转装置. 中国: CN108438738A, 2018-08-24.
[7] 肖晗, 何文浩, 宋海涛, 原魁. 基于数字电路和稀疏点配准的零延迟电子稳像方法. 中国: CN105282399B, 2018-06-26.
[8] 何文浩, 房立新, 樊是星, 宋海涛, 曹学为. 一种自动上甑装置. 中国: CN106272381A, 2017-01-04.
[9] 何文浩, 房立新, 原魁, 宋海涛, 曹学为. 白酒全自动上甑机器人系统. 中国: CN105690369A, 2016-06-22.
[10] 何文浩, 原魁, 房立新, 柴晓杰, 宋海涛. 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置和方法. 中国: CN104597058A, 2015-05-06.
[11] 何文浩. 面向移动互联终端的皮肤或毛发的检测与保养系统. 中国: CN104586362A, 2015-05-06.
[12] 何文浩, 原魁, 邹伟, 徐正东, 李园. 一种嵌入式喷枪位姿实时测量装置及方法. 中国: CN101961698A, 2011.02.02.
[13] 何文浩, 原魁, 邹伟, 李园. 一种基于FPGA和DSP的机器视觉系统. 中国: CN102044063A, 2011-05-04.
[14] 邹伟, 原魁, 鲁涛, 何文浩, 叶爱学, 任亚楠. 一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法. 中国: CN101950170A, 2011-01-19.

出版信息

   
发表论文
(1) Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities., Neurocomputing, 2018, 第 4 作者
(2) PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features, Sensors, 2018, 第 4 作者
(3) Real-time detection and classification of machine parts with embedded system for industrial robot grasping, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
(4) Real-time shape and pedestrian detection with FPGA, International Conference on Mechatronics and Automation, 2015, 第 3 作者
(5) A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
(6) A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light, International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 3 作者
(7) Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 2 作者
(8) An improved Hough Transform and its realization on FPGA, World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 1 作者
(9) A high speed robot vision system with GigE vision extension, International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计, 电子工业出版社, 2013-02, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机器人仿生眼图像处理平台, 主持, 国家级, 2016-03--2019-01
( 2 ) 两乘员智能总体技术, 主持, 国家级, 2011-03--2016-12
( 3 ) 不透明白酒瓶内异物检测系统, 主持, 院级, 2015-04--2016-10
( 4 ) 机器人自动上甑系统, 主持, 院级, 2015-03--2016-10
( 5 ) 经济型物流机器人, 主持, 国家级, 2013-01--2016-06
( 6 ) 青促会会员经费, 主持, 部委级, 2016-01--2019-12
( 7 ) 基于视觉的智能机器人, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 8 ) 智能化制曲技术与装备, 主持, 院级, 2017-12--2020-06
( 9 ) 基于自动探汽的酿造工艺参数智能化检测与控制技术, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 10 ) 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 参与, 国家级, 2017-12--2020-11

指导学生

现指导学生

钱文  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

人才计划

中科院青年促进会会员

杭州市“5213”产业领军人才资助计划