基本信息
韩鹏  男  硕导  中国科学院国家空间科学中心
电子邮件： hanpeng@nssc.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村南二条1号中科院空间中心
邮政编码：

研究领域

飞行器导航、制导与控制

招生信息

   
招生专业
082501-飞行器设计
招生方向
飞行器自主导航、控制与仿真

教育背景

2008-09--2013-07   北京理工大学   博士
2007-09--2008-07   北京理工大学   硕士研究生
2003-09--2007-07   北京理工大学   本科
学历

博士研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2016-12~现在, 中国科学院国家空间科学中心, 副研究员
2013-07~2016-12,中国科学院国家空间科学中心, 助理研究员
社会兼职
2019-09-01-今,北京理工大学校外导师, 校外导师

专利与奖励

   
奖励信息
（1） MATLAB杯全球（中国赛区）大学生无人机竞赛, 二等奖, 其他, 2019
专利成果
（ 1 ） 一种地磁惯性融合导航方法及系统, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116429096A

（ 2 ） 基于深度确定性策略梯度学习的火星无人机智能控制方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114020001A

（ 3 ） 一种用于运动载体的高动态运动状态感知系统及感知方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113551665A

（ 4 ） 一种适用动态环境的实时状态感知方法及系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116147618B

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 深空探测无拖曳卫星H∞控制算法设计, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
（ 2 ） 火星地表巡飞光谱探测技术研究, 参与, 地方任务, 2019-06--2021-05
（ 3 ） 新型地磁/天文自主融合导航仪原理样机研究, 参与, 国家任务, 2020-01--2020-12
（ 4 ） 500Hz高动态仿人机器人运动状态感知系统, 负责人, 地方任务, 2021-11--2022-10
（ 5 ） 仿人机器人高动态运动状态感知模块研究, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-06--2021-12
（ 6 ） 500Hz微型感知技术, 负责人, 其他国际合作项目, 2022-07--2024-06
（ 7 ） 视觉惯性融合导航, 负责人, 中国科学院计划, 2023-07--2024-12