
电子邮件: haipeng.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码:
研究领域
仿生机器人,水下机器人;
智能装备,工业生产智能机器人系统;
机器人视觉测量与控制,微小零件精密装配;
招生信息
招生专业
招生方向
教育背景
学历
学位
工作经历
2019.04~现在,中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策重点实验室,研究员
2012.03~2.19.04,中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心,副研究员
2010.05~2012.03,中国科学院自动化研究所,博士后
2006.05~2010.03,中集车辆集团车辆研发中心,研发主管
专利与奖励
[1] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 邓赛, 范俊峰, 李朋, 谭民. 仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身. CN: CN113772052A, 2021-12-10.
[2] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 范俊峰, 邓赛, 李朋, 谭民. 绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼. CN: CN113734397A, 2021-12-03.
[3] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 仿海豚推进机构. CN: CN111976932B, 2021-10-08.
[4] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民. 水下机器人仿鱼推进机构. CN: CN111572742B, 2021-06-25.
[5] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 水下机器人紧急上浮装置. CN: CN111252223A, 2020-06-09.
[6] 谭民, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 吴正兴. 水下机器人双向浮力调节装置. CN: CN111252222A, 2020-06-09.
[7] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043A, 2018-06-22.
[8] 李海鹏, 徐德, 邹伟. 供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备. CN: CN108002146A, 2018-05-08.
[9] 李海鹏, 张大朋, 刘衍, 徐德. 纤维输导装置. CN: CN104552653A, 2015-04-29.
[10] 李海鹏, 徐德, 邹伟, 贾立好. 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置. CN: CN104085740A, 2014-10-08.
奖励信息
出版信息
[1] Penghang Shuai, Haipeng Li, Chao Zhou, Yaming Ou. Mapping and Localization in Unknown Underwater Electric Field Using Passive Electric Sense System [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 7503912.
[2] Bin Zhang, Haipeng Li, Xiaofei Wang, Jinan Yu, Chunhui Zhu, Chao Zhou. Design and Modeling of a Variable Stiffness Fish Tail with PCL Material [C]. Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2024) May 25 – 27, 2023, Xi'an, China.
[3] Penghang Shuai, Haipeng Li, Yongkang Luo, Liangwei Deng. Reinforcement Learning Methods in Robotic Fish: Survey [C]. Proceedings of the 43rd Chinese Control Conference July 28-31, 2024, Kunming, China.
[4] Lingchang Meng, Haipeng Li. A Review of Bionic Robotic Flying Fish: Innovations in Cross-Medium Locomotion [C]. Proceedings of the 4China Automation Conference Nov 1-3, 2024, Qingdao, China
[5] 李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋. 宏微结合的多机械手微装配机器人系统. 机器人[J]. 2015, 第 1 作者37(1): 35-42,
科研活动
科研项目
指导学生
已指导学生
张斌 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
现指导学生
帅鹏航 硕士研究生 085410-人工智能
孟令昶 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程