仿生机器人，水下机器人；

智能装备，工业生产智能机器人系统；

  机器人视觉测量与控制，微小零件精密装配；

081101-控制理论与控制工程

智能机器人

2000-09--2006-04   北京科技大学   博士学位
1996-09--2000-07   齐鲁工业大学   本科

博士研究生

博士

2019.04~现在，中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策重点实验室，研究员

2012.03~2.19.04，中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心，副研究员

2010.05~2012.03，中国科学院自动化研究所，博士后

2006.05~2010.03，中集车辆集团车辆研发中心，研发主管

[1] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 邓赛, 范俊峰, 李朋, 谭民. 仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身. CN: CN113772052A, 2021-12-10.

[2] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 范俊峰, 邓赛, 李朋, 谭民. 绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼. CN: CN113734397A, 2021-12-03.

[3] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 仿海豚推进机构. CN: CN111976932B, 2021-10-08.

[4] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民. 水下机器人仿鱼推进机构. CN: CN111572742B, 2021-06-25.

[5] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 水下机器人紧急上浮装置. CN: CN111252223A, 2020-06-09.

[6] 谭民, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 吴正兴. 水下机器人双向浮力调节装置. CN: CN111252222A, 2020-06-09.

[7] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043A, 2018-06-22.

[8] 李海鹏, 徐德, 邹伟. 供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备. CN: CN108002146A, 2018-05-08.

[9] 李海鹏, 张大朋, 刘衍, 徐德. 纤维输导装置. CN: CN104552653A, 2015-04-29.

[10] 李海鹏, 徐德, 邹伟, 贾立好. 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置. CN: CN104085740A, 2014-10-08.

（1） 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015

[1] Penghang Shuai, Haipeng Li, Chao Zhou, Yaming Ou. Mapping and Localization in Unknown Underwater Electric Field Using Passive Electric Sense System [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 7503912.

[2] Bin Zhang, Haipeng Li, Xiaofei Wang, Jinan Yu, Chunhui Zhu, Chao Zhou. Design and Modeling of a Variable Stiffness Fish Tail with PCL Material [C]. Proceedings of the 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2024) May 25 – 27, 2023, Xi'an, China.

[3] Penghang Shuai, Haipeng Li, Yongkang Luo, Liangwei Deng. Reinforcement Learning Methods in Robotic Fish: Survey [C]. Proceedings of the 43rd Chinese Control Conference July 28-31, 2024, Kunming, China.

[4] Lingchang Meng, Haipeng Li. A Review of Bionic Robotic Flying Fish: Innovations in Cross-Medium Locomotion [C]. Proceedings of the 4China Automation Conference Nov 1-3, 2024, Qingdao, China

[5] 李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋. 宏微结合的多机械手微装配机器人系统. 机器人[J]. 2015, 第 1 作者37(1): 35-42, 

   

（ 1 ） 复杂环境抢险装备共性关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06
（ 2 ） 暗场检测模块研制, 负责人, 境内委托项目, 2018-07--2021-06
（ 3 ） 智能仿生XXXXXXXXXXX系统技术, 参与, 国家任务, 2018-07--2020-10
（ 4 ） 燃料电池发动机（FAT）检测台架研发, 负责人, 境内委托项目, 2017-07--2020-01
（ 5 ） 应用于微器件装配的显微图像设备研发, 负责人, 境内委托项目, 2016-05--2018-10
（ 6 ） 复合材料铺丝机驱动辊组改造, 负责人, 研究所自主部署, 2016-01--2017-06
（ 7 ） 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12

已指导学生

张斌  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

帅鹏航  硕士研究生  085410-人工智能  

孟令昶  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程