仿生机器人，水下机器人；

智能装备，工业生产智能机器人系统；

  机器人视觉测量与控制，微小零件精密装配；

081101-控制理论与控制工程

智能机器人

2000-09--2006-04   北京科技大学   博士学位
1996-09--2000-07   齐鲁工业大学   本科

   

2019-04~现在, 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 副研究员
2012-03~2019-04,中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 高级工程师
2010-05~2012-03,中国科学院自动化研究所, 博士后
2006-05~2010-03,中集车辆集团车辆研发中心, 研发主管

2020-06-17-今,北京郎信智能科技有限公司人工智能顾问专家, 顾问专家
2019-06-30-今,北京航空航天大学冯如杯评委, 评委
2017-11-26-今,北京信息科技大学车辆工程兼职硕导, 硕导
2017-11-09-今,中科图灵视控（北京）智能科技有限公司顾问专家, 顾问专家
2017-06-14-今,海底捞智能后厨顾问专家, 顾问专家
2011-02-24-2012-05-14,中国科学院博士后联谊会副理事长, 副理事长

   

（1） 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015

（ 1 ） 纤维疏导装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510046415.7
（ 2 ） 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410328167.2
（ 3 ） 微装配机器人系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310081165.1
（ 4 ） 供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201711002913.7
（ 5 ） 一种轮毂自动生产线, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201710834353.5
（ 6 ） 水下机器人紧急上浮装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111252223A
（ 7 ） 水下机器人高精度浮力调节装置, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111252222A
（ 8 ） 一种锂电池电芯的外观检测设备, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 201711425094
（ 9 ） 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 201711425094
（ 10 ） 微小件真空夹持装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210086042
（ 11 ） 径向张开装置及方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210592978
（ 12 ） 径向张开装置作用件的定位方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210592668
（ 13 ） 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL2013102923365
（ 14 ） 一种微零件自动对准和装配装置与方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL2013102920973
（ 15 ） 一种用于柔性微零件的装配系统与方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL2013102936613
（ 16 ） 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310566412
（ 17 ） 一种轮毂自动生产线, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201710834353
（ 18 ） 一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL 201710834353
（ 19 ） 一种多路显微视觉标定系统及方法, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL2013104818823

   

（1） Precision assembly among multiple-scale irregular objects with various fit types, Transaction on Mechatronics, 2016, 第 4 作者
（2） 宏微结合的多机械手微装配机器人系统, 机器人, 2015, 第 1 作者
（3） Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, 第 3 作者
（4） A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, 第 3 作者
（5） Characteristic of monocular microscope vision and its application on assembly of micro-pipe and micro-sphere, 32nd Chinese Control Conference (CCC), 2013, 第 5 作者
（6） Structure Design and Application of Micro-gripper in Cryogenic Target Assembly, IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2012, 第 3 作者
（7） 基于盲数理论的机械强度可靠性优化设计, 机械强度, 2007, 第 1 作者
（8） 基于盲数理论的最优化方法与程序实现, 北京科技大学学报, 2007, 第 3 作者
（9） 基于盲数理论的机械稳健性优化设计, 北京科技大学学报, 2006, 第 1 作者
（10） 重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计, 起重运输机械, 2006, 第 1 作者

   

（ 1 ） 复杂环境抢险装备共性关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-07--2021-06
（ 2 ） 暗场检测模块研制, 主持, 院级, 2018-07--2021-06
（ 3 ） 智能仿生XXXXXXXXXXX系统技术, 参与, 国家级, 2018-07--2020-10
（ 4 ） 应用于微器件装配的显微图像设备研发, 主持, 院级, 2016-05--2018-10
（ 5 ） 燃料电池发动机（FAT）检测台架研发, 主持, 院级, 2017-07--2020-01
（ 6 ） 复合材料铺丝机驱动辊组改造, 主持, 市地级, 2016-01--2017-06
（ 7 ） 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12