基本信息

熊刚  男  博导  中国科学院自动化研究所,多模态人工智能系统全国重点实验室

中国科学院大学

电子邮件: gang.xiong@ia.ac.cn

研究领域

研究领域:人工智能理论技术及应用

1. 人工智能理论:AI大模型、复杂系统智能控制与管理、平行智能理论与算法、具身智能理论与算法、科研智能(AI4S)

2. 人工智能技术:智能感知与控制、物联网与边缘计算、云计算与大数据、平行智能系统/数字孪生

3. 交通智能系统:自动驾驶与智能交通、无人机与低空交通、智能无人系统、智慧铁路

4. 其他智能系统:工业软件、智能机器人、智慧能源、智能制造(集成电路)、3D打印与社会制造

招生信息

招生单位1:中国科学院自动化研究所

一级学科:控制科学与工程

学科专业及研究方向:

 081104-模式识别与智能系统/自动驾驶与智能交通 

081101-控制理论与控制工程/集成电路智能制造 


 招生单位2:中国科学院大学前沿交叉科学学院

一级学科:控制科学与工程

学科专业及研究方向:

081104-模式识别与智能系统/集成电路智能制造 

081104-模式识别与智能系统/智能无人系统 


招生单位3:中国科学院大学人工智能学院

专业学位:电子信息

学科专业及研究方向

085410-人工智能/自动驾驶与智能交通 

085410-人工智能/智能无人系统

教育工作经历

2022~现在,中国科学院自动化研究所,多模态人工智能系统全国重点实验室,研究员&博士生导师

2011~现在,北京市智能化技术与系统工程技术研究中心,常务副主任

2011~2024,中国科学院云计算中心-自动化所东莞研究院,副主任--常务副院长/首席科学家

2009~2022,中国科学院自动化研究所,复杂系统智能控制与管理国家重点实验室,聘用研究员/研究员

2008, 中国科学院办公厅信息化工作处,副处长

2007,Accenture USA, Team Lead

2001~2007, Nokia Finland, Specialist/Project Manager

1999~2001, Finnish  Academy of Science, Research Scientist

1998~2001, Tampere University, Finland, Senior Research Fellow

1996~1998,浙江大学,博士后&副研究员

1994~1996,上海交通大学,博士

1987~1994,西安理工大学,本科&硕士

专利与奖励

授权PCT 6项,授权专利90余项,软着90余项。代表性授权专利:

[1]. Online monitoring device and system for a 3D printing device. US20210011457(A1).

[2]. 3D printer spray nozzle structure and method thereof for controlling speed and precision. US20180326644(A1).

[3]. Neural network-based error compensation method, system and device for 3D printing. US11106193(A1).

[4]. 智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置. 发明专利. 202310269324.4.

[5]. 用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置. 发明专利. 202010506829.4.

[6]. AGV 拣货路径规划方法及系统. 发明专利. 202210887855.5.

[7]. 深海潜艇专用3D打印机. 发明专利. 201910656037.2.

[8]. 3D打印设备的在线监测装置、系统. 发明专利. 201910626520.6.

[9]. 基于混合深度学习的短时交通流量预测方法、系统、装置. 发明专利. 201910842242.8.

[10].无人机太阳能发电组件. 发明专利. 201911192933.4.

[11].三维模型的切片方法及三维打印装置. 发明专利. 201810954764.2.

[12].船舶智能防振3D打印机. 发明专利. 2014108227066.

[13].一种多喷嘴3D打印机的打印速度和精度控制方法. 发明专利. 2014103314903.



科技奖励10余项:

[1]. 智能增材制造系统关键技术及应用.技术发明奖二等奖, 省级, 2025

[2]. 基于 3D 视觉及智能控制的服装鞋业柔性智能制造系统, 三等奖, 省级, 2024

[3]. 基于ACP的城市公交优化调度与优先控制关键技术研发及应用, 一等奖, 部委级, 2023

[4]. From Mind to Products: Towards Social Manufacturing and Service, 二等奖, 省级, 2023

[5]. 城市交通主动安全智能防控技术研究及人车路协同应用, 二等奖, 省级, 2022

[6].玄武岩新材料 3D 打印与智能制造, 三等奖, 部委级, 2022

[7].交通运输主动安全防控体系技术研究与人车路协同应用, 一等奖, 省级, 2020

[8].中国产学研合作创新奖(个人), 一等奖, 部委级, 2019

[9].面向智能制造的 3D个性化人体扫描测量与智能处理, 二等奖, 部委级, 2019

[10].城市公共交通智能化关键技术研究及应用示范, 二等奖, 部委级, 2019

[11]. 平行交通管理与控制关键技术与应用, 特等奖, 部委级, 2018

[12]. 3D人体智能测量及大数据应用服务, 二等奖, 部委级, 2018

[13]. 乙烯长周期生产的平行系统技术研, 一等奖, 部委级, 2010

[14]. 酮苯脱钠回收系统的优化, 二等奖, 部委级, 1998

出版信息

先后在IEEE系列汇刊(CYB、TITS、IoT、IS、ITSM、JAS),RCIM、 Neurocomputing等期刊,IEEE和IFAC高水平会议上,发表学术论文500余篇,其中SCI论文150余篇,EI检索论文380余篇。6篇论文获得IEEE大会Best Paper。出版专著共3部,其他专著的8个章节。详细出版信息:

http://orcid.org/0000-0002-4303-5559

https://www.researchgate.net/profile/Gang-Xiong-6

https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=F4ypDHIAAAAJ

科研活动

聚焦复杂系统智能控制与管理的科技创新及智能交通应用。先后主持或参与的主要研究项目50余项,包括主持国家基金重点项目2项和面上项目2项,科技部863项目1项,国家重点研发计划项目1项和课题1项,中国科学院和省科技项目6项,芬兰国家级项目3项等。 部分科研项目:

[1].   国家基金面上项目,基于ACP方法的快速公交系统(BRT)协同优化研究,主持,顺利结题

[2].   国家基金面上项目,复杂系统平行控制基础理论及典型应用,主持,顺利结题

[3].   国家基金面上项目,城市公交动态网络的CPSS模型及其时空域协同优化方法研究,主持,顺利结题

[4].   国家重点研发计划课题,基于边缘计算的云制造资源/能力接入技术研究,主持课题,顺利结题

[5].   省院合作项目,高速公路视频智能检测与分析系统研究及应用,联合主持,顺利结题

[6].   委托项目,基于 FAO的城市轨道交通平行控制和管理系统的研发,主持,顺利结题

[7].   省院合作项目,基于视觉物联网的智能监控平行管理系统,主持,顺利结题

[8].   市创新领军人才项目,基于物联云的智能交通与智能企业的关键技术与系统,主持,顺利结题

[9].   省科技厅产学研合作项目,基于自主云计算技术的东莞转型升级大数据服务平台及示范应用,主持,顺利结题

[10]. 省科技厅重大科技专项项目,面向孵化器行业的大数据服务及信息预警平台,主持,顺利结题

[11]. 省科技厅联合基金重点项目,基于人工智能的智能交通系统应用基础研究,主持,顺利结题

[12]. 院地合作项目,基于物联网的地铁视频自动检测与智能云监控系统产业化,主持,顺利结题

[13]. 国电集团(国家能源),国电物资管理系统性能优化和增强功能的开发及关键技术研究,主持,顺利结题

[14]. 北京市科学技术委员会,基于物联网的园林生产平行管理系统研发,主持,顺利结题

[15]. 省科技合作专项项目,智慧城市公共杆件及物联网综合管理平台关键技术研究与示范应用,联合主持,顺利结题

[16]. 省科技厅重点项目,高性能高可靠域控制器系统研发,首席科学家,顺利结题

[17]. 国家基金联合基金重点项目,智慧城市人机物三元空间智能回路认知与学习理论和方法,主持,顺利结题

[18]. 中科院科技服务网络计划(STS),面向3C制造产业集聚区域的网络协同制造核心技术集成应用示范,联合主持,顺利结题

[19]. 国家铁路智能运输系统工程技术,面向铁路技术站复杂环境的作业人员多源融合定位技术研究,主持,顺利结题

[20]. 国铁集团,技术作业站站区一体化平行调度系统关键技术研究,主持,顺利结题

[21]. 省科技厅03专项及5G项目,基于5G+北斗高精定位的智能网联无人驾驶清扫车系统研究及应用,课题负责人,顺利结题

[22]. 北京市自然科学基金委员会小米联合基金重点项目,面向3C 离散制造业的边缘智能管控关键技术研究,主持,在研

[23]. 北京市自然科学基金委员会丰台联合基金重点项目,面向化工园区的无人机自主救援关键技术研究,共同主持,在研

[24]. 省科技厅重点项目,基于知识图谱的老年跌倒预防与处置一体化智能系统的研发和验证,课题负责人,在研

[25]. 省自然科学基金项目,群体智能驱动的网络智能制造决策优化理论与方法,项目负责人,在研

[26]. 省科技厅项目,新能源汽车电机多光谱视觉多维精密检测技术与装备,课题负责人,在研

[27]. 国家科学技术部项目,面向集成电路复杂制造过程的多模态智慧感知与优化调度研究,主持项目,在研

 


先后担任欧盟、国家自然科学基金委、科学技术部、工业与信息化部、教育部、多个省科技厅科技项目或人才评审专家。20余个学术期刊和10多个学术会议的编委或审稿人。部分学术和社会兼职情况:

[1].  2002年-至今,IEEE 高级会员

[2].  2023年-至今,中国自动化学会会士

[3].  2023年-至今,中国计算机学会杰出会员

[4].  2002年-至今,中国铁道学会智慧铁路专委会

指导研究生

指导博士生和硕士生40多人。指导/协助指导其他博士生、硕士生和科研实习生80余人。