基本信息
梁国远  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: gy.liang@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

研究领域

计算机视觉,图像处理,模式识别


招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
计算机视觉,图像处理,模式识别

教育背景

2001-09--2005-07   北京大学   博士生
1998-09--2001-07   中南大学   硕士生
1991-09--1995-07   天津大学   本科生

工作经历

   
工作简历
2011-08~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2007-07~2011-06,美国爱荷华大学, 博士后,研究科学家
2006-10~2007-06,哈尔滨工业大学深圳研究生院, 博士后
2005-10~2006-10,香港中文大学, RA

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种姿态估计方法、系统及其应用, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110496028.9

( 2 ) 一种相似度估计方法及应用, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202110435586.4

( 3 ) 一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: ZL201811393708.2

( 4 ) 一种智能视觉系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011378142.3

( 5 ) 一种多尺度局部阈值分割图像的方法和装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202010656113.2

( 6 ) 基于图像的风力发电功率曲线异常数据识别与清洗方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201911253021.3

( 7 ) 三维点云的结构化方法、分类方法、设备及装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910960562.3

( 8 ) 基于光场信息的三维重建方法及系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201510482409.6

( 9 ) 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910194918.7

( 10 ) 一种汽车主销角的计算方法及测量装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201810535614.8

( 11 ) 物体三维重建方法与装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201710071348.3

( 12 ) 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610903034.0

( 13 ) 三维四轮定位仪及其测量方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL 201410331136.0

( 14 ) 触发输入指令的方法和系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL 201210505492.0

( 15 ) 定位方法和系统, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL 201310749997.6

( 16 ) 手势识别的方法及系统, 发明专利, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510313856.9

( 17 ) 基于光场信息的三维重建方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510482409.6

( 18 ) 3D显示设备与3D显示系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL 201310754759.4

( 19 ) 基于神经网络的图像识别方法和系统, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310398873.8

( 20 ) 基于人群势能模型的人群数量估计和异常检测方法, 发明专利, 2011, 第 4 作者, 专利号: ZL 201110329227.7

出版信息

   
发表论文
(1) Optimum Thresholding for Medical Brain Images Based on Tsallis Entropy and Bayesian Estimation, IEEE 35th International Symposium on Computer Based Medical Systems (CBMS), 2022, 通讯作者
(2) A New Dynamic Routing Network for Monocular Depth Estimation, IEEE-CYBER, 2022, 通讯作者
(3) Machine vision-assisted identification of the lung adenocarcinoma category and high-risk tumor area based on CT images, Patterns, 2022, 第 7 作者
(4) Prediction of Dangerous Driving Behavior Based on Vehicle Motion State and Passenger Feeling Using Cloud Model and Elman Neural Network, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 通讯作者
(5) A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 1 作者
(6) Wind Power Curve Data Cleaning by Image Thresholding Based on Class Uncertainty and Shape Dissimilarity, IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY, 2021, 第 1 作者
(7) An efficient lightweight deep neural network for real-time object 6D pose estimation with RGB-D inputs, IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, 通讯作者
(8) Bayesian Heterogeneous Assembly Time Modeling for Robotic Performance Prediction, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2021, 通讯作者
(9) On-Line Precision Calibration of Mobile Manipulators Based on the Multi-Level Measurement Strategy, IEEE ACCESS, 2021, 第 7 作者
(10) Image-based Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via the Matching of Deformation Template, Proc. of IEEE International Conference on Computer, Control and Robotics, 2021, 通讯作者
(11) 3D Facial Similarity Measure Based on Deformation Field, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
(12) 基于多尺度区域与类不确定性理论的局部阈值分割方法, Local image thresholding method based on multiscale region and class uncertainty theory, 计算机应用, 2020, 通讯作者
(13) Real-time running detection system for UAV imagery based on optical flow and deep convolutional networks, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2020, 第 4 作者
(14) Accurate Localization of Defective Circular PCB Mark Based on Sub-Pixel Edge Detection and Least Square Fitting, Proc. of IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference, 2019, 通讯作者
(15) A Novel Multi-scale Fourier Descriptor Based on Plane Orthogonal Vectors for Fast Shape Retrieval, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
(16) An Image Segmentation Method by Multi-scale Local Thresholding Based on Class Uncertainty Theory, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
(17) Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 5 作者
(18) Wind Power Curve Data Cleaning Algorithm via Image Thresholding, Proc. of 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio), 2019, 通讯作者
(19) Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes, the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE’18), 2018, 通讯作者
(20) MRI-Based Active Shape Model of the Human Proximal Femur Using Fiducial and Secondary Landmarks and its Validation, MEDICAL IMAGING 2018: BIOMEDICAL APPLICATIONS IN MOLECULAR, STRUCTURAL, AND FUNCTIONAL IMAGING, 2018, 第 6 作者
(21) A Text Detection and Recognition System based on an End-to-End Trainable Framework from UAV Imagery, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 通讯作者
(22) Heart rate extraction based on near-infrared camera: towards driver state monitoring, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者
(23) PTINet: Converting 3D points to 2D images with deconvolution forpoint cloud classification, 2018, 通讯作者
(24) Bayesian latent degradation performance modeling and quantification of corroding aluminum alloys, RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2018, 第 5 作者
(25) Nonuniform Illumination Image Segmentation Based on Improved Homomorphic Filtering and Class Uncertainty Theory, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2018, 通讯作者
(26) A Novel Visual Detecting and Positioning Method for Screw Hole, Proc. of International Conference on Computer Vision System(ICVS), 2017, 第 1 作者
(27) A Robust Optimum Thresholding Method Based on Local Intensity Mapping and Class Uncertainty Theory, ICIA2017, 2017, 通讯作者
(28) A novel design for real-time structured light calibration and 3D reconstruction based on dual semicircular planar target and rotating laser, ICDIP2017, 2017, 通讯作者
(29) A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning, SENSORS, 2017, 第 3 作者
(30) Skeletonization Using Fuzzy Distance Transform for Diffuse Reflection Structured Light, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016, 
(31) Multi-Stage Feature Learning Based Object Recognition and 3D Pose Estimation with Kinect, 2016 SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST), 2016, 第 2 作者
(32) Analytucal solutions for passive source positioning and geometric dilution of precision, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 3 作者
(33) A Real-time Dynamic Hand Gesture Recognition System Using Kinect Sensor,, Proc. of IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 1 作者
(34) Infrared video based non-invasive heart rate measurement, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 通讯作者
(35) Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 3 作者
(36) 3D Reconstruction Based on Light Field Information, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 4 作者
(37) Anomaly Detection in Crowds Using a Space MRF with Incremental Updates, FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2013), 2013, 第 4 作者
(38) A new multi-object image thresholding method based on correlation between object class uncertainty and intensity gradient, MEDICAL PHYSICS, 2012, 第 2 作者
(39) Quantitative Assessment of Trabecular Bone Microarchitecture of the Wrist via 7 Tesla, Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine, 2012, 第 1 作者
(40) Quantification of coronary arterial stenoses in CTA using fuzzy distance transform, COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2012, 第 2 作者
(41) A New Osteophyte Segmentation Algorithm Using the Partial Shape Model and Its Applications to Rabbit Femur Anterior Cruciate Ligament Transection via Micro-CT Imaging, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2011, 
(42) Reproducibility of Subregional Trabecular Bone Microarchitectural Measures Derived from 7 Tesla, Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine, 2011, 第 1 作者
(43) Volumetric Topological Analysis: A Novel Approach for Trabecular Bone Classification on the Continuum between Plates and Rods, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2010, 第 5 作者
(44) A new osteophyte segmentation method with applications to an anterior cruciate ligament transection rabbit femur model via micro-CT imaging, Proc. SPIE, 2010, 第 1 作者
(45) MULTI-RESOLUTION CROWD DENSITY ESTIMATION BASED ON TEXTURE ANALYSIS AND LEARNING FROM DEMONSTRATION, International Journal of Information Acquisition, 2007, 第 1 作者
(46) 基于三维模型和深度灰度约束加权的人脸姿态跟踪, Face Pose Tracking with 3D Model and Weighted Depth and Brightness Constraints, 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 第 1 作者
(47) 基于三维模型和仿射对应原理的人脸姿态估计方法, Face Pose Estimation Based on 3D Models and Affine Correspondences, 计算机学报, 2005, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于人群能量和时空融合建模的群体异常行为检测方法研究, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
( 2 ) 人群密度估计和异常行为检测系统, 参与, 地方任务, 2009-01--2011-12
( 3 ) 摄像机网络拓扑关系的自动建立技术研究, 参与, 地方任务, 2010-08--2012-08
( 4 ) 静脉输液配药机器人核心技术研究与开发, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
( 5 ) 一种基于深度学习理论和脑信息处理机制的新型人工智能模型及应用, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 6 ) 车轮车桥智能定位系统的研发, 负责人, 地方任务, 2016-01--2017-12
( 7 ) 硬盘印刷电路板SMT后端全自动生产线关键技术研发, 负责人, 地方任务, 2016-07--2018-07
( 8 ) 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 9 ) 面向智能柔性制造的视觉引导机器人系统, 负责人, 地方任务, 2017-10--2019-09
( 10 ) 重2021137 基于空间插补的3C智能装配制造系统关键技术研发, 参与, 地方任务, 2021-06--2023-06

指导学生

已指导学生

谢群群  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周艳  硕士研究生  085210-控制工程  

曾伟  硕士研究生  085210-控制工程  

黄胜  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

武臻  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王韵陶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈帆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周力凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

马家俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦  硕士研究生  085211-计算机技术  

李昱霄  硕士研究生  085210-控制工程  

段声才  硕士研究生  085210-控制工程  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

何柏霖  硕士研究生  085210-控制工程  

赖证宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

田增武  硕士研究生  085210-控制工程  

梁雨  硕士研究生  085211-计算机技术  

叶玲见  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

徐艳花  硕士研究生  085400-电子信息  

罗思进  硕士研究生  085400-电子信息  

刘佳庆  硕士研究生  085400-电子信息  

马壮  硕士研究生  085400-电子信息  

罗哲皓  硕士研究生  085400-电子信息  

高必敏  硕士研究生  086000-生物与医药  

罗浩  硕士研究生  085400-电子信息