081104-模式识别与智能系统

水下机器人建模仿真

2011-09--2019-01   哈尔滨工程大学   博士
2007-09--2011-07   哈尔滨工程大学   本科

   

2022-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-05~2022-04,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种独立驱动的三级水下推进器, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115071936A

（ 2 ） 一种采用流动控制的推力矢量喷管, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115075981A

（ 3 ） 一种采用流动控制的操纵舵板, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115071929A

（ 4 ） 一种采用单电机驱动的三级水下推进器, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114633862A

（ 5 ） 一种轮缘水下推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114633861A

（ 6 ） 一种水下二级轴流泵, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114165452A

   

（1） 间隙流动模型对泵喷推进器水动力性能的影响, Effect of the gap-flow model on the hydrodynamic performance of a pump-jet propulsor, 哈尔滨工程大学学报, 2021, 第 4 作者
（2） 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测, Fundamental frequency detection of underwater target noises using DEMON spectrum and LSTM network, 应用声学, 2021, 第 5 作者
（3） Prediction of hydrodynamic performance of pump jet propulsor considering the effect of gap flow model, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 4 作者
（4） Analysis of influence of duct geometrical parameters on pump jet propulsor hydrodynamic performance, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 第 5 作者
（5） Prediction of hydrodynamic performance of pump propeller considering the effect of tip vortex, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 4 作者  通讯作者
（6） 鱼雷泵喷推进器设计及水动力性能预报方法研究, 2018, 第 1 作者
（7） 泵喷水动力性能预报及导管拱度的影响分析, Hydrodynamic performance prediction of a pump jet and impact analysis of a duct camber, 哈尔滨工程大学学报, 2018, 第 1 作者
（8） 采用带梢隙涡模型的面元法预报泵喷水动力性能, Hydrodynamic Performance Prediction of Pumpjet Using Surface Panel method Together with Tip Gap Vortex Model, 中国造船, 2017, 第 1 作者
（9） APPLICATION STUDY OF CARTESIAN GRID IN NUMERICAL PREDICTION OF A MARINE PROPELLER, PROCEEDINGS OF THE ASME 35TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING , 2016, VOL 2, 2016, 第 11 作者

   

（ 1 ） 水下机器人多学科融合仿真研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-11--2025-10
（ 2 ） XX国家重点项目, 参与, 国家任务, 2022-06--2026-12