谷丰 男 硕导 沈阳自动化研究所
副研究员
电子邮件:fenggu@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016
QQ:76741447
 

研究领域

  • 机器人学
  • 多机器人协作
  • 移动机器人系统
  • 非线性估计方法

招生信息

协助指导博士生3名,硕士生6名,计算机,自动化,电子,机械电子等相关专业均可报名。
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人系统
多机器人协作
非线性估计方法

教育背景

2007-08--2011-12 中国科学院沈阳自动化研究所 博士
2005-09--2007-07 南京理工大学 硕士
2001-09--2005-07 南京理工大学 学士
学历
研究生
学位
博士

工作经历

   
工作简历
2014-02--今 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
2011-12--2014-01 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

教授课程

移动机器人估计与控制、 机器人系统估计与优化控制

专利与奖励

奖励信息
(1) Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics,特等奖,其他级,2011
专利成果
[1] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.

[2] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.

[3] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 便携式无人机动平台自主起降引导系统. CN: CN211568302U, 2020-09-25.

[4] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.

[5] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.

[6] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.

[7] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.

[8] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851A, 2019-05-14.

[9] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 皮廷建, 余鑫鑫. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. CN: CN109747813A, 2019-05-14.

[10] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.

[11] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.

[12] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 无人直升机降落辅助装置. 中国: CN207106923U, 2018.03.16.

[13] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. 中国: CN108536879A, 2018-09-14.

[14] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. 中国: CN207473827U, 2018-06-08.

[15] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. 中国: CN207189712U, 2018-04-06.

[16] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 一种无人直升机降落辅助装置. 中国: CN107323678A, 2017.11.07.

[17] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN107463109A, 2017-12-12.

[18] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN205665531U, 2016-10-26.

[19] 何玉庆, 谷丰, 张纪敏, 姜军, 熊俊峰. 无人机自主动平台起降辅助装置. 中国: CN205554568U, 2016-09-07.

[20] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 一种全自动气动救援抛投器. 中国: CN204527587U, 2015-08-05.

[21] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 全自动气动救援抛投器. 中国: CN104787268A, 2015-07-22.

[22] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN102650851A, 2012-08-29.

[23] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN201993601U, 2011.09.28.

出版信息

   
发表论文
[1] 张洺溪, 谷丰, 何玉庆, 狄春雷, 褚玲玲, 聂虹宇. 空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制. 无人系统技术. 2021, 4(4): 85-96, [2] Zhang, Guangyu, He, Yuqing, Dai, Bo, Gu, Feng, Han, Jianda, Liu, Guangjun. Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2020, 67(11): 9515-9525, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000552206000045.
[3] Zhang, Hongda, He, Yuqing, Li, Decai, Gu, Feng, Li, Qi, Zhang, Mingxi, Di, Chunlei, Chu, Lingling, Chen, Bo, Hu, Yanming. Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000525298100031.
[4] 狄春雷, 于利, 潘思, 谷丰, 何玉庆. 基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究. 无人系统技术. 2020, 68-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103839485.
[5] 潘思, 谷丰, 狄春雷, 常彦春, 杨丽英, 何玉庆. 基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究. 航空兵器. 2020, 27(6): 36-42, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103746139.
[6] Dai, Bo, He, Yuqing, Zhang, Guangyu, Gu, Feng, Yang, Liying, Xu, Weiliang. Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H-infinity method. AUTONOMOUS ROBOTS[J]. 2020, 44(7): 1271-1285, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000552242800001.
[7] Zhang, Guangyu, He, Yuqing, Dai, Bo, Gu, Feng, Yang, Liying, Han, Jianda, Liu, Guangjun. Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2019, 9(11): https://doaj.org/article/aea29a445ea74800a0375d91bd8cb3a2.
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[9] 何玉庆, 杜文强, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 熊俊峰. Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map. 8th international conference on information science and technology, icist 2018null. 2018, 422-428, http://ir.sia.cn/handle/173321/22728.
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[28] 谷丰. 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较研究. 控制与决策. 2014, [29] Xiong, Junfeng, He, Yuqing, Gu, Feng, Li, Decai, Han, Jianda, IEEE. Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: an Experimental Study. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014null. 2014, 431-436, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000380399500072.
[30] 谷丰, 周楹君, 何玉庆, 韩建达. 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较. 控制与决策[J]. 2014, 29(8): 1387-1393, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900812.
[31] Li Decai, He Yuqing, Gu Feng. Nonlinear inverse reinforcement learning with mutual information and guassian process. 2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)null. 2014, 1445-1450, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000380399500240&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[32] Yingjun Zhou, Feng Gu, Yuqing He, Jianda Han. Experimental investigation and comparison of nonlinear Kalman filters. Sensors & Transducers Journal[J]. 2013, 21(SPEC.ISS.5): 175-181, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/720183.
[33] 谷丰, 王争, 宋琦, 陈盛福, 何玉庆, 韩建达. 空地机器人协作导航方法与实验研究. 中国科学技术大学学报. 2012, 42(5): 398-404, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42183672.
[34] 谷丰. 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究. 2011, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463749.
[35] 谷丰, 何玉庆, 韩建达, 王越超. 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法. 自动化学报. 2010, 1443-1453, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35649724.
发表著作
(1) 移动机器人系统,Mobile robot system,科学出版社,2011-06,第5作者

科研活动

科研项目
(1) 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究,参与,部委级,2015-01--2018-12
(2) 多机器人跨域协作关键问题研究,主持,研究所(学校)级,2015-01--2016-12
(3) xxxx移动平台与机理研究,参与,国家级,2013-01--2016-12
(4) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范,参与,部委级,2013-01--2015-12
(5) 基于极值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究,主持,部委级,2012-01--2015-12