基本信息
郜天柱  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： gaotianzhu@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码： 110169

研究领域

水下推进器、水下机器人、跨域推进器、跨域机器人

招生信息


招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下推进器、水下机器人、跨域推进器、跨域机器人

教育背景

2019-10--2020-10   National University of Singapore   联合培养博士研究生
2015-09--2021-06   中国科学院大学   工学博士
2011-09--2015-06   天津工业大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-08~2023-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

出版信息

   
发表论文
（1） Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments, MEASUREMENT, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（2） 激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究, Build and Multi-datasets Comparison Analysis of LeafSpring Activation Function, 信息与控制, 2020, 第 1 作者
（3） The role studies of fixed-wings in underwater fan-wing thrusters, OCEAN ENGINEERING, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（4） Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle, OCEAN ENGINEERING, 2019, 第 1 作者  通讯作者
（5） A Modular Miniature Underwater Robot Design Scheme for Swarm Operations, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 多栖跨域机器人建模与控制方法, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 2 ） 微小型浮潜陆空四栖跨域扇翼机器人, 负责人, 国家任务, 2023-07--2024-12
（ 3 ） 跨域扇翼机器人动力学特性研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-01--2024-12
（ 4 ） 基于环量理论的跨域扇翼推进器理论机理研究, 负责人, 国家任务, 2021-11--2025-06