基本信息
唐凤珍  女  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tangfengzhen@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

个人简介

唐凤珍,研究员,博士生导师,中科院特聘骨干,IEEE Senior Member,神经计算课题组组长。主持与参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等科研项目10余项;发表论文60余篇,包括IEEE TNNLS、IEEE TCYB、 Pattern Recognition、Neural Networks等机器学习与人工智能领域顶级期刊以及ICRA、KDD、IJCAI等机器人与机器学习领域顶级会议;申请专利20余项,获批软件专著权一项;参与论著撰写1项;入选了中国科学院率先行动"****"青年俊才 、中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划、“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省优秀青年基金计划、辽宁省“百千万人才工程”、沈阳市U40杰出青年科技人才计划等人才计划,担任中国自动化学会第九届青年工作委员会委员,《机器人》期刊第六届青年编委。

研究主题

  • 面向脑机接口的脑神经信号解码,包括:对称正定黎曼空间学习,可解释深度学习,EEG通道选择,情绪脑信号分析等;
  • 类脑导航定位,包括:栅格细胞、位置细胞等导航细胞机制建模、多机协同类脑建图、主动类脑建图、语义认知地图构建等,及其在微小型机器人等上的应用;
  • 面向类生命机器人智能(片上脑机接口)的离体神经元信号编解码,包括:离体神经元系统的"视觉通路"编码、离体神经元系统信号分析等

团队成员

吕博      科研博士后/助理研究员 研究主题:面向类生命机器人智能的离体神经信号编解码,情绪脑信号范式设计与信号分析 lvbo@sia.cn

张志慧  科研博士后/助理研究员 研究主题:类脑导航定位 zhangzhihui@sia.cn


职工招聘

【招聘方向】离体神经元信号编解码

【工作职责】负责离体生物神经网络培养(包括海马、皮层、类器官等)生命维持;负责或参与离体生物神经网络输入刺激编码的实验设计与执行,以及刺激后离体生物神经网络电信号的采集与解码分析。

【专业要求】硕士研究生及以上,专业不限;有细胞培养、神经信号采集与分析者优先。硕士要求本硕211/985;科研博士后(即助理研究员,有编)要求本硕博学校211/985;普通博士后要求博士学校211/985,出站后满足条件进编 

【相关待遇】研究所相关待遇详情请见 中国科学院沈阳自动化研究所2025年春季招聘简章--中国科学院沈阳自动化研究所

【电子简历投递】邮箱:tangfengzhen@sia.cn


对课题组其他研究内容感兴趣的人,也欢迎联系我!!!

招生信息

招收相关方向的博士生、硕士生以及实习生,有意者可将简历发至邮箱tangfengzhen@sia.cn

招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
机器学习
神经计算
脑机接口

教育背景

2011-09--2015-07   伯明翰大学   博士学位
2009-09--2011-07   东北大学   硕士研究生
2005-09--2009-07   东北大学   本科

工作经历


工作简历
2023-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2018-01~2023-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2015-10~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2024-07-01-今,《机器人》青年编委,
2021-05-29-2024-05-31,中国自动化学会青年工作委员会委员,
2017-01-01-今,IEEE Interational Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent System, Program Comittee Member
2015-01-01-2015-12-31,2nd International Conference in Soft Computing and Machine Intelligence, Program Committee Member
2014-01-01-2015-07-31,BEAR PGR Conference 2014, Programme Committee Member

教授课程

专业硕士英语

专利与奖励


奖励信息
(1) “兴辽英才计划”青年拔尖人才, , 省级, 2024
(2) 辽宁省优秀青年基金计划, 省级, 2024
(3) 沈阳市U40杰出青年科技人才计划, 市地级, 2023
(4) 中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划, 院级, 2022
(5) 辽宁省“百千万人才工程”万人层次, 省级, 2020
(6) 中国科学院率先行动“****”青年俊才, 院级, 2019
(7) 中国科学院率先行动“****”青年俊才候选人, 院级, 2018
专利成果
( 1 ) 基于人工智能的双稳态复合材料结构振动频率优化方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116434888A

( 2 ) 基于概率学习黎曼空间量化的运动想象脑电信号识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114722850A

( 3 ) 基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114510956A

( 4 ) 基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114510956A

( 5 ) 基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111275003A

( 6 ) 基于类最优高斯核多分类支持向量机的微震信号识别方法, 发明授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN111275003B

( 7 ) 一种数据舞动性的展示方法及系统, 发明专利, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN109446474A

( 8 ) 一种舞动数据的挖掘方法及系统, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109447309A

( 9 ) 一种多机器人协同类脑SLAM方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN119027940A

( 10 ) 基于机器学习的双稳态复合材料柱壳结构振频的优化方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN118296864A

( 11 ) 基于黎曼空间量化的多类别运动想象脑电信号识别方法, 发明授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN114510956B

( 12 ) 一种基于改进人工势场法的移动机器人径规划方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN 119573756 A

( 13 ) 一种基于栅格细胞的无视觉线索类脑SLAM, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN 119124166 A

( 14 ) 一种基于黎曼迁移学习的EEG信号解码方法, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN 119337117 A

( 15 ) 一种经验地图重用方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN 119027598 A

软件著作权
(1)中国科学院沈阳自动化研究所,东北大学. 基于脑电信号功能脑网络的抑郁症筛查系统. 2024SR0819330,2024.


出版信息

   
发表论文(更全信息见英文版)
(1) Simulation-data-driven vibration optimization of deployable stepwise composite booms, ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2025, 第 3 作者  通讯作者
(2) 多机协同的类脑同步定位建图方法, Multi-robot Cooperative Brain-inspired SLAM, 机器人, 2024, 第 4 作者
(3) A new dynamic shift mechanism based on cyclic group theory for continuous attractor neural networks, NONLINEAR DYNAMICS, 2024, 第 3 作者  通讯作者
(4) Brain-Inspired Architecture for Spiking Neural Networks, BIOMIMETICS, 2024, 第 1 作者  通讯作者
(5) Adaptive learning rate in dynamical binary environments: the signature of adaptive information processing, COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 第 4 作者
(6) Riemannian transfer learning based on log-Euclidean metric for EEG classification, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 第 3 作者  通讯作者
(7) Robust Soft LVQ With LEML for SPD Matrices, IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 第 1 作者  通讯作者
(8) A spatial transformation-based CAN model for information integration within grid cell modules, COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 第 2 作者
(9) A spatial transformation-based CAN model for information integration within grid cell modules, Cognitive Neurodynamics, 2024, 
(10) An Analysis of Deep Learning Models in SSVEP-Based BCI: A Survey, BRAIN SCIENCES, 2023, 第 2 作者
(11) Knowledge-based hybrid connectionist models for morphologic reasoning, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2023, 第 5 作者
(12) FB-CCNN: A Filter Bank Complex Spectrum Convolutional Neural Network with Artificial Gradient Descent Optimization, Brain Sciences, 2023, 
(13) Modeling the grid cell activity based on cognitive space transformation, Cognitive Neurodynamics, 2023, 
(14) Vibration optimization of cantilevered bistable composite shells based on machine learning, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 3 作者
(15) Dimension selection for EEG classification in the SPD Riemannian space based on PSO, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(16) FB-CCNN: A Filter Bank Complex Spectrum Convolutional Neural Network with Artificial Gradient Descent Optimization, BRAIN SCIENCES, 2023, 第 2 作者  通讯作者
(17) 微型仿生爬虫机器人类脑环境感知方法, Brain-inspired environmental perception method for micro-biomimetic crawling robots, 科学通报, 2023, 第 4 作者
(18) 基于对数欧氏度量学习的概率黎曼空间量化方法, Probabilistic Riemannian quantification method with log-Euclidean metric learning, 计算机应用研究, 2022, 第 2 作者
(19) Generalized Learning Vector Quantization With Log-Euclidean Metric Learning on Symmetric Positive-Definite Manifold, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
(20) Nonstationary fuzzy neural network based on FCMnet clustering and a modified CG method with Armijo-type rule, INFORMATION SCIENCES, 2022, 第 4 作者  通讯作者
(21) A Hierarchical Bayesian Model for Inferring and Decision Making in Multi-Dimensional Volatile Binary Environments, MATHEMATICS, 2022, 第 3 作者
(22) 基于快速增量式视觉感知的类脑SLAM, Brain-inspired SLAM Based on Fast Incremental Visual Perception, 信息与控制, 2022, 第 3 作者
(23) Riemannian dynamic generalized space quantization learning, PATTERN RECOGNITION, 2022, 第 2 作者  通讯作者
(24) 基于自适应编码的脉冲神经网络, Self-adaptive coding for spiking neural network, 计算机应用研究, 2022, 第 2 作者
(25) A Transfer Weighted Extreme Learning Machine for Imbalance Classification, International Journal of Intelligent System, 2022, 
(26) Generalized Learning Riemannian Space Quantization: A Case Study on Riemannian Manifold of SPD Matrices, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(27) Probabilistic learning vector quantization on manifold of symmetric positive definite matrices, NEURAL NETWORKS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(28) Feature selection with kernelized multi-class support vector machine, PATTERN RECOGNITION, 2021, 第 3 作者  通讯作者
(29) A novel oversampling technique based on the manifold distance for class imbalance learning, INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2021, 第 6 作者
(30) Quantum-enhanced reinforcement learning for control: a preliminary study, Control Theory and Technology,, 2021, 第 2 作者
(31) NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation, NEURAL NETWORKS, 2020, 第 2 作者
(32) Learning joint space���time���frequency features for eeg decoding on small labeled data, NEURAL NETWORKS, 2019, 第 2 作者  通讯作者
(33) Unsupervised Feature Learning for Visual Place Recognition in Changing Environments, 2019 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2019, 第 3 作者
(34) Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence, Journal of Electronic Imaging, 2019, 第 3 作者
(35) Group feature selection with multiclass support vector machine, NEUROCOMPUTING, 2018, 第 1 作者
(36) Ordinal regression based on learning vector quantization, NEURAL NETWORKS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
(37) A prey-predator model for efficient robot tracking, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, 2017, 第 1 作者
(38) Model learning based on grid cell representations, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 2017, 第 3 作者
(39) Model Metric Co-Learning for Time Series Classification, PROCEEDINGS OF THE TWENTY-FOURTH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (IJCAI), 2015, 第 2 作者
(40) The Benefits of Modeling Slack Variables in SVMs, NEURAL COMPUTATION, 2015, 
(41) Data De-noising Based on PCA-KNN Algorithm in Billet Surface Temperature Measurement, APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, 2013, 第 2 作者
(42) Model-based Kernel for Efficient Time Series Analysis, 19TH ACM SIGKDD INTERNATIONAL CONFERENCE ON KNOWLEDGE DISCOVERY AND DATA MINING (KDD'13), 2013, 第 2 作者
(43) Parameters Optimization in SVM Based-on Ant Colony Optimization Algorithm, NANOTECHNOLOGY AND COMPUTER ENGINEERING, 2010, 第 3 作者
发表著作
(1) 海洋机器人科学技术新进展 第六章脑电信号识别方法, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

科研活动

   
在研项目
( 1 ) 脑肢融合的功能障碍量化分析与功能重塑方法研究, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
( 2 ) 脑-机融合共享控制方法, 负责人, 地方任务, 2024-11--2026-10
( 3 ) 生命系统与机电系统共享控制理论与方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-09--2026-08
( 4 ) 面向脑机接口的动态学习黎曼空间量化方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-11
( 5 ) 脑机交互的模态解析方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09
( 6 ) 中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划, 参与, 中国科学院计划, 2022-07--2027-12
完成项目

( 1 ) 基于神经网络的舞动数据挖掘方法研究, 负责人,横向课题,15万,2017-01--2017-08
( 2 ) 基于神经网络方法的输电线路冰风灾害典型破坏特征分析,负责人,横向课题,17万, 2017-06--2017-12
( 3 ) 多类别EEG信号分析与识别方法研究,负责人,机器人学国家重点实验室自主课题青年项目,20万,2017-01--2019-12
( 4 ) 面向深海 AUV 的多源数据驱动定位方法研究,合作方负责人,国家自然科学基金面上项目,20/62万,2017-01--2020-12
( 5 ) 煤矿灾变环境信息侦测机器人导航技术研究,子课题主要参与人,国家重点研发计划重点专项50/360万,2016-01--2020-12
( 6 ) 面向人机智能融合的脑电信号识别方法研究,负责人,辽宁省自然科学基金重点项目,5万,2018-09--2021-08
( 7 ) 黎曼学习矢量量化方法研究及其在脑机接口中的应用研究,负责人,国家自然科学基金青年项目,25万,2019-01--2021-12
( 8 ) 基于黎曼距离的学习矩阵量化方法研究,负责人,中国科学院率先行动“****“项目,340万,2018-01--2022-12
( 9 ) 基于机器学习的神经电生理数据分析方法研究,负责人,中国科学院率先行动“****“项目,50万,2018-01--2022-12
(10 )机电-神经信息编解码理论与接口技术,任务负责人, 国家重点研发计划,37.82/466万,2020-12--2023-11
( 11 )基于多机联合的类脑SLAM算法,子课题负责人,机器人国家重点实验室自主课题重点项目,25万,2022-1--2023-12
( 12 )基于黎曼度量闭环感知类脑的SLAM算法,子课题参与人,机器人国家重点实验室自主课题重点项目,20万, 2022-1--2023-12
( 13 )多机协同类脑同时定位与制图方法研究,负责人,辽宁省中央引导地方科技发展专项项目自由探索类,20万,2022-01--2022-12
( 14 )中科院PIHI项目,负责人,24.8万,2023-07--2023-12
( 15 )多机协同类脑拓扑语义地图构建方法,负责人,机器人国家重点实验室自主课题面上项目,40万,2023-1--2024-12

指导学生

已指导学生

冯海峰  硕士研究生  085210-控制工程  

宋非  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

范孟灵  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

朱昌波  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵冬晔  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张驰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张晓铖  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐剑君  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵杭飘  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

王星辰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张峻槐  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈劭祎  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

任书恒  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

卓凡博  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

汤敖奇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

联合指导学生

已经指导学生

闫南亚 硕士研究生 沈阳工业大学联培 

张子睿 硕士研究生 中国矿业大学(徐州)联培

武皓      硕士研究生 沈阳理工大学联培 

于耀博 硕士研究生 沈阳工业大学联培

李涛     硕士研究生 沈阳工业大学联培

董骁     硕士研究生 沈阳理工大学联培 

黄锋     硕士研究生 沈阳理工大学联培

武彤     硕士研究生 沈阳工业大学联培

张志慧 博士研究生 中国科学技术大学联培


现指导学生

俞文皓  硕士研究生 沈阳化工大学联培

韩佳辉 硕士研究生 沈阳工业大学联培