基本信息
封锡盛  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: fxs@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-12-1
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人
AUV控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014
(2) 自主水下机器人, 部委级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110137339.2
( 2 ) 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5

出版信息

   
发表论文
[1] Liu Xinyu, Li Yiping, Yan Shuxue, Feng Xisheng. Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling. 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017null. 2017, 1-7, http://ir.sia.cn/handle/173321/20429.
[2] 封锡盛. 深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考. 中国自动化学会通讯. 2016, [3] Wu, Lihong, Li, Yiping, Zhang, Huichen, Feng, Xisheng, IEEE. Meshing Impact on Numerical Simulation of Marine Systems Performance. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [4] Song Sanming, J. Michael Herrmann, Liu Kaizhou, Li Shuo, Feng Xisheng. Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)null. 2016, 1613-1618, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142781.
[5] 王艳艳, 刘开周, 封锡盛. 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法. 计算机测量与控制. 2016, 24(11): 136-140, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670576779.
[6] 封锡盛. 机器人,时代进步的重要推手. 知识就是力量. 2016, 3-3, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=667811644.
[7] Song, Sanming, Si, Bailu, Feng, Xisheng, Liu, Kaizhou, IEEE. Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [8] Song, Sanming, Si, Bailu, Herrmann, J Michael, Feng, Xisheng. Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING[J]. 2016, 25(5): 2324-2336, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1061260.
[9] 李为, 李一平, 封锡盛. 基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法. 机器人[J]. 2015, 37(2): 237-245, 253, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971351.
[10] Feng Xisheng. Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation. 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015). 2015, [11] Feng Xisheng. Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV. 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015). 2015, [12] 李为, 李一平, 封锡盛. 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法. 机器人[J]. 2015, 37(5): 513-521, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008597.
[13] 李为, 李一平, 封锡盛. 基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法. 控制与决策[J]. 2015, 30(2): 229-234, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/934312.
[14] Zhang, Xiaoling, Liang, Wei, Yu, Haibin, Feng, Xisheng. Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: performance bounds and two-stage algorithms. IET COMMUNICATIONS[J]. 2015, 9(1): 88-100, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/933043.
[15] Song, Sanming, Si, Bailu, Feng, Xisheng, Herrmann, J Michael, IEEE. Prior Parameter Estimation for Ising-MRF-based Sonar Image Segmentation by Local Center-Encoding. OCEANS 2015 - GENOVAnull. 2015, [16] 封锡盛. 机器人不是人;是机器;但须当人看. 科学与社会[J]. 2015, 5(2): 1-9, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16840.
[17] Wang Yanyan, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conferencenull. 2014, 429-435, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971375.
[18] 王艳艳, 刘开周, 封锡盛. AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法. 机器人[J]. 2014, 36(2): 179-184, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971336.
[19] 周焕银, 刘开周, 封锡盛. 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究. 控制与决策. 2012, 27(3): 349-354, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41059074.
[20] Zhou Huanyin, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. Selected optimal control from controller database according to diverse AUV motions. Proceedings of the 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2011)null. 2011, 425-430, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444657.
[21] 周焕银, 刘开周, 封锡盛. 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制. 电机与控制学报. 2011, 15(7): 87-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38783284.
[22] Lin, Changlong, Feng, Xisheng, Li, Yiping, Liu, Kaizhou, IEEE. Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2011, 2368-2373, [23] Zhou Huanyin, Liu Kaizhou, Feng Xisheng. State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement. International Journal of Automation and Computing[J]. 2011, 8(2): 262-268, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=37935502.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12
( 2 ) 某系统研制, 主持, 研究所(学校), 2009-01--2011-12
( 3 ) 水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07
( 4 ) 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06

指导学生

已指导学生

刘开周  博士研究生  080202-机械电子工程  

邢志伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

许真珍  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张禹  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵浩泉  博士研究生  080202-机械电子工程  

吴利红  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐红丽  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李延富  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

冀大雄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

任申真  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐进宝  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

林昌龙  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

康小东  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周焕银  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李为  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王艳艳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

阎述学  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

霍雨佳  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘鑫宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

蒋敏  博士研究生  080202-机械电子工程  

贾庆勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈言壮  博士研究生  080202-机械电子工程  

董凌艳  博士研究生  080202-机械电子工程  

徐东岑  博士研究生  080202-机械电子工程