主要从事自主水下机器人智能感知与控制方法研究，围绕复杂环境下机器人的环境感知、定位导航、任务规划与协同控制等问题开展研究。课题组具备较好的工程基础，实验平台和经费条件完善，可支持学生开展理论方法与工程应用相结合的系统训练。

招生专业

081104-模式识别与智能系统

080202-机械电子工程

081101-控制理论与控制工程

招生方向

水下无人系统感知与控制技术

水下无人系统导航与规划技术

多平台协同与智能作业技术

水下无人系统海底环境测量技术

2017-09--2025-01   中国科学院大学   博士

   

2026-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2025-02~2026-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN113124866B

（ 2 ） 一种用于AUV的温跃层覆盖性观测方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115183905A

（ 3 ） 轻型长航程AUV的控制系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113126645A

   

（1） A Multi-Constraint Hybrid Strategy SLAM Framework for AUV-Based Seafloor Terrain Mapping, J. Mar. Sci. Eng., 2026, 第 6 作者  通讯作者
（2） AUVs for Seabed Surveying: A Comprehensive Review of Side-Scan Sonar-Based Target Detection, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2026, 第 4 作者
（3） A review of AUV-based bathymetric SLAM technology, Ocean Engineering, 2025, 第 3 作者
（4） 基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计, Underwater monocular visual inertial odometry based on the sparse direct method, 测绘通报, 2025, 第 3 作者
（5） Prediction-Based Submarine Cable-Tracking Strategy for Autonomous Underwater Vehicles with Side-Scan Sonar, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 第 1 作者
（6） Automatic tracking method for submarine cables and pipelines of AUV based on side scan sonar, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（7） Energy optimal depth control for multimodal underwater vehicles with a high accuracy buoyancy actuated system, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 4 作者
（8） Numerical investigation on energetically advantageous formations and swimming modes using two self-propelled fish, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 5 作者
（9） Numerical investigation on the swimming mode and stable spacing with two self-propelled fish arranged in tandem, OCEAN ENGINEERING, 2022, 第 4 作者
（10） Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（11） A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗, 2020 GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 第 1 作者

   

（1）水下机器人海底目标自主探查技术及研究进展   第六届CCF中国智能机器人学术年会   2025-09-20
（2）A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column   OCEANS 2020 - Singapore - U.S. Gulf Coast   2020-05-10

（ 1 ） 自主水下机器人海底管线稳健跟踪方法, 负责人, 国家自然科学基金C, 2026-01--2028-12

（ 2 ） 面向复杂海底环境的线缆弱目标自主巡检技术研究, 负责人,辽宁省自然科学基金, 2026-06--2028-05

（ 3 ） AUV运动成像耦合下海底关键基础设施巡检技术,负责人, 博士后面上, 2025-12--2027-12

（ 4 ） 基于AUV海底环境自主调查关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2025-10--2027-12

（ 5 ） 声呐成像退化约束下海底线缆自主跟踪关键技术研究, 负责人,机器人与智能系统国家重点实验室, 2025-09--2027-09