基本信息
范国梁 男 研究员 博导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： guoliang.fan@ia.ac.cn
通信地址： 北京市中关村东路95号
邮政编码： 100190
研究领域
博弈与决策智能
实时策略游戏（强化学习、决策大模型）
无人机与飞行控制
招生信息
研究方向简介
以指挥控制辅助决策的国家重大需求为背景，研究指挥决策自动规划框架、群体博弈策略生成、自学习进化问题，形成自主进化决策智能系统，研制博弈对抗辅助决策系统。主要研究成果包括人工智能博弈推演系统、实时策略对抗系统、智能巡飞无人机系统。目前承担人工智能领域的多项国家级科研项目(创新特区项目、基础加强项目、应用推进项目、科学院先导项目、预先研究项目)，成果在航空、航天、船舶等多个领域进行了应用。研究所博弈对抗智能方向的重点团队。发表顶会论文AAAI、IJCAI、ICML和NeurIPS。
2017年在全国兵棋推演大赛中研制的“CASIA-先知V1.0”系统击败人类冠军级选手
2018年先知兵圣人机对抗挑战赛中研制国内首个合成编队智能体“CASIA-先知V2.0”系统
2019年研制成功轻型无人巡飞系统，完成实物竞标实验
2020年完成某机载嵌入式训练系统
2020年“锦囊-2020”优秀创意作品奖
2021年全国任务规划大赛获得二等奖
2021年预研项目成果获得应用验证
2022年博弈对抗系统在一线应用验证
2023年无人巡飞系统多机协同完成外场实验
2024年空中、水下智能体博弈应用验证
2024年某领域场景大模型应用验证
未来聚焦数学/物理/生物多学科交叉的决策智能机理模型、异构集群协同决策等关键技术，重点发展指挥控制辅助决策系统和无人群体系统，在领域内形成集成应用系统。
招生专业
081101-控制理论与控制工程
教育背景
2003-09--2006-07 中科院研究生院 研究生/博士学位
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 研究生/硕士学位
1997-09--2001-07 哈尔滨工程大学 本科/学士学位
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 研究生/硕士学位
1997-09--2001-07 哈尔滨工程大学 本科/学士学位
工作经历
工作简历
2017-10~2018-05,中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2022-12-31-2023-12-29,某某首批高科技人才引进,
2020-06-27-2022-12-27,基础加强项目专家组, 成员
2020-06-01-2022-12-30,创新工程智能专家组, 成员
2020-01-01-2024-12-31,人工智能装备应用专业组, 成员
2019-07-07-2024-12-31,中国指挥与控制协会筹划与决策委员会, 委员
2019-07-01-2024-12-31,中国宇航协会飞行器任务规划专业委员会, 委员
2018-12-31-2024-12-30,科技创新特区重点项目专家组, 成员
2016-05-30-2019-12-28,某型无人机飞控分系统, 总师
2020-06-27-2022-12-27,基础加强项目专家组, 成员
2020-06-01-2022-12-30,创新工程智能专家组, 成员
2020-01-01-2024-12-31,人工智能装备应用专业组, 成员
2019-07-07-2024-12-31,中国指挥与控制协会筹划与决策委员会, 委员
2019-07-01-2024-12-31,中国宇航协会飞行器任务规划专业委员会, 委员
2018-12-31-2024-12-30,科技创新特区重点项目专家组, 成员
2016-05-30-2019-12-28,某型无人机飞控分系统, 总师
专利与奖励
出版信息
发表论文
（1） Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL., Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2024, 第 6 作者
（2） Stackelberg Decision Transformer for Asynchronous Action Coordination in Multi-Agent Systems, ICML 2024, 2024, 第 7 作者
（3） Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI, 2023, 第 7 作者
（4） HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism, AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI, 2023, 第 8 作者
（5） Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning., Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 6 作者
（6） SEA:A Spatially Explicit Architecture for Multi-Agent Reinforcement Learning, Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 4 作者
（7） Mastering Complex Coordination Through Attention-Based Dynamic Graph, Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 4 作者
（8） Inducing Stackelberg Equilibrium through Spatio-Temporal Sequential Decision-Making in Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCAI 2023, 2023, 第 6 作者
（9） Inducing Stackelberg Equilibrium through Spatio-Temporal Sequential Decision-Making in Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCAI 2023, 2023, 第 5 作者
（10） SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS,, 2022, 第 5 作者
（11） MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCNN2021, 2021, 第 1 作者
（12） Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 3 作者
（13） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014,
（14） Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014, 2014, 第 11 作者
（15） Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle, ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 第 3 作者
（16） Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes, OCEAN ENGINEERING, 2014, 第 11 作者
（17） Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012, 第 2 作者
（18） Modeling for flying boats in regular wave, PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
（19） 系统性能极限理论的回顾和展望, On System Performance Limitation Theory:a Review and Perspective, 自动化学报, 2011, 第 2 作者
（20） Modeling longitudinal aerodynamic and hydrodynamic effects of a flying boat in calm water, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011, 第 2 作者
（21） A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 1 作者
（22） A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV, ICIC Express Letters, 2010, 第 4 作者
（23） Anti-crosswind autolanding of UAVs based on Active Disturbance Rejection Control, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC 2010), 2010,
（24） Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircraft's Longitudinal Motion, 2010 INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (CCCM2010), VOL III, 2010, 第 2 作者
（25） Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 2009, 第 2 作者
（26） Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2009,
（2） Stackelberg Decision Transformer for Asynchronous Action Coordination in Multi-Agent Systems, ICML 2024, 2024, 第 7 作者
（3） Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI, 2023, 第 7 作者
（4） HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism, AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI, 2023, 第 8 作者
（5） Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning., Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 6 作者
（6） SEA:A Spatially Explicit Architecture for Multi-Agent Reinforcement Learning, Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 4 作者
（7） Mastering Complex Coordination Through Attention-Based Dynamic Graph, Advances in Neural Information Processing Systems,NeurIPS, 2023, 第 4 作者
（8） Inducing Stackelberg Equilibrium through Spatio-Temporal Sequential Decision-Making in Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCAI 2023, 2023, 第 6 作者
（9） Inducing Stackelberg Equilibrium through Spatio-Temporal Sequential Decision-Making in Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCAI 2023, 2023, 第 5 作者
（10） SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS,, 2022, 第 5 作者
（11） MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning, IJCNN2021, 2021, 第 1 作者
（12） Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 3 作者
（13） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014,
（14） Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane, 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014, 2014, 第 11 作者
（15） Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle, ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 第 3 作者
（16） Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes, OCEAN ENGINEERING, 2014, 第 11 作者
（17） Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012, 第 2 作者
（18） Modeling for flying boats in regular wave, PROCEEDINGS OF THE 10TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
（19） 系统性能极限理论的回顾和展望, On System Performance Limitation Theory:a Review and Perspective, 自动化学报, 2011, 第 2 作者
（20） Modeling longitudinal aerodynamic and hydrodynamic effects of a flying boat in calm water, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011, 第 2 作者
（21） A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 1 作者
（22） A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV, ICIC Express Letters, 2010, 第 4 作者
（23） Anti-crosswind autolanding of UAVs based on Active Disturbance Rejection Control, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC 2010), 2010,
（24） Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircraft's Longitudinal Motion, 2010 INTERNATIONAL COLLOQUIUM ON COMPUTING, COMMUNICATION, CONTROL, AND MANAGEMENT (CCCM2010), VOL III, 2010, 第 2 作者
（25） Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4, 2009, 第 2 作者
（26） Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2009,
发表著作
（ 1 ） 机器人手册（空中机器人一章,翻译）, Handbook of Robitics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 1 作者