具身智能，云原生机器人，工业物联网，5G/AI边缘云

刘禹，博士，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。硕士毕业于柏林工业大学（THE136）， 博士毕业于瑞典林雪平大学（THE年轻大学排名 31）,先后在瑞典ABB研究中心和爱立信研究院 工作，研究领域包括具身智能、工业物联网、边缘计算、 人工智能。在ABB研究中心参与的Thread 项目研究高可靠低延时工业物联网协议，为ABB 确立了Thread生态领导者的地位，产生过亿欧 元商业价值和数千万安装量成果。其在爱立信 研究院主导云原生技术与工业5G和机器人结 合，提出了基于虚拟化和AI技术的通信-计算 控制联合编排框架robokube并开源，确立了爱 立信在工业云化机器人领域的领先地位，并申 请6项专利。在SCI发表论文14篇，国际 会议论文6篇。

我们是由海内外顶尖高校及研究机构学者组成的新锐研究团队，专注于端到端具身智能底座的前沿探索。诚邀有志于科研创新的硕士生、博士生、博士后及实习生加入！我们看重扎实的编程与系统能力，但更珍视突破性的创新思维，有意者请联系liuyu1@sia.cn！

ABB企业研究院（瑞典）
2016.04-2016.11

• 主导基于IP的智能家居协议Thread的全球首项系统性性能评测与安全性评估研究，研究成果直接推动Thread Spec1.2标准的安全增强条款采纳

• 助力ABB确立Thread生态领导地位，技术方案实现年经济效益超1亿欧元，累计部署量达数千万设备

林雪平大学（瑞典）
2017.06-2021.06

• 主持工业物联网与边缘计算方向的国家级科研项目，创新提出数据驱动的IIoT框架，在北欧Vertical Plant Systems AB和SweGreen公司成功落地：
  ✓ 降低人工运维成本60%，年经济效益超1000万瑞典克朗
  ✓ 孵化PolarEdge边缘云平台，实现技术商业化转化

• 研究领域涵盖云原生架构、AI赋能的数字化解决方案及垂直农业应用

爱立信研究院（瑞典）
2021.08-2025.03

• 研发全球首个5G融合的云边端协同机器人调度平台（roboKube开源框架）：
  ✓ 突破性整合5G QoS控制与通信-计算-控制联合AI编排技术
  ✓ 推动爱立信成为业界首家实现5G云化机器人规模部署企业

• 产出6项核心专利及多篇高水平学术报告，奠定工业机器人云化调度领域技术优势

2017.06-2021.09瑞典林雪平大学，工程科学领域，研究生，博士学位

2015.09-2016.11意大利特伦托大学，信息科学领域，研究生，硕士学位 

2014.10-2016.11德国柏林工业大学，信息科学领域，研究生，硕士学位

2010.09-2014.07  哈尔滨工业大学，工程科学领域，本科，学士学位

(1)A structured prompt optimization method for SCADA system tag generation using LLMs." Journal of Industrial Information Integration 45 (2025): 100832.

(2)Profiling- and learning-based co-design of communication and compute in scalable robotics, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2025.

(3) RoboKube: Establishing a New Foundation for the Cloud Native Evolution in Robotics." In 2024 10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), pp. 23-27. IEEE, 2024.

(4)Enabling preventive conservation of historic buildings through cloud-based digital twins: A case study in the city theatre, norrköping." IEEE Access 10 (2022): 90924-90939.

(5)Link historic buildings to cloud with internet of things and digital twins." In The 4th International Conference on Energy Efficiency in Historic Buildings, pp. 229-235. Fraunhofer IRB Verlag, 2022.

(6)Plant factory: a new playground of industrial communication and computing." Sensors 22, no. 1 (2021): 147.

(7)Improving energy efficiency while preserving historic buildings with digital twins and artificial intelligence." In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, vol. 863, no. 1, p. 012041. IOP Publishing, 2021.

(8)A sensing system based on public cloud to monitor indoor environment of historic buildings." Sensors 21, no. 16 (2021): 5266.

(9)A federated fog-cloud framework for data processing and orchestration: a case study in smart cities." In Proceedings of the 36th annual ACM symposium on applied computing, pp. 729-736. 2021.

(10)Performance evaluation of containerization in edge-cloud computing stacks for industrial applications: A client perspective." IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 2 (2021): 153-168.

(11)Methodology for digital transformation with internet of things and cloud computing: A practical guideline for innovation in small-and medium-sized enterprises." Sensors 21, no. 16 (2021): 5355.

(12)Enable the Landing of Internet of Things: A Holistic Approach. Linkopings Universitet (Sweden), 2021.

(13)Anomaly detection based on machine learning in IoT-based vertical plant wall for indoor climate control." Building and Environment 183 (2020): 107212.

(14)A study on visual representations for active plant wall data analysis." Data 4, no. 2 (2019): 74.

(15)A data-centric internet of things framework based on azure cloud." IEEE Access 7 (2019): 53839-53858.

(16)A Data-centric Internet of Things Framework Based on Public Cloud. Linkopings Universitet (Sweden), 2019.

(17)Latency analysis of wireless networks for proximity services in smart home and building automation: The case of thread." IEEE Access 7 (2018): 4856-4867.

(18)Active plant wall for green indoor climate based on cloud and Internet of Things." IEEE Access 6 (2018): 33631-33644.

(19)A taxonomy for the security assessment of ip-based building automation systems: The case of thread." IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, no. 9 (2018): 4113-4123.

(20)Battery lifetime modeling and validation of wireless building automation devices in thread." IEEE Transactions on Industrial Informatics 14, no. 7 (2017): 2869-2880.

(1)迈向设备-云连续体中云原生可扩展机器人的协 同设计，1/1，2024年， IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Padova, Italy.

(2)基于云-雾计算的具身智能：实现无处不在智能 的框架，3/7，2024年，2024 IEEE 33rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE),Ulsan, Korea) .

(3)RoboKube：为机器人领域的云原生演进奠定新基 础，1/3，2024年，10th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Athens, Greece .

(4)在容器编排平台上实现物联网应用的5G服务质量 配置能力，1/2，2023年，2023 IEEE International Conference on Cloud Computing Technology and Science (CloudCom), Naples, Italy.

中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

辽河实验室具身智能方向执行负责人

刘禹，博士，现担任中国科学院沈阳自动化研究所副研究员。于2021年获得瑞典林雪平大学博士学位。刘禹的研究内容包括云原生机器人、5G、物联网 (IoT)、信息物理系统 (CPS) 和边缘/云计算。在研究工作中，刘博士倡导在 IoT 和 CPS 领域推进云原生方法，尤其强调它们在机器人技术中的应用。刘禹的科研工作还包括云雾自动化和具身智能的开发，专注于通过云雾计算范式的集成重新定义自动化、机器人技术和人工智能。刘禹的研究旨在将传统的云雾自动化与具身智能联系起来，探索智能制造和其他创新应用的新途径。

2025年6月，参加国家机器人创新中心在辽河实验室组织召开机器人产业云脑平台建设技术交流会。刘禹介绍了辽河实验室在具身智能领域的工作情况，以及在数据采集和治理方面的需求和目标。

2025年4月，参加由辽宁省科学技术厅、辽宁省工业和信息化厅、辽宁省数据局联合主办，华为技术有限公司、沈阳人工智能计算中心、辽宁省人工智能重点实验室群共同承办的辽宁省人工智能科技赋能行动暨辽宁省青年AI创新大赛启动会并在会议上做专题报告。

2024年11月，参加深圳第二十六届高交会并表示：“我们做的是一整套的工业具身智造底座，从数据采集，到物理训练、仿真训练，还有全生命周期的大模型管理。不仅是人形机器人，也包括工厂里的工业机械臂，经过我们这一套具身智能底座赋能之后，都能够在工业产线上用最新的具身智能技术去执行一些过去人所具备，而机器人不具备的一些技能。”

2024年11月，参加2024中国自动化大会“边缘具身智能”平行会议并做《从云雾自动化到云雾具身智能：趋势、挑战与前景》报告。