基本信息
董乾 男 硕导 中国科学院软件研究所
电子邮件: dongqian@iscas.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村南四街4号院
邮政编码: 100190
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招生信息
招生专业
081202-计算机软件与理论
招生方向
人工智能测评,分布式优化
教育背景
2011-09--2016-07 中国科学院数学与系统科学研究院 博士2007-09--2011-07 北京交通大学 学士
工作经历
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院软件研究所, 高级工程师2017-10~2019-09,中国科学院软件研究所, 助理研究员2016-07~2017-09,中国科学院国家空间科学中心, 助理研究员
社会兼职
2021-01-01-今,中国运筹学会科普工作委员会, 委员
专利与奖励
专利成果
[1] 孟令中, 谢妮姗, 李瑞, 马钰锡, 董乾, 薛云志. 面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备. CN: CN116663413A, 2023-08-29.[2] 薛云志, 陈贺, 董乾, 孟令中, 任红萍, 杨光. 面向自动驾驶测试的故障注入方法、装置及计算机设备. CN: CN116466687A, 2023-07-21.[3] 薛云志, 李瑞, 董乾, 孟令中, 任红萍, 陈贺, 杨光, 刘光镇. 车辆机动平稳性评估方法、装置、电子设备和存储介质. CN202211584110.8, 2022-12-09.[4] 董乾, 薛云志, 孟令中, 杨光, 李瑞, 任红萍, 师源, 陈贺. 目标检测模型的评估方法、装置 、电子设备及存储介质. CN202211585667.3, 2022-12-09.[5] 孟令中, 薛云志, 董乾, 任红萍, 陈贺, 李瑞, 师源, 杨光. 预测模型的扰动分析方法、装置、电子设备和存储介质. CN: CN115953458A, 2023-04-11.[6] 薛云志, 李瑞, 董乾, 孟令中, 任红萍, 陈贺, 杨光, 刘光镇. 车辆机动平稳性评估方法、装置、电子设备和存储介质. CN: CN115877821A, 2023-03-31.[7] 薛云志, 康舒婷, 郭恒, 刘光镇, 董乾, 孟令中, 陈贺, 杨光. 面向自动驾驶的关键场景生成方法、装置及计算机设备. CN202211435590.1, 2022-11-16.[8] 薛云志, 任红萍, 董乾, 刘光镇, 孟令中, 杨光, 师源, 王鹏淇. 交通环境仿真方法、装置、设备和存储介质. CN202211393363.7, 2022-11-08.[9] 薛云志, 孟令中, 董乾, 刘光镇, 杨光, 王鹏淇, 师源, 李瑞. 故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质. CN202211393355.2, 2022-11-08.[10] 薛云志, 李瑞, 董乾, 孟令中, 刘光镇, 王鹏淇. 面向自动驾驶测试的交规合规性自动化判定方法及装置. CN: CN115662118A, 2023-01-31.[11] 董乾, 陈贺, 薛云志, 任红萍, 孟令中, 刘光镇, 武斌. 自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质. CN: CN115292816A, 2022-11-04.[12] 董乾, 陈贺, 薛云志, 任红萍, 孟令中, 刘光镇, 武斌. 自动驾驶测试方法、装置、设备及存储介质. CN202210908627.1, 2022-07-29.[13] 孟令中, 王鹏淇, 董乾, 薛云志, 康舒婷, 李瑞, 武斌. 无人机集群的协同编队能力评估方法、装置及设备. CN: CN115167514A, 2022-10-11.[14] 董乾, 李瑞, 孟令中, 薛云志, 杨光, 刘光镇, 武斌. 无人车自主能力评估方法、装置、设备及存储介质. CN202210805581.0, 2022-07-08.[15] 董乾, 李瑞, 孟令中, 薛云志, 杨光, 刘光镇, 武斌. 无人车自主能力评估方法、装置、设备及存储介质. CN: CN115204655A, 2022-10-18.[16] 董乾, 薛云志, 杨光, 孟令中, 陈贺, 武斌. 自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备. CN202210580924.8, 2022-05-25.[17] 董乾, 薛云志, 杨光, 孟令中, 陈贺, 武斌. 自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备. CN: CN115061903A, 2022-09-16.[18] 薛云志, 孟令中, 魏松江, 董乾, 王鹏淇, 杨光, 师源. 目标检测模型的性能测试方法、装置、设备及存储介质. CN: CN114742145A, 2022-07-12.[19] 魏松江, 薛云志, 孟令中, 董乾, 杨光, 师源, 王鹏淇. 面向目标检测模型的蜕变测试方法、装置及设备. CN: CN114896134A, 2022-08-12.[20] 董乾, 薛云志, 孟令中, 王鹏淇, 杨光, 陈贺, 武斌. 动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台. CN202210186456.6, 2022-02-28.[21] 董乾, 薛云志, 孟令中, 王鹏淇, 杨光, 陈贺, 武斌. 动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台. CN: CN114545792A, 2022-05-27.[22] 董乾, 薛云志, 孟令中, 刘光镇, 王鹏淇, 杨光, 武斌. 神经网络的可解释性评估方法、装置、存储介质及设备. CN202210101318.3, 2022-01-27.[23] 董乾, 薛云志, 孟令中, 刘光镇, 王鹏淇, 杨光, 武斌. 神经网络的可解释性评估方法、装置、存储介质及设备. CN: CN114529720A, 2022-05-24.[24] 董乾, 薛云志, 孟令中, 康舒婷, 陈贺, 杨光, 武斌. 基于行为树的自动驾驶测试方法、装置、存储介质及设备. CN202210071963.5, 2022-01-21.[25] 董乾, 薛云志, 孟令中, 康舒婷, 陈贺, 杨光, 武斌. 基于行为树的自动驾驶测试方法、装置、存储介质及设备. CN: CN116519316A, 2023-08-01.[26] 薛云志, 董乾, 孟令中, 杨光, 王鹏琪, 师源. 模型的功能安全测试方法、装置、存储介质及设备. CN: CN114510715A, 2022-05-17.[27] 薛云志, 董乾, 孟令中, 杨光, 王鹏琪, 师源. 模型的功能安全测试方法、装置、存储介质及设备. CN: CN114510715A, 2022-05-17.[28] 薛云志, 孟令中, 董乾, 刘光镇, 杨光, 师源, 王鹏淇. 图像数据集的规范性评估方法、装置及设备. CN: CN114510989A, 2022-05-17.[29] 薛云志, 孟令中, 董乾, 刘光镇, 杨光, 师源, 王鹏淇. 图像数据集的规范性评估方法、装置及设备. CN: CN114510989A, 2022-05-17.[30] 薛云志, 董乾, 孟令中, 王鹏淇, 杨光, 师源, 武斌. 一种无人蜂群试验的可视化任务配置方法及系统. CN: CN113641285A, 2021-11-12.[31] 董乾, 薛云志, 孟令中, 王鹏淇, 杨光, 师源, 武斌. 基于虚拟仿真的无人蜂群自主协同评估方法及系统. CN: CN113536564A, 2021-10-22.[32] 董乾, 薛云志, 孟令中, 杨光, 师源, 王鹏淇, 武斌. 一种面向强化学习模型的容器化测试方法与系统. CN: CN113535555A, 2021-10-22.[33] 董乾, 薛云志, 孟令中, 王鹏淇, 杨光, 师源, 武斌. 一种仿真图像数据自动标注方法及系统. CN: CN113222070A, 2021-08-06.[34] 耿琳, 齐振恒, 董乾, 包阳, 孟令中, 王峰, 薛云志, 王鹏, 杨光, 师源. 一种可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法. CN: CN113051031A, 2021-06-29.[35] 包阳, 薛云志, 王峰, 董乾, 耿琳, 孟令中, 王鹏, 王彤, 杨光, 师源. 一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统. CN: CN113177993A, 2021-07-27.[36] 王峰, 孟令中, 耿琳, 薛云志, 包阳, 董乾, 江涌, 贡岩, 王彤, 杨光, 师源. 一种无人系统的测试用例生成方法及装置. CN: CN113157563A, 2021-07-23.[37] 董乾, 薛云志, 孟令中, 杨光, 王鹏淇, 师源, 武斌. 一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法. CN: CN112784485A, 2021-05-11.[38] 孟令中, 薛云志, 董乾, 师源, 杨光, 王鹏淇, 武斌. 一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统. CN: CN112765812A, 2021-05-07.[39] 薛云志, 孟令中, 董乾, 康舒婷, 杨光, 师源, 武斌. 一种基于覆盖率的神经网络有效数据增强方法. CN: CN112712163A, 2021-04-27.[40] 董乾, 薛云志, 杨光, 孟令中, 高卉, 武斌. 一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置. CN: CN114676811A, 2022-06-28.[41] 薛云志, 孟令中, 董乾, 高卉, 武斌, 杨光, 师源, 王鹏淇. 一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质. CN: CN114185320A, 2022-03-15.[42] 孟令中, 薛云志, 董乾, 高卉, 武斌, 杨光, 师源. 一种人工智能产品的技术风险评估方法及系统. CN: CN114091644A, 2022-02-25.[43] 董乾, 薛云志, 孟令中, 杨光, 丁明明, 师源, 武斌. 一种无人车仿真测试用例生成方法及系统. CN: CN111983934B, 2021-06-01.[44] 董乾, 薛云志, 孟令中, 杨光, 丁明明, 师源, 武斌. 可视化无人车决策控制仿真测试方法及系统. CN: CN111813650B, 2021-06-15.[45] 孟令中, 薛云志, 董乾, 武斌, 师源, 杨光, 司宏远. 一种智能无人系统的自主性评估方法及系统. CN: CN109960148A, 2019-07-02.
出版信息
发表论文
[1] Yunxiu Chen, Qian Dong, Guangzhen Liu, Hongping Ren, Yunzhi Xue. Automatic Driving Scene Sampling Method Based On Key Parameter Identification. 9th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA)null. 2022, [2] Rui Li, Feifan Dai, Lingzhong Meng, Qian Dong. Autonomous Evaluation of Unmanned Vehicles: A Survey. 9th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA)null. 2022, [3] Guang Yang, Pengqi Wang, Yuan Shi, Qian Dong, Weiyu Liu. A High Precision Annotation Method for Vision Simulation Data of Autonomous Vehicle. 9th International Conference on Dependable Systems and Their Applications (DSA)null. 2022, [4] Guang Yang, Yunzhi Xue, Lingzhong Meng, Pengqi Wang, Yuan Shi, Qinghong Yang, Qian Dong. Survey on Autonomous Vehicle Simulation Platforms. 2021 8th International Conference on Dependable Systems and Their Applicationsnull. 2021, [5] 王鹏淇, 孟令中, 董乾, 杨光, 师源, 薛云志. ObjectGAN:自动驾驶评估数据集构建. 测控技术[J]. 2020, 39(8): 112-117, [6] Lingzhong Meng, Yang Bao, Shuting Kang, DongBo Zhao, Guang Yang, Yuan Shi, Pengqi Wang, Qian Dong, Yunzhi Xue. A rapid test method for autonomous ability of unmanned control strategy in dangerous situations. 2020 7th International Conference on Dependable Systems and Their Applications[J]. 2020, [7] Dong, Qian, Yao, XuRi, Liu, Xin, Liu, Bing, Zhai, GuangJie. Pseudo complementary measurement for traditional single-pixel cameras*. CHINESE PHYSICS B[J]. 2020, 29(11): 315-322, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103409381.
科研活动
参与会议
(1)T2AD:一种面向自动驾驶的测试与测试控制语言 全国图象图形学学术会议 2020-06-28(2)Inexact Parallel Subspace Correction Method for Strongly Convex Problems 2019-07-16