机器人、外骨骼、人机交互与意图识别、医疗康复机器人与辅助技术、机器人智能感知与决策

田定奎副研究员现任职于中国科学院深圳先进技术研究院，长期从事智能机器人、康复辅助机器人、可穿戴外骨骼系统等方向的研究工作。课题组聚焦于机器人系统的建模与控制、人机交互机制、智能感知与自适应算法等关键技术，尤其在下肢外骨骼机器人、老年人辅助行走设备、自平衡步态控制等领域取得了系列成果，相关成果发表于IEEE TII、TASE、TMECH等国际机器人顶级期刊。

课题组拥有完善的实验平台，良好的国内外合作基础，并与多家医院、康复中心及机器人企业建立了稳定合作关系，提供多样化的科研和实习机会。欢迎具有自动化、机械、控制、人工智能、生物医学工程等相关背景，热爱科研、踏实勤奋的同学加入团队，同时欢迎相关领域博士后加入团队！

研究方向包括（但不限于）：

• 机器人系统设计与控制

• 人机交互与自适应控制算法

• 智能步态识别与预测建模

• 医疗康复机器人与老年人辅助技术

• 多传感器融合与实时控制系统

招生对象：

• 优秀本科生/硕士生

• 机器人、控制、自动化、计算机、机械工程等相关专业背景

• 具有一定编程基础、动手能力强者优先考虑

联系方式：
欢迎感兴趣的同学发送简历、成绩单及相关材料至田老师邮箱：dk.tian1@siat.ac.cn，邮件标题请注明“姓名+申请意向+毕业学校”。

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

机器人、外骨骼
机器人运动控制
医疗康复机器人与老年人辅助技术

2017-09--2022-06   北京理工大学   工学博士
2014-09--2017-07   太原理工大学   工学硕士
2008-09--2012-07   长江大学   学士学位

博士研究生

工学博士

   

2024-08~2025-05,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2022-08~2024-08,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

现指导学生

梁雨馨  硕士研究生  085404-计算机技术