智能传感与状态监测技术，机器人与自主系统，数字信号处理及人工智能算法

081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制

移动机器人与自主系统
数字信号处理及其人工智能算法
运动康复机器人

电磁定位跟踪及其机器人与数字体育应用 

高性能电容性压力分布传感及其应用 

基于电阻抗的新能源电池内阻监测 

物流分拣机器人与电动工程机械机器人 

人机共融环境下社交型跟随机器人

2009-09--2014-06   德国慕尼黑工业大学机械工程学院   工学博士
2007-07--2009-01   中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所   实习生
2006-09--2009-06   同济大学生命科学与技术学院   工学硕士
2001-09--2005-06   南华大学核科学与技术学院   工学学士

博士

工学博士

2014-10~现在, 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心, 课题组长，副主任（2022年起）
2009-09~2014-08,德国慕尼黑工业大学机械工程学院, 科研助理
2005-06~2006-08,中国兵器工业集团-江南工业集团有限公司, 助理工程师

2023-01-01-今,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会, 委员
2022-11-29-今,国家重点研发计划评审专家, 评审专家（函评、会评）
2022-11-01-今,中国计算机学会智能机器人专委会, 委员
2022-06-01-今,IEEE传感器标委会（IEEE SC-SC）, 委员
2021-10-03-今,IEEE Senior Member,
2021-09-01-今,中国自动化学会标委会, 委员
2020-10-01-今,中国医学装备协会转化医学专委会, 委员
2020-08-01-今,国家土方机械标委会, 委员
2019-11-01-今,福建省机械工程学会, 标准化委员会副主任委员
2019-10-01-今,福建工业互联网智能感知与决策工程研究中心, 主任
2018-04-30-今,福建省智能物流产业技术研究院, 负责人，主任
2017-07-01-今,福建省特聘科技专家,
2016-04-29-今,国家自然科学基金 （青年/地区/面上/重点项目） 评审专家, 通信评审专家
2016-01-01-2016-06-30,2016年福建省数控机床技术提升诊断专家组, 成员
2015-12-01-今,中国科学院大学硕士生导师, 硕士生导师
2015-06-01-今,中北大学硕士生导师, 硕士生导师

多传感器数据融合

台湾工业技术研究院机械与系统研究所  2015-2017年 机器人技术项目合作  两院合作计划资助

已指导学生

赵光财  硕士研究生  085210-控制工程  

郭鹏飞  硕士研究生  085210-控制工程  

彭建伟  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

姚瀚晨  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

姜雷  硕士研究生  085400-电子信息  

张宇航  硕士研究生  081100-控制科学与工程