基本信息
戴厚德  男  博导  中国科学院福建物质结构研究所
电子邮件: dhd@fjirsm.ac.cn
通信地址: 福建省晋江市溪东路166号泉州装备制造研究所科研楼812室
邮政编码: 362216

研究领域

智能传感与嵌入式系统移动机器人与自主系统,数字信号处理及其人工智能算法


招生信息

   
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
招生方向
移动机器人与自主系统
数字信号处理及其人工智能算法
运动康复机器人

教育背景

2009-09--2014-06   德国慕尼黑工业大学   工学博士
2007-07--2009-01   中国科学院深圳先进技术研究院   实习生
2006-09--2009-06   同济大学   工学硕士
2001-09--2005-06   南华大学   工学学士
学历
博士

学位

工学博士

工作经历

工作简历
2014-10~现在, 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心, 课题组长
2009-09~2014-08,德国慕尼黑工业大学, 科研助理
2005-06~2006-08,中国兵器工业集团-江南工业集团有限公司, 助理工程师
学术兼职
2021-10-03-今,IEEE Senior Member,
2018-05-01-今,福建省智能物流产业技术研究院, 第二负责人
2017-07-01-今,福建省特聘科技专家,
2017-06-01-今,厦门理工学院硕士生导师, 硕士生导师
2017-04-01-今,福建省机器人与智能控制工程技术研究中心副主任,
2016-07-01-今,泉州市知识产权专 家,
2016-05-01-今,国家自然科学基金 (青年/地区/面上) 通信评审专家,
2016-01-01-2016-06-30,2016年福建省数控机床技术提升诊断专家组, 成员
2015-12-01-今,中国科学院大学硕士生导师, 硕士生导师
2015-06-01-今,中北大学硕士生导师, 硕士生导师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 小跟班跟随机器人(数字中国创新大赛机器人赛道特等奖), 特等奖, 部委级, 2020
(2) 基于多模态感知数据融合的移动机器人(中国科学院海西研究院2010-2020年度创新创业大赛金奖), 一等奖, 研究所(学校), 2020
(3) “小跟班”智能跟随型自主移动机器人, 一等奖, 省级, 2020
(4) 中科院海西研究院海燕计划, , 研究所(学校), 2018
(5) 福建省特殊支持人才“双百计划”科技创新领军人才, 省级, 2017
(6) ES2017最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2017
(7) 福建省引进高层次人才 (B类境外), 省级, 2016
(8) 泉州市引进高层次创业创新人才, 市地级, 2015
专利成果
( 1 ) 一种胶囊内窥镜, 实用新型, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN200920129594.0
( 2 ) 一种多磁性目标的定位方法及定位系统, 发明, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN200810067277.0
( 3 ) 驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统, 发明, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN200910106020.6
( 4 ) 用于帕金森病人三个主要症状定量检测的可穿戴系统及方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN201410381634.6
( 5 ) 一种智能水杯及日常饮水管理系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201520019113.6
( 6 ) 一种用于被照顾人群的日常饮水管理网络系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201510014223.8
( 7 ) 一种胶囊内窥镜驱动系统, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201420618942.1
( 8 ) 基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201510461327.3
( 9 ) 一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510595183.0
( 10 ) 一种高精度运动轨迹检测装置, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201520721883.5
( 11 ) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520981873.5
( 12 ) 工程机械变速箱总成性能检测分析试验台及其试验方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201510866368.0
( 13 ) 基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN201520569887.6
( 14 ) 帕金森症状量化检测仪, 外观设计, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201530564306.5
( 15 ) 一种X射线荧光在线检测分拣建筑垃圾的装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201520735112.1
( 16 ) 基于吸收光谱的pH值快速在线检测装置, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201520602905.6
( 17 ) 基于吸收光谱的pH值快速在线检测装置及方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510491108.X
( 18 ) 一种基于单磁钉的高精度自动导引车定位定向装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201711147277.7
( 19 ) 量化检测帕金森运动症状的可穿戴智能设备, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201620760939.2
( 20 ) 一种多目相机支架, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201620761277.0
( 21 ) 无线胶囊内窥镜三维位置和三维姿态的定位系统及其定位方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201710151040.X
( 22 ) 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201711405987.5

出版信息

   
发表论文
(1) Feasibility Study of Permanent Magnet-Based Tumor Tracking Technique for Precise Lung Cancer Radiotherapy, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 第 1 作者
(2) A novel wireless 5-D electromagnetic tracking system based on nine-channel sinusoidal signals, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 通讯作者
(3) Validation of inertial sensing- based wearable device for tremor and bradykinesia quantification, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 第 1 作者
(4) Laser-Based Side-Following for Human-Following Robots, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, 通讯作者
(5) An Improved Magnetic Spot Navigation for Replacing the Barcode Navigation in Automated Guided Vehicles, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 第 1 作者
(6) Prior knowledge-based optimization method for the reconstruction model of multi-camera optical tracking system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第 1 作者
(7) Positioning accuracy improvement of automated guided vehicles based on a novel magnetic tracking approach, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 通讯作者
(8) Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 第 2 作者
(9) A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 第 2 作者
(10) 基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法, 机器人, 2020, 通讯作者
(11) A novel estimation method for the state of health of lithium-ion battery using prior knowledge-based neural network and Markov chain, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 1 作者
(12) Geomagnetic compensation for the rotating of magnetometer array during magnetic tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 第 1 作者
(13) 6D Electromagnetic Tracking Approach Using Uniaxial Transmitting Coil and Tri-Axial Magneto-Resistive Sensor, IEEE Sensors Journal, 2018, 第 1 作者
(14) Quantitative assessment of parkinsonian tremor based on a linear acceleration extraction algorithm, Biomedical Signal Processing and Control, 2018, 通讯作者
(15) 基于可穿戴式传感装置的帕金森运动症状量化评估的研究进展, Recent Advances in Quantitative Assessment of Parkinsonian Motor Symptoms Based on Wearable Devices, 中国生物医学工程学报, 2018, 第 1 作者
(16) 基于机械阻抗测量的帕金森肌强直症状量化检测系统, A mechanical impedance-based measurement system for quantifying Parkinsonian rigidity, 生物医学工程学杂志, 2018, 第 1 作者
(17) 基于光学运动跟踪系统的机器人末端位姿测量与误差补偿, Pose Measurement and Error Compensation of the Robot End-Effector’s 6D Pose Based on an Optical Tracking System, 机器人, 2018, 第 1 作者
(18) Quantification of Parkinsonian Bradykinesia based on Axis-Angle Representation and SVM Multiclass Classification Method, IEEE Access, 2018, 通讯作者
(19) Investigation of the Relationship Between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System, IEEE Sensors Journal, 2017, 通讯作者
(20) A novel scan registration method based on the feature-less global descriptor-Spherical Entropy Image, Industrial Robot: An International Journal, 2017, 通讯作者
(21) Optimization for a Neural Network Based on Input-Vectors Correlation and Its Application to a Truck Scale, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 4 作者
(22) An Improved Calibration Method for a Rotating 2D LIDAR System, Sensors, 2017, 通讯作者
(23) Continuous quantitative monitoring of physical activity in Parkinson’s disease patients by using wearable devices: a case-control study, Neurological Sciences, 2017, 第 5 作者
(24) An analytic algorithm based position and orientation detection using a tri-axial magnetoresistive sensor, 2017 IEEE SENSORS, 2017, 通讯作者
(25) A Three-Axis Magnetic Sensor Array System for Permanent Magnet Tracking, 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2016, 第 1 作者
(26) Force Sensors for the Quantitative Assessment of Parkinsonian Rigidity, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2016, 第 1 作者
(27) Home Energy Management System Using Smart Socket with Appliance Recognition, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2016, 通讯作者
(28) A 3D Passive Optical Localization System Based on Binocular Infrared Cameras, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2016, 通讯作者
(29) Object Tracking Based on Visual Attention, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2016, 通讯作者
(30) Quantitative assessment of Parkinsonian tremor based on an inertial measurement unit, Sensors, 2015, 第 1 作者
(31) Quantitative assessment of parkinsonian bradykinesia based on an inertial measurement unit, BioMedical Engineering OnLine, 2015, 第 1 作者
(32) A Managed Network System for the Elderly People, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2015, 第 1 作者
(33) Sensorless Finite Control Set Predictive Current Control for an Induction Machine, IEEE ICIA 信息与自动化会议, 2015, 第 3 作者
(34) Experimental measurement on movement of spiral-type capsule endoscope, Medical Devices: Evidence and Research, 2015, 第 2 作者
(35) A novel glove monitoring system used to quantify neurological symptoms during deep-brain stimulation surgery, IEEE Sensors Journal, 2013, 第 1 作者
(36) Quantitative assessment of tremor during deep-brain stimulation using a wearable glove system, IEEE SECON 传感与通讯会议, 2013, 第 1 作者
(37) A portable system for quantitative assessment of parkinsonian bradykinesia during deep-brain stimulation surgery, IEEE ICABME 先进生物医学工程会议, 2013, 第 1 作者
(38) A portable system for quantitative assessment of parkinsonian rigidity, IEEE EMBC 国际生物医学工程年会, 2013, 第 1 作者
(39) Control system design for a continuous positive airway pressure ventilator, Biomedical Engineering Online, 2012, 第 3 作者
(40) Continuous blood pressure monitor with wireless interface, IEEE ROBIO 仿生与机器人会议, 2010, 第 1 作者
(41) A new 6D magnetic localization technique for wireless capsule endoscope based on a rectangle magnet, 电子学报英文版, 2010, 第 4 作者
(42) 基于SOPC技术的多路并行ECG实时检测分析系统的设计, 生物医学工程学进展, 2008, 第 2 作者
(43) The attempt of breast thermography processing a pplying with ITE, IEEE ITABI信息 技术医学应用会 议, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) A novel glove monitoring system for quantifying neurological symptoms during deep-brain stimulation surgery, 德国Shaker Verlag 出版社, 2014-08, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高精度运动轨迹检测与标定系统的研制, 主持, 部委级, 2016-01--2017-12
( 2 ) 帕金森病患者运动症状的信号分析及定量诊断方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 3 ) 基于多模态信息融合的机械手臂动态路径精度提升技术的开发研究, 主持, 部委级, 2015-01--2015-12
( 4 ) 打磨抛光机器人关键技术研发及其产业应用, 主持, 部委级, 2016-01--2016-12
( 5 ) 工程机械性能测试系统, 主持, 院级, 2015-07--2016-07
( 6 ) AGV定位与装配精度提升, 主持, 院级, 2016-03--2016-12
( 7 ) 交流电机模型预测控制技术在智能装备中的应用及产业化, 主持, 省级, 2015-06--2018-05
( 8 ) 基于多传感技术的建筑垃圾分拣处理设备的研发与制造, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 9 ) 工程机械自动化及智能化制造技术实训基地, 主持, 省级, 2016-03--2017-12
( 10 ) 智能AGV仓储物流转运分拣系统的研发, 参与, 部委级, 2017-01--2017-12
( 11 ) 储存式送纱器的研制, 参与, 院级, 2016-10--2017-12
( 12 ) 高性能储存式送纱器统系研发, 参与, 省级, 2017-01--2018-12
( 13 ) 智能全向搬运机器人(AGV)研发与应用, 参与, 市地级, 2017-07--2018-07
( 14 ) 石化行业危化品库区关键技术装备远程 运维标准研究及试验验, 参与, 国家级, 2018-07--2020-12
( 15 ) 福建省智能物流产业技术研究院建设, 参与, 省级, 2018-01--2020-12
( 16 ) 基于高精度自主定位导航系统的物流机器人, 参与, 省级, 2019-04--2022-03
( 17 ) 面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 18 ) 人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究, 主持, 部委级, 2020-01--2022-12
( 19 ) 智能经编机械关键技术研究及其应用, 主持, 部委级, 2019-10--2022-12
( 20 ) 智能化多功能配网台区施工平台研发与应用, 参与, 国家级, 2021-01--2023-12
( 21 ) 福建省工业互联网智能感知与决策工程研究中心建设, 主持, 省级, 2019-01--2022-12
参与会议
(1)Innovation of Magnetic Tracking Techniques and Its Medical Applications   第四届国际磁外科大会   2021-06-04
(2) Analysis of a Six-Axis Industrial Robot's Dynamic Path Accuracy Based on an Optical Tracker   2017-09-15
(3)Smart logistics and their applicatio ns in Industry 4.0   2017-08-18
(4)Quantification assessment of brady kinesia in Parkinson's disease bas ed on a wearable device   2017-07-15
(5)A global feature-less scan registration strategy based on Spherical Entropy Images   2016-12-03
(6)A Three-Axis Magnetic Sensor Array System for Permanent Magnet Tracking   戴厚德,等   2016-09-19
(7)智能物流机器人研发及其产业应用   第六届两岸产业科技交流论坛(中科院/台湾工研院两院论坛)   2016-08-19
(8)发表4篇第一作者或者通讯作者论文   2016-08-02
(9)机器人运动轨迹精度提升技术研究   第五届两岸产业科技交流论坛(中科院/台湾工研院两院论坛)   2015-09-21
(10) A managed network system for the elderly people   2015-08-08

合作情况

台湾工业技术研究院机械与系统研究所  2015-2017年 机器人技术项目合作  两院合作计划资助

指导学生

已指导学生

赵光财  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

郭鹏飞  硕士研究生  085210-控制工程  

彭建伟  硕士研究生  085400-电子信息