无人自主系统，机器人运动控制，并联机器人，水下机器人

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2012-09--2018-06   中国科学院自动化研究所   博士学位
2008-09--2012-06   湘潭大学   学士学位

工作简历：

2020-01~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员

2018-07~2020-01,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

社会兼职：

2022-08-01至今,中国指挥与控制学会青年工作委员会, 委员 

2018-12-20至今,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员

授权国家发明专利10余项，部分授权专利如下：

（ 1 ）基于空域图像融合的机器鱼传感器故障检测方法及装置, 发明, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202310394870.0

（ 2 ） 用于大口径射电望远镜的容错位姿分配方法及系统, 发明, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202310070113.8

（ 3 ） 大口径射电望远镜运动中扫描模式轨迹规划方法及系统, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110239175.8

（ 4 ） 索牵引并联机构实验装置, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202011103381.8

（ 5 ） 用于大口径射电望远镜天文跟踪模式的轨迹规划方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201911243576.X

发表学术论文20余篇，近几年部分论文如下：

（1） Reinforcement Learning Applications in Unmanned Underwater Vehicles: A Review[J], Journal of Marine Science and Application. 2025, 通讯作者

（2） Perception and Sensing Technologies for Underwater Robots: A Review[C], 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). 2025, 通讯作者

（3） Dynamic Log-APF with Adaptive Virtual Guidance for 3D Obstacle Avoidance of Biomimetic Robotic Fish[C], CBS. 2025, 通讯作者

（4） A Novel Biomimetic Robotic Fish with Spherical Parallel Mechanism-Driven Propulsion: Design and Modeling[C], CBS. 2025, 第 1 作者

（5） Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis[J], Biomimetics. 2023,  通讯作者

（6） Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network[C], Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference(CCC 2023), 2023,  通讯作者

（7） Seam feature point acquisition based on efficient convolution operator and particle filter in GMAW[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 第 2 作者

（8）Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 第3作者

（9） An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者

（10） Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 第 1 作者

（ 1 ） 老年精神心理调适与慰藉智能化设备集成及应用示范, 负责人, 科技部重点研发计划子课题, 2025-05--2028-04

（ 2 ） 外骨骼机器人系统研发, 负责人, 其他任务, 2026-04--2027-04 

（ 3 ） 仿生滑翔机器海豚的健康性诊断与容错控制，负责人, 中国科学院青年创新促进会会员资助项目, 2023-01--2026-12

（ 4 ） FAST 馈源支撑系统的天文轨迹优化与智能容错控制, 负责人, 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2020-01--2022-12 

（ 5 ） 仿生滑翔机器海豚的优化设计与自主避障, 负责人, 中国科学院特别研究助理项目, 2020-01--2021-12