康复外骨骼机器人、人机交互、多机器人网络及人工智能算法

   

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
085400-电子信息

穿戴式机器人
多无人机协作及抓取
人工智能

2005-08--2009-08   香港城市大学   博士
2003-08--2005-05   瑞典隆德大学   硕士
1997-07--2001-06   浙江大学   学士

博士研究生

博士

2010-2011 法国CNRS Greyc实验室 博士后

2011-今  中科院深圳先进技术研究院 正高级工程师

2011-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 正高级工程师
2010-01~2011-06,法国国家科研中心GREYC实验室, 博士后研究员
2001-07~2003-05,Synopsys（上海）微电子, 软件工程师

2013-04-01-今,IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组, 小组成员、注册专家

   

（1） 中国仪器仪表学会科技一等奖, 一等奖, 其他, 2018
（2） 广东省技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2018
（3） 第十四届高交会优秀产品奖, 一等奖, 其他, 2012

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[25] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN106182078B, 2018-10-23.

[26] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. 中国: CN108670713A, 2018-10-19.

[27] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN105877973B, 2018-09-21.

[28] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN106236517B, 2018-09-07.

[29] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动系统. 中国: CN106272539B, 2018-09-07.

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[31] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 吴桂忠, 王洲洋, 吴灿, 刘笃信, 廖勇强, 梁国远. 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法. 中国: CN105835041B, 2018-07-13.

[32] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN207578393U, 2018-07-06.

[33] 曾伟, 梁国远, 王灿, 吴新宇, 黄胜. 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统. 中国: CN107953329A, 2018-04-24.

[34] 梁国远, 王韵陶, 高明慧, 武臻, 王灿, 吴新宇, 冯亚春, 冯伟. 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备. 中国: CN107945186A, 2018-04-20.

[35] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. 中国: CN107595555A, 2018-01-19.

[36] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. 中国: CN107595556A, 2018-01-19.

[37] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 闫泽峰, 王超, 王铮. 一种外骨骼机器人及其膝关节部件. 中国: CN107582334A, 2018-01-16.

[38] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN107571240A, 2018-01-12.

[39] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN105128030B, 2017-11-07.

[40] 黄胜, 梁国远, 王韵陶, 王灿, 吴新宇, 关雁铭, 冯亚春, 程新景, 何勇. 物体三维重建方法及装置. 中国: CN106934861A, 2017-07-07.

[41] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN206304102U, 2017-07-07.

[42] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN205997004U, 2017-03-08.

[43] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN205924413U, 2017-02-08.

[44] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置. 中国: CN105342811A, 2016.02.24.

[45] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN205548058U, 2016-09-07.

[46] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN204976659U, 2016-01-20.

[47] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN204947827U, 2016-01-06.

[48] 舒良轩, 王灿, 彭安思, 刘豫章, 梁国远, 吴新宇, 徐扬生. 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法. 中国: CN103743428A, 2014.04.23.

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[52] 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人. 中国: CN102846450A, 2013-01-02.

[53] 刘园园, 彭安思, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846449A, 2013-01-02.

[54] 王灿, 彭安思, 刘园园, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846448A, 2013-01-02.

   

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[40] 王灿. 基于深度学习方法的三维物体识别与定位. IEEE International Conference on Information Science and Technology. 2014, [41] 王灿. 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2013, [42] 王灿. 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2013, [43] 王灿. 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制. IEEE International Conference on Information and Automation. 2013, [44] Chen, Haoyao, Wang, Can, Sun, Dong, IEEE. Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2013, 2801-2806, [45] 王灿. 多光镊自动控制微粒集聚：方法与实验. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2013, [46] 王灿. 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2013, [47] 王灿. 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering. 2011, [48] 王灿. 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法. IEEE Transactions on Robotics. 2009, [49] 王灿. 基于交叉耦合的多机械臂同步控制. International Journal of Robotics Research. 2007, [50] Sun, D, Lu, R, Mills, J K, Wang, C. Synchronous tracking control of parallel manipulators using cross-coupling approach. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH[J]. 2006, 25(11): 1137-1147, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000242442200006.

   

（ 1 ） 基于机器人网络的时延同步编队控制策略, 主持, 省级, 2012-10--2014-09
（ 2 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统, 主持, 研究所（学校）, 2014-03--2015-01
（ 3 ） 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人, 参与, 省级, 2012-08--2014-07
（ 4 ） 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 5 ） 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人, 参与, 研究所（学校）, 2012-12--2014-12
（ 6 ） 人体膝关节助力系统及算法实现实施方案, 主持, 研究所（学校）, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 穿戴式人机交互系统自适应仿生步态研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 8 ） 基于立体复合导航及信息耦合的多UAV协作方法研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 3D打印颅脑血管模型的剪切力分析及其与粥样硬化的相关性, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 10 ） 多模物理与认知双向人机交互, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
（ 11 ） 基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-12--2020-01
（ 12 ） 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
（ 13 ） 基2021N038超冗余自由度自主作业飞行操作臂系统关键技术研究, 主持, 省级, 2021-08--2024-07

已指导学生

曾伟  硕士研究生  085210-控制工程  

陈志恒  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李昱霄  硕士研究生  085210-控制工程  

罗育浩  硕士研究生  085210-控制工程  

段声才  硕士研究生  085210-控制工程  

武臻  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏智龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

龙兴国  硕士研究生  085211-计算机技术  

章陆峰  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

何柏霖  硕士研究生  085210-控制工程  

罗思进  硕士研究生  085400-电子信息  

刘佳庆  硕士研究生  085400-电子信息  

马家俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

陈灵星  硕士研究生  085210-控制工程  

梁雨  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏园哲  硕士研究生  085400-电子信息  

罗哲皓  硕士研究生  085400-电子信息  

​于浙江大学获工学学士学位，于瑞典隆德大学获工学硕士学位，博士毕业于香港城市大学，曾于法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员，2011年底回国加入智能仿生中心工作，2012年开始承担康复外骨骼的研发工作。主要研究方向为外骨骼、多机器人网络、智能系统与模式识别等。研究成果包括在多运动机器人网络中首次提出同步控制理论；基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法；将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统，实现了高效率的细胞选取与转移；作为技术负责人开发出穿戴式下肢外骨骼样机。目前已在机器人及智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表SCI\EI检索论文80余篇；申请国家发明专利30余项，其中10余项已获授权；承担国家重点研发计划“智能机器人”专项课题, 并曾承担、参与香港研究资助局（RGC），法国国家科研中心（CNRS），973子课题，国家自然科学基金，广东省重点领域研发计划，广东省自然科学基金，深圳市基础研究的多个项目。曾任国际电工委员会（IEC）“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家，担任ROBIO 2014国际会议的Financial Chair，ICIA 2018国际会议的Organizing Co-Chair， RCAR 2021国际会议的Organizing Co-Chair等，以及多个会议的Session Chair及co-Chair；目前是广东省生物医学工程学会康复工程分会常务委员，科技部国家科技专家库专家，广东省基础研究项目评审专家，入选了深圳市海外高层次人才计划（孔雀计划）。