基本信息
王灿  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: can.wang@siat.ac.cn
通信地址: 深圳南山西丽大学城中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码:

研究领域

康复外骨骼机器人、人机交互、多机器人网络及人工智能算法

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
085400-电子信息
招生方向
穿戴式机器人
多无人机协作及抓取
人工智能

教育背景

2005-08--2009-08   香港城市大学   博士
2003-08--2005-05   瑞典隆德大学   硕士
1997-07--2001-06   浙江大学   学士
学历
博士研究生

学位
博士

工作经历

2010-2011 法国CNRS Greyc实验室 博士后

2011-今  中科院深圳先进技术研究院 正高级工程师

工作简历
2011-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 正高级工程师
2010-01~2011-06,法国国家科研中心GREYC实验室, 博士后研究员
2001-07~2003-05,Synopsys(上海)微电子, 软件工程师
社会兼职
2013-04-01-今,IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组, 小组成员、注册专家

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国仪器仪表学会科技一等奖, 一等奖, 其他, 2018
(2) 广东省技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2018
(3) 第十四届高交会优秀产品奖, 一等奖, 其他, 2012
专利成果
[1] 王灿, 苏智龙, 吴新宇. 无人机降落区域的选择方法、无人机及介质. CN: CN113205550A, 2021-08-03.

[2] 王灿, 何柏霖, 郑良胜, 段声才, 吴新宇. 安全保护装置的控制方法及相关装置. CN: CN112179375A, 2021-01-05.

[3] 王灿, 段声才, 李梦瑶, 何柏霖, 吴新宇. 运动想象分类模型的训练方法、运动想象方法及相关设备. CN: CN112085052A, 2020-12-15.

[4] 王灿, 段声才, 吴新宇, 李梦瑶, 何柏霖, 郭子铭. 肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质. CN: CN111904416A, 2020-11-10.

[5] 龙兴国, 吴新宇, 王灿, 马跃, 陈春杰. 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备. CN: CN110882134A, 2020-03-17.

[6] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. 中国: CN110861069A, 2020-03-06.

[7] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. CN: CN110861070A, 2020-03-06.

[8] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人. CN: CN209599213U, 2019-11-08.

[9] 王灿, 吴新宇, 马勋举, 彭安思, 闫泽峰, 龙兴国. 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置. CN: CN110339024A, 2019-10-18.

[10] 吴新宇, 陈春杰, 彭安思, 王灿. 传动关节及及外骨骼机器人. CN: CN209504154U, 2019-10-18.

[11] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. CN: CN209405191U, 2019-09-20.

[12] 梁国远, 何升展, 何兴, 陈帆, 王灿, 吴新宇, 冯伟. 一种飞行机构室内定位方法及定位系统. CN: CN110044353A, 2019-07-23.

[13] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 踝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN110039516A, 2019-07-23.

[14] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. CN: CN209092051U, 2019-07-12.

[15] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.

[16] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.

[17] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 膝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN109834700A, 2019-06-04.

[18] 王灿, 张邵敏, 吴新宇, 廖勇强, 李畅, 彭安思, 吴灿, 刘笃信. 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统. CN: CN106625604B, 2019-05-07.

[19] 梁国远, 周艳, 王灿, 傅睿卿, 郭会文, 曾伟, 吴新宇, 冯伟. 基于光场信息的三维重建方法及系统. CN: CN106447762B, 2019-05-07.

[20] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 外骨骼机器人. CN: CN109590991A, 2019-04-09.

[21] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. CN: CN208582680U, 2019-03-08.

[22] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. CN: CN208582679U, 2019-03-08.

[23] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟. 可穿戴下肢外骨骼机器人. 中国: CN106109186B, 2018.08.14.

[24] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. 中国: CN107569362A, 2018.01.12.

[25] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN106182078B, 2018-10-23.

[26] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. 中国: CN108670713A, 2018-10-19.

[27] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN105877973B, 2018-09-21.

[28] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN106236517B, 2018-09-07.

[29] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动系统. 中国: CN106272539B, 2018-09-07.

[30] 彭安思, 吴新宇, 王灿, 陈春杰, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节. 中国: CN106236518B, 2018-08-14.

[31] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 吴桂忠, 王洲洋, 吴灿, 刘笃信, 廖勇强, 梁国远. 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法. 中国: CN105835041B, 2018-07-13.

[32] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN207578393U, 2018-07-06.

[33] 曾伟, 梁国远, 王灿, 吴新宇, 黄胜. 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统. 中国: CN107953329A, 2018-04-24.

[34] 梁国远, 王韵陶, 高明慧, 武臻, 王灿, 吴新宇, 冯亚春, 冯伟. 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备. 中国: CN107945186A, 2018-04-20.

[35] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. 中国: CN107595555A, 2018-01-19.

[36] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. 中国: CN107595556A, 2018-01-19.

[37] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 闫泽峰, 王超, 王铮. 一种外骨骼机器人及其膝关节部件. 中国: CN107582334A, 2018-01-16.

[38] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN107571240A, 2018-01-12.

[39] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN105128030B, 2017-11-07.

[40] 黄胜, 梁国远, 王韵陶, 王灿, 吴新宇, 关雁铭, 冯亚春, 程新景, 何勇. 物体三维重建方法及装置. 中国: CN106934861A, 2017-07-07.

[41] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN206304102U, 2017-07-07.

[42] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN205997004U, 2017-03-08.

[43] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN205924413U, 2017-02-08.

[44] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置. 中国: CN105342811A, 2016.02.24.

[45] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN205548058U, 2016-09-07.

[46] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN204976659U, 2016-01-20.

[47] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN204947827U, 2016-01-06.

[48] 舒良轩, 王灿, 彭安思, 刘豫章, 梁国远, 吴新宇, 徐扬生. 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法. 中国: CN103743428A, 2014.04.23.

[49] 梁国远, 翁凯剑, 王灿, 李晓云, 吴新宇, 徐扬生. 3D显示设备和3D显示系统. 中国: CN103744188A, 2014-04-23.

[50] 刘豫章, 彭安思, 王灿, 刘园园, 吴新宇, 徐扬生. 角度信号采集装置及其处理方法. 中国: CN103048483A, 2013.04.17.

[51] 吴新宇, 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102871822A, 2013-01-16.

[52] 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人. 中国: CN102846450A, 2013-01-02.

[53] 刘园园, 彭安思, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846449A, 2013-01-02.

[54] 王灿, 彭安思, 刘园园, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846448A, 2013-01-02.

出版信息

   
发表论文
[1] Liu JiaQing, 王灿, 李朋博, wu xinyu. Metric Learning for Robust Gait Phase Recognition for a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on sEMG. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics[J]. 2022, 4(2): [2] Wang Can. Gait Phase Classification for a Lower Limb Exoskeleton System Based on a Graph Convolutional Network Model. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, [3] Liang, Guoyuan, Chen, Fan, Liang, Yu, Feng, Yachun, Wang, Can, Wu, Xinyu. A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS[J]. 2021, 14: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7817625/.
[4] Wang, Can, Guo, Ziming, Duan, Shengcai, He, Bailin, Yuan, Ye, Wu, Xinyu. A Real-Time Stability Control Method Through sEMG Interface for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE[J]. 2021, 15: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8076547/.
[5] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Yang, Simon X, Dang, Chen, Liu, DuXin, Wang, Chao, Wang, Can, Chen, Chunjie. Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2021, 18(2): 414-425, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000638401500004.
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[10] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Yi, Jingang, Wang, Can, Chen, Chunjie. A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATIONnull. 2019, 34(4): 431-451, [11] Guo, Ziming, Wang, Can, Yan, Zefeng, Zhang, Lufeng, Ma, Xunju, Wu, Xinyu, IEEE. Stable Control Gait Planning Strategy for A Rehabilitation Exoskeleton Robot. 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)null. 2019, 1265-1270, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000539085600221.
[12] 王灿. 基于核自适应滤波的步相分类及力矩估计. Sensors. 2019, [13] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Wang, Can, Yi, Zhengkun, Liang, Guoyuan. Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method. SENSORS[J]. 2019, 19(24): http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000517961400112.
[14] Wang, Can, Wu, Xinyu, Ma, Yue, Wu, Guizhong, Luo, Yuhao. A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification. COMPLEXITY[J]. 2018, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13672.
[15] Luo Yuhao, Wang Can, Wang Zheng, Ma Yue, Wu Xinyu, IEEE. Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton. 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV)null. 2018, 585-590, [16] Wang, Can, Wu, Xinyu, Wang, Zhouyang, Ma, Yue. Implementation of a Brain-Computer Interface on a Lower-Limb Exoskeleton. IEEE ACCESS[J]. 2018, 6: 38524-38534, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13670.
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[32] Chen, Haoyao, Wang, Can, Li, Xiaojian, Sun, Dong. Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation-Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2016, 21(2): 888-899, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000372368700027.
[33] 王灿. 多四旋翼系统编队方法研究. IEEE International Conference on Information and Automation. 2015, [34] 王灿. 基于下肢外骨骼的四足机器人仿生步态. IEEE International Conference on Information and Automation. 2015, [35] 王灿. 一种三维光场信息的重建方法. IEEE International Conference on Information and Automation. 2015, [36] 李光林, 郑悦, 吴新宇, 胡颖, 方鹏, 熊璟, 夏泽洋, 王灿. 医疗康复机器人研究进展及趋势. 中国科学院院刊[J]. 2015, 30(6): 793-802, [37] 王灿. 自适应外骨骼外置支撑的设计与控制. IEEE International Conference on Information and Automation. 2015, [38] 王灿. 非接触式外骨骼人体运动趋势判定. IEEE International Conference on Information and Automation. 2015, [39] Zhou Yan, Guo Huiwen, Fu Ruiqing, Liang Guoyuan, Wang Can, Wu Xinyu, IEEE. 3D Reconstruction Based on Light Field Information. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATIONnull. 2015, 976-981, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000380562200180.
[40] 王灿. 基于深度学习方法的三维物体识别与定位. IEEE International Conference on Information Science and Technology. 2014, [41] 王灿. 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2013, [42] 王灿. 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2013, [43] 王灿. 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制. IEEE International Conference on Information and Automation. 2013, [44] Chen, Haoyao, Wang, Can, Sun, Dong, IEEE. Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2013, 2801-2806, [45] 王灿. 多光镊自动控制微粒集聚:方法与实验. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 2013, [46] 王灿. 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2013, [47] 王灿. 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering. 2011, [48] 王灿. 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法. IEEE Transactions on Robotics. 2009, [49] 王灿. 基于交叉耦合的多机械臂同步控制. International Journal of Robotics Research. 2007, [50] Sun, D, Lu, R, Mills, J K, Wang, C. Synchronous tracking control of parallel manipulators using cross-coupling approach. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH[J]. 2006, 25(11): 1137-1147, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000242442200006.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于机器人网络的时延同步编队控制策略, 主持, 省级, 2012-10--2014-09
( 2 ) 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统, 主持, 研究所(学校), 2014-03--2015-01
( 3 ) 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人, 参与, 省级, 2012-08--2014-07
( 4 ) 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
( 5 ) 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人, 参与, 研究所(学校), 2012-12--2014-12
( 6 ) 人体膝关节助力系统及算法实现实施方案, 主持, 研究所(学校), 2015-05--2015-12
( 7 ) 穿戴式人机交互系统自适应仿生步态研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 8 ) 基于立体复合导航及信息耦合的多UAV协作方法研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 9 ) 3D打印颅脑血管模型的剪切力分析及其与粥样硬化的相关性, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
( 10 ) 多模物理与认知双向人机交互, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
( 11 ) 基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-12--2020-01
( 12 ) 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
( 13 ) 基2021N038超冗余自由度自主作业飞行操作臂系统关键技术研究, 主持, 省级, 2021-08--2024-07

指导学生

已指导学生

曾伟  硕士研究生  085210-控制工程  

陈志恒  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李昱霄  硕士研究生  085210-控制工程  

罗育浩  硕士研究生  085210-控制工程  

段声才  硕士研究生  085210-控制工程  

武臻  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏智龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

龙兴国  硕士研究生  085211-计算机技术  

章陆峰  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

何柏霖  硕士研究生  085210-控制工程  

罗思进  硕士研究生  085400-电子信息  

刘佳庆  硕士研究生  085400-电子信息  

马家俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

陈灵星  硕士研究生  085210-控制工程  

梁雨  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏园哲  硕士研究生  085400-电子信息  

罗哲皓  硕士研究生  085400-电子信息  

导师简介

​于浙江大学获工学学士学位,于瑞典隆德大学获工学硕士学位,博士毕业于香港城市大学,曾于法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员,2011年底回国加入智能仿生中心工作,2012年开始承担康复外骨骼的研发工作。主要研究方向为外骨骼、多机器人网络、智能系统与模式识别等。研究成果包括在多运动机器人网络中首次提出同步控制理论;基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法;将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统,实现了高效率的细胞选取与转移;作为技术负责人开发出穿戴式下肢外骨骼样机。目前已在机器人及智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表SCI\EI检索论文80余篇;申请国家发明专利30余项,其中10余项已获授权;承担国家重点研发计划“智能机器人”专项课题, 并曾承担、参与香港研究资助局(RGC),法国国家科研中心(CNRS),973子课题,国家自然科学基金,广东省重点领域研发计划,广东省自然科学基金,深圳市基础研究的多个项目。曾任国际电工委员会(IEC)“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家,担任ROBIO 2014国际会议的Financial ChairICIA 2018国际会议的Organizing Co-Chair RCAR 2021国际会议的Organizing Co-Chair等,以及多个会议的Session Chairco-Chair;目前是广东省生物医学工程学会康复工程分会常务委员,科技部国家科技专家库专家,广东省基础研究项目评审专家,入选了深圳市海外高层次人才计划(孔雀计划)。