崔允端于2012年毕业于西安电子科技大学电子工程学院，获得本科学位，2014年毕业于日本同志社大学理工学院，获得硕士学位，2017年毕业于日本奈良先端科学技术大学院大学计算机学院，获得博士学位（获得日本文部省全额奖学金资助）。2017年至2020年间留校担任博士研究员和特任助理教授。2020年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院担任副研究员。崔允端的研究方向包括基于机器学习，尤其是强化学习技术的智能系统控制、智能机器人控制以及自动驾驶。发表国际学术论文70余篇，授权国际专利3项。主持国家自然科学基金青年项目，中国科学院率先行动人才择优计划B类项目，参与科技部国家重点研发计划。获得2016年IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 最佳会议论文奖，2018年日本奈良先端科学技术大学院最优秀学生奖（博士课程）、日本神经网络学会（JNNS）年度最佳论文奖，2019年日本计测自动控制学会（SICE）青年作者奖，2021年深圳市海外高层次人才B类认定。

毕业生去向：

读博：中国科学院大学，西安交通大学，南方科技大学，香港中文大学（深圳）

就业：华为，中国农业银行，理想汽车

课题组诚挚欢迎本科同学报考推免研究生，在读研究生同学客座访问，博士毕业生申请博士后，请将简历发送至 yd.cui[at]siat.ac.cn

更多信息请关注个人主页：https://cuiyd.github.io

2014-10--2017-09   日本奈良先端科学技术大学院大学   博士
2012-10--2014-09   日本同志社大学   硕士
2008-06--2012-06   西安电子科技大学   学士

   

2020-04~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2017-10~2020-03,日本奈良先端科学技术大学院大学, 博士后

（1） 2025 IEEE RCAR 最佳论文入围奖, 其他, 2025
（2） 第二十六届高交会优秀科研成果创新奖, 其他, 2024
（3） 深圳市海外高层次人才B类认定, , 省级, 2021
（4） SICE International Young Authors Award 2019 (IROS) 日本计测自动控制学会青年作者奖, 特等奖, 其他, 2019
（5） 2018 Japanese Neural Network Society Best Paper Award 2018 日本神经网络学会优秀论文奖, 特等奖, 其他, 2018
（6） 日本奈良先端科学技术大学院大学 最优秀学生奖（博士课程）, 特等奖, 研究所（学校）, 2017
（7） 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots Best Paper Award 2016 IEEE 国际人形机器人会议 最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2016

课题组在强化学习工程应用方面与华为、中控技术、兆威机电等知名企业有深入的合作，累计横向研究金额400余万元。

已指导学生

尚致违  硕士研究生  085404-计算机技术  

龚茗荣  硕士研究生  085404-计算机技术  

夏镭  硕士研究生  085404-计算机技术  

库亦轩  硕士研究生  085404-计算机技术  

李璇  硕士研究生  085404-计算机技术  

邓乃天  硕士研究生  085211-计算机技术  

黄文俊  硕士研究生  085404-计算机技术  

缪晨阳  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

王惠琳  硕士研究生  085404-计算机技术  

江颖卓  硕士研究生  085400-电子信息  

刘光玉  硕士研究生  085406-控制工程  

林荣墩  硕士研究生  085404-计算机技术  

潘诺  硕士研究生  085404-计算机技术