崔允端于2012年毕业于西安电子科技大学电子工程学院，获得本科学位，2014年毕业于日本同志社大学理工学院，获得硕士学位，2017年毕业于日本奈良先端科学技术大学院大学计算机学院，获得博士学位（获得日本文部省全额奖学金资助）。2017年至2020年间留校担任博士研究员和特任助理教授。2020年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院担任副研究员。崔允端的研究方向包括基于机器学习，尤其是强化学习技术的智能系统控制、智能机器人控制以及自动驾驶。发表国际学术论文30余篇，授权国际专利3项。主持国家自然科学基金青年项目，中国科学院率先行动人才择优计划B类项目，参与科技部国家重点研发计划。获得2016年IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 最佳会议论文奖，2018年日本奈良先端科学技术大学院最优秀学生奖（博士课程）、日本神经网络学会（JNNS）年度最佳论文奖，2019年日本计测自动控制学会（SICE）青年作者奖，2021年深圳市海外高层次人才B类认定。

课题组诚挚欢迎本科同学报考推免研究生，在读研究生同学客座访问，博士毕业生申请博士后，请将简历发送至 yd.cui[at]siat.ac.cn

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2014-10--2017-09   日本奈良先端科学技术大学院大学   博士
2012-10--2014-09   日本同志社大学   硕士
2008-06--2012-06   西安电子科技大学   学士

   

2020-04~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2017-10~2020-03,日本奈良先端科学技术大学院大学, 博士后

（1） 深圳市海外高层次人才B类认定, , 省级, 2021
（2） SICE International Young Authors Award 2019 (IROS) 日本计测自动控制学会青年作者奖, 特等奖, 其他, 2019
（3） 2018 Japanese Neural Network Society Best Paper Award 2018 日本神经网络学会优秀论文奖, 特等奖, 其他, 2018
（4） 日本奈良先端科学技术大学院大学 最优秀学生奖（博士课程）, 特等奖, 研究所（学校）, 2017
（5） 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots Best Paper Award 2016 IEEE 国际人形机器人会议 最佳论文奖, 特等奖, 其他, 2016

审稿人

ICRA, IROS, CoRL, Humanoids

IEEE Transactions on Industrial Informatics

IEEE Robotics and Automation Letters

IEEE Transactions on Cybernetics

Neural Networks

Neuroncomputing

Autonomous Robots

Ocean Engineering

Robotics and Autonomous Systems

Advanced Robotics

（ 1 ） 中国科学院“率先行动”人才择优计划B类, 主持, 部委级, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 面向环境不确定性的强化学习无人船控制方法, 主持, 国家级, 2022-01--2024-12
（ 3 ） 物联网与智慧城市关键技术及示范重点专项子课题 “5G城域物联专网总体技术框架研究与计算机辅助建设”, 参与, 国家级, 2020-10--2023-09

现指导学生

尚致违  硕士研究生  085400-电子信息  

夏镭  硕士研究生  085400-电子信息  

库亦轩  硕士研究生  085400-电子信息  

何子恒  硕士研究生  085400-电子信息