基本信息

崔龙  男  研究员 

中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室

电子邮件: cuilong@sia.cn

电话:024-28667133

通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号

邮政编码: 110016

研究领域

特种机器人,先进工业机器人及其控制,微型机器人/飞行机器人


招生信息

招收机械电子工程,机械工程,电子信息,控制理论或相关专业学生。


招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
082501-飞行器设计
招生方向
机器人
机电控制
飞行器设计

教育背景

2003-09--2009-09   北京航空航天大学   博士
1999-09--2003-07   北京航空航天大学   学士

工作经历

   
工作简历
2009-10~2011-10,北京航空航天大学, 博士后

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国创新大赛(辽宁), 一等奖, 省级, 2019
(2) 北京航空航天大学科技进步一等奖, 一等奖, 研究所(学校), 2011
专利成果
( 1 ) 一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112658236A

( 2 ) 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109481238B

( 3 ) 一种装配工艺代码自动生成与注入的方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112148271A

( 4 ) 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112130529A

( 5 ) 一种四扑翼飞行器及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112124582A

( 6 ) 狭窄空间内高灵巧装配机构, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112109071A

( 7 ) 一种自动化贴膜生产线控制系统及方法, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109870970B

( 8 ) 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN211423702U

( 9 ) 扭转收缩人工肌肉, 实用新型, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN211250043U

( 10 ) 全自动DNA分析仪, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111141921A

( 11 ) 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110906104A

( 12 ) 一种扭转收缩人工肌肉, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110877331A

( 13 ) 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108067770B

( 14 ) 一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109835481A

( 15 ) 扑翼式合成射流激励器, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN208882108U

( 16 ) 一种扑翼测量平台, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106742054B

( 17 ) 一种扑翼式合成射流激励器, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109292084A

( 18 ) 一种汽车侧围焊装生产线控制系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108788429A

( 19 ) 一种太阳能电池帆板展开锁定机构, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105673677B

( 20 ) 一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105698992B

( 21 ) 通过同轴旋转驱动的二自由度定心并联机构, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107932480A

( 22 ) 汽车侧围焊装生产线控制系统, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207154990U

( 23 ) 二自由度并联机构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107414798A

( 24 ) 一种用于热刀机构的温控电路及其方法, 发明专利, 2017, 第 7 作者, 专利号: CN105700584B

( 25 ) 一种热刀式钩锁分离机构, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN105674813B

( 26 ) 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN105673792B

( 27 ) 一种蛇形机器人, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106926223A

( 28 ) 一种链式传动重物转运机构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106915596A

( 29 ) 一种水平对接可调节支撑机构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106914744A

( 30 ) 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105700465A

( 31 ) 基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105700783A

( 32 ) 蛇形机器人, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205254991U

( 33 ) 链式传动重物转运机构, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN205240527U

( 34 ) 水平对接可调节支撑机构, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN205218479U

( 35 ) 基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法, 发明专利, 2015, 第 8 作者, 专利号: CN104589367A

( 36 ) 热刀式钩锁分离机构, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204255195U

( 37 ) 一种具有位姿修正能力的曲面导向钢球式快速更换接口, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204248839U

( 38 ) 能够测量输出扭矩的柔性传动装置, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN204239655U

( 39 ) 太阳能电池帆板展开锁定机构, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204239446U

( 40 ) 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203732079U

( 41 ) 基于单芯双向技术的电机绝对位置检测装置和方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103759747A

出版信息

   
发表论文
(1) A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology, Journal of Robotics, 2020, 第 6 作者
(2) 双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响, Effect of Two-Degree-of-Freedom Wing Motion of Biplane FMAV on Longitudinal Aerodynamics, 计算机仿真, 2020, 第 4 作者
(3) Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism, ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 第 5 作者
(4) 基于多变量时间序列的接触状态聚类分析, Contact State Clustering Analysis Based on Multivariate Time Series, 电子科技大学学报, 2020, 第 4 作者
(5) Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering, Journal of Robotics, 2019, 第 4 作者
(6) 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法, Head Pose Prediction Method for Immersive Virtual Reality Systems, 信息与控制, 2019, 第 4 作者
(7) 基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真, A Research of MDL Method for Manipulator Trajectory Generation and Simulation, 计算机仿真, 2019, 第 1 作者
(8) The influence of wing kinematic pattern of biplane flapping wings on the production of aerodynamic forces, PROCEEDINGS OF ICRCA 2018: 2018 THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, CONTROL AND AUTOMATION / ICRMV 2018: 2018 THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND MACHINE VISION, 2018, 第 5 作者
(9) Contact force rendering method based on robot dynamics, Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, 2018, 第 4 作者
(10) A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task, Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, 2018, 第 1 作者
(11) Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot, 2018 INTERNATIONAL AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE (CACS), 2018, 第 2 作者
(12) 微型扑翼飞行器的横向控制与设计, Design and Lateral Control of Flapping-wing Micro Aerial Vehicle, 自动化与仪表, 2018, 第 2 作者
(13) Motion description language for trajectory generation of a robot manipulator, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 2017, 第 3 作者
(14) 基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制, Longitudinal Control of Flapping-wing Micro Aerial Vehicle Based on Dynamic Surface Control, 自动化与仪表, 2017, 第 3 作者
(15) 一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法, Mechanical Vibration Identification Method Applied to the Telemanipulation System, 信息与控制, 2016, 第 2 作者
(16) 柔性关节机器人高精度自适应反步法控制, High-precision Adaptive Backstepping Control of Flexible Joint Robots, 信息与控制, 2016, 第 4 作者
(17) 一种基二快速Hadamard变换的并行算法, 信息与控制, 2016, 第 3 作者
(18) 谐波力矩测量技术分析和优化设计, Analysis and Optimization of Torque Measurement Technique for Harmonic Drive, 宇航学报, 2015, 第 2 作者
(19) A robust control method of a hybrid vibration absorber for vibration suppression in a wide frequency band considering large structural parameter variations, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2013, 第 2 作者
(20) 基于自适应动力吸振器的空间桁架结构振动抑制研究, Vibration Suppression of Space Truss Structure Based on Adaptive Dynamic Vibration Absorber, 宇航学报, 2011, 第 1 作者
(21) 大行程Hexapod平台及其隔振实验, Large-stroke Hexapod platform and its vibration isolation test, 北京航空航天大学学报, 2010, 第 1 作者
(22) 高稳定精密跟瞄机构设计与仿真, Design and simulation of highly stable and precise tracking-pointing platform, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 1 作者

指导学生

已指导学生

刘乃龙  博士研究生  080202-机械电子工程  

董维中  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

李洛  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

刘钦超  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王运梦  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统