脑/肌电解码，脑机接口，人机智能交互，医疗康复机器人，人工智能，技能学习

   

081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
083100-生物医学工程

脑机接口，人机交互，智能机器人，人工智能

2024-03--中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2021-08--2024-03   中国科学院沈阳自动化研究所   助理研究员
2020-12--2021-08   中国科学院沈阳自动化研究所   提前留所
2016-09--2021-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2012-09--2015-03   沈阳理工大学   硕士
2012-09--2015-03   中国科学院沈阳自动化研究所   联合培养硕士
2008-09--2012-07   曲阜师范大学   学士

   

2024-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-08~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2020-12~2021-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所

2023-12-01-今,中国人工智能学会, 终身会员
2022-07-01-今,中国自动化学会, 终身会员
2022-03-01-今,Frontiers in Neurorobotics, Review Editor
2022-03-01-2034-06-12,中国电子学会, 会员

   

（1） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2022
（2） 中国科学院院长优秀奖, 院级, 2021
（3） 辽宁省自然科学学术成果奖三等奖, 三等奖, 省级, 2018

（ 1 ） 一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202511461680.1

（ 2 ） 一种多细粒度的双臂机器人示教数据采集和技能知识表征方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202511015799.6

（ 3 ） 一种基于黎曼流形迁移学习的非理想肌电手势识别方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202511377788.2

（ 4 ） 一种结合 U 网络的黎曼流形运动想象脑电解码方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: 202511332976.3

（ 5 ） 基于肌肉协同和深度学习的下肢连续 运动估计方法, 发明专利, 2025, 第 5 作者, 专利号: CN 116491961 B

（ 6 ） 一种基于多注意力桥结构网络的运动想象脑电解码方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: 202411547636.8

（ 7 ） 一种基于个体脑电信号迁移的运动想 象意图识别方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: ZL 2021 1 1201598.7

（ 8 ） 于对称正定流形特征的肌电手势识别方法, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: 202210053261 .4

（ 9 ） 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人, 实用新型, 2020, 第 5 作者, 专利号: ZL 2020 2 0371749.8

   

（1） BANet: A network based on bridge structures and attention mechanisms for EEG decoding, Neurocomputing, 2026, 第 2 作者  通讯作者
（2） Adaptive kinematic modeling for soft continuum robots using Deep Belief Networks with an Event-Driven Incremental Learning strategy, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 第 5 作者
（3） AMEEGNet: attention-based multiscale EEGNet for effective motor imagery EEG decoding, Frontiers in Neurorobotics, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（4） A Soft– Rigid Coupled Gripper Driven by a Self-Sensing Origami Actuator for Compliant and Robust Grasping, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2025, 第 5 作者
（5） Intuitive Human-Robot-Environment Interaction with EMG Signals: A Review, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 第 3 作者
（6） 3D convolutional neural network based on spatial-spectral feature pictures learning for decoding motor imagery EEG signal, Frontiers in Neurorobotics, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 第 3 作者
（8） Learning Non-Euclidean Representations with SPD Manifold for Myoelectric Pattern Recognition, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 第 3 作者
（9） A Novel Limbs-Free Variable Structure Wheelchair based on Face-Computer Interface (FCI) with Shared Control, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2022, 第 3 作者
（10） A supervised independent component analysis algorithm for motion imagery-based brain computer interface, Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 第 3 作者
（11） Face-Computer Interface (FCI): Intent Recognition Based on Facial Electromyography (fEMG) and Online Human-Computer Interface With Audiovisual Feedback, Frontiers in Neurorobotics, 2021, 第 3 作者
（12） Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 第 4 作者
（13） Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure, 2021 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2021, 2021, 第 4 作者
（14） 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法, Convolutional neural network based on temporal-spatial feature learning for motor imagery electroencephalogram signal decoding, 生物医学工程学杂志, 2021, 第 1 作者
（15） Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression, Journal of Neural Engineering, 2020, 第 1 作者
（16） An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface, Medical & biological engineering & computing, 2019, 第 3 作者
（17） 假肢中的感知及其反馈技术研究进展, Research progress on perception and feedback technology in artificial prosthesis, 生物医学工程学杂志, 2019, 第 2 作者
（18） A decoding scheme for incomplete motor imagery EEG with deep belief network, Frontiers in neuroscience, 2018, 第 1 作者
（19） Robot-Assisted Rehabilitation System Based on SSVEP Brain-Computer Interface for Upper Extremity, PROCEEDINGS OF THE 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, 2018, 第 1 作者
（20） Physiological signal-based method for measurement of pain intensity, Frontiers in neuroscience, 2017, 第 1 作者
（21） SSVEP-based brain–computer interface controlled functional electrical stimulation system for upper extremity rehabilitation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 第 2 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 行为数据驱动的照护技能学习与泛化, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 基于脑肌电体感网的驾驶员疲劳状态智能识别与驾驶风险预警调控技术研究, 负责人, 地方任务, 2024-07--2026-07
（ 3 ） 面向弱能力人群的智能行为辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家任务, 2023-01--2026-12
（ 4 ） 基于脑肌电融合的精细运动意图增强解码与脑机协同 自然交互方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 5 ） 面向行为辅助机器人的脑肌协同自然交互技术研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 6 ） 面向行为辅助机器人的脑肌电意图解码与脑机增强交 互技术研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 7 ） 基于脑电的认知状态识别与面部肌电行为意图理解, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 8 ） 面向运动功能康复的多模态脑机交互技术, 负责人, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09

（1）康养机器人智能人机交互关键技术   中国人工智能数字创新大会   2024-12-20
（2）Transfer Learning An Approach on the Riemannian Manifold for Multiclass Motor Imagery EEG Brain-Computer Interface   2024-10-03
（3）面向智能机器人的脑机增强交互技术研究   中国微米纳米技术学会-微纳传感技术与检测创新论坛   2023-11-18

中国科学院自动化研究所、哈尔滨工业大学、同济大学、北京大学、东北大学、郑州大学、解放军总医院、中国医科大学

现指导学生

吴培源  硕士研究生  080202-机械电子工程