基本信息
陈言壮      中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： chenyanzhuang@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码： 110169

研究领域

水下机器人作业技术

深海机械手运动控制

深海机械手力感知及柔顺控制

深海机械手装备研发


招生信息

   
1 招生专业
080202-机械电子工程
1 招生方向
深海机械手理论研究与装备研发
2 招生专业

085500-机械

2 招生方向

深海机械手理论研究与装备研发

教育背景

2024-04--中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2023-02--2024-03   中国科学院沈阳自动化研究所   助理研究员
2015-09--2023-01   中国科学院大学   博士
学历
工学博士

学位
博士研究生

工作经历

   
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-02~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

出版信息

   
发表论文
（1） Modal Analysis and Input Shaping-Based Vibration Suppression for an Underwater Long-Reach Manipulator, 2025 International Conference on Mechatronic Engineering and Artificial Intelligence (MEAI), 2025, 第 3 作者
（2） Design and performance research of water-glycol deep-sea valve-controlled hydraulic cylinder system based on on-line regulation of ambient pressure, OCEAN ENGINEERING, 2024, 第 3 作者
（3） Dynamic Response Analysis and Modal Identification of a Single-Link Underwater Long-Arm Manipulator, 2024 IEEE 10th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), 2024, 第 4 作者
（4） 基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究, Deep Reinforcement Learning and Multi-Parameter Domain Randomization Based Underwater Adaptive Grasping Research for Underwater Manipulator, 信息与控制, 2022, 第 3 作者
（5） Extended State Observer-Based Fuzzy Adaptive Backstepping Force Control of a Deep-Sea Hydraulic Manipulator with Long Transmission Pipelines, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
（6） Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping Under Uncertainties, GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 第 1 作者
（7） 水下多指手研究现状, Research Status of Underwater Multi-Fingered Hands, 机器人, 2020, 第 1 作者
（8） Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator, OCEANS 2019 - MARSEILLE, 2019, 第 3 作者
（9） Development of a Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT III, 2019, 第 1 作者
发表著作
（1） 遥控水下机器人及作业技术, 科学出版社,, 2020-11, 第 其他 作者

科研活动

   
科研项目
（ 1 ） 水下机器人渔网处置关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2025-11--2028-10
（ 2 ） 深海机械臂力感知及柔顺控制研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-11--2026-10
（ 3 ） 水下长臂原理样机搭建及振动抑制算法研究, 负责人, 中国科学院计划, 2024-01--2025-12
（ 4 ） 深海刚柔软共融机械手一体化驱动及控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2025-12
参与会议
（1）Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system   2019-08-08