• 高速高精运动系统控制

• 数据驱动智能参数调试

• 工业机器人应用技术

• 新一代机器人设计

   

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

机器人与智能制造装备技术
高速高精运动控制技术

2005-08--2010-01   新加坡国立大学   博士
2001-08--2005-06   新加坡国立大学   学士

2010年 新加坡国立大学 工学博士；2005年 新加坡国立大学 电气工程学士。

2010年至2011年，任新加坡综合制造技术有限公司研发部高级工程师；2011年至2017年，任新加坡制造技术研究院机电研究室研究科学家；2017年起，任中国科学院宁波材料技术与工程研究所下属先进制造技术研究所的研究员、中国科学院大学的博士生导师，2022年3月起，兼任中国科学院大学宁波材料工程学院机械教研室副主任。在工业自动化设备的高速高精运动系统控制方面有10多年的研发经验。针对传统自动化设备的间接传动部件干扰复杂、轨迹规划粗略、定结构控制下精度低等问题，提出了摩擦、推力波动等干扰的数据驱动建模方法、继电反馈下的运动系统整体动力学模型参数辨识方法、适用于通用运动控制架构的轨迹修正和前馈控制方法，以及基于数据驱动的控制器参数调节方法；针对新一代设备中刚柔耦合运动系统动力学建模难、控制带宽低、机构瞬时内应力大等问题，提出了刚柔耦合压电系统的迟滞-蠕变-动力学复建模和分频参数辨识方法、带自适应跃度的多轴联动鲁棒控制方法，以及机械-控制参数集成成优化方法，实现了大工作空间、变轨迹、变载荷下的高速高精运动。在高速高精运动控制领域已经发表SCI文章50余篇，会议论文60余篇，合著英文专著一本，授权发明专利10项。

1. IEEE/ASME 机械电子汇刊 技术编委，2022-至今

2. International Journal of Intelligent Robotics and Applications 编委，2022-至今

3. IEEE/ASME 先进智能机电国际会议 编委，2018-至今

4. 第27届 IEEE/ASME 先进智能机电国际会议 组委会成员，美国波士顿，2024

5. 第18届 IEEE ICIEA 国际会议 组委会委员，中国宁波，2023

6. 第25届 IEEE/ASME 先进智能机电国际会议 组委会成员，日本札幌，2022

7. International Journal of Intelligent Robotics and Applications  客座编委，2020

8. 第8届 IEEE CIS-RAM国际会议 组委会成员，中国宁波，2017

基于国家重点研发计划课题与地方重点科技项目，与浙江大学、新松机器人、中科院沈阳自动化所、蓝箭航天、敏实集团、宁波伟立机器人、宁波金凯机床等单位建立了项目合作关系。

现指导在读博士、硕士研究生10余名。

胡华 硕士研究生 2023 理想汽车

葛武杰 硕士研究生 2023 宁波银行股份有限公司

张志辉 硕士研究生 2023 舜宇仪器有限公司

刘童剑 硕士研究生 2023 中国葛洲坝集团电力有限责任公司

张子栋 硕士研究生 2023 浙江孚邦科技有限公司

朱禹帆 硕士研究生 2023 南京未来脑科技有限公司

许佳杰 硕士研究生 2023 中国联通杭州分公司

贾锶 硕士研究生 2023 广州市增城区新塘中学

袁黎明 博士研究生 2022 中国科学院宁波材料所 博士后

仇斌权 硕士研究生 2022 重庆生物智能制造研究院

叶刘颖 硕士研究生 2022 上海联影医疗科技股份有限公司

范孝男 硕士研究生 2022 杭州芯控智能科技有限公司

万云飞 硕士研究生 2022 中航光电科技股份有限公司

万红宇 硕士研究生 2021 中国科学院大学 攻读博士学位 

肖涛 硕士研究生 2021 华为技术有限公司 

刘艺莎 硕士研究生 2021 杭州芯控智能科技有限公司

张逢宣 硕士研究生 2020 华为技术有限公司 

姜超 硕士研究生 2020 美的集团