大科学装置控制，计算仿真系统，计算机视觉，机器人控制.

我长期致力于大科学装置控制的研究工作，以装置控制为主线开展系统控制与相关领域的研究工作，内容涵盖系统控制、仿真计算、图像处理、精密运动控制、精密测量等多个方面.

近期研究课题：AI在计算机视觉、光学性能仿真、装置智能控制等方面的应用研究.

招收专业：

081101-控制理论与控制工程

招收方向：

招收计算机科学与技术、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化、光学工程、通讯工程等专业方向的硕士研究生.

最好具备AI相关知识背景.

[1] 2023-01~现在，中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，副研究员

[2] 2015-11~2022-12，中国科学院自动化研究所，精密感知与控制研究中心，副研究员

[3] 2012-04~2015-10，中国科学院自动化研究所，精密感知与控制研究中心，助理研究员

[4] 2012-08~2015-01，中国工程物理研究院，激光聚变研究中心，光学工程专业，博士后

[5] 2007-09~2012-01，清华大学，精密仪器与机械学系，机械工程专业，博士

近年来发表论文与授权发明专利情况如下：

发表论文：

[1] Chi Zhang, Wei Zou, Liping Ma, Ningbo Cheng, Qingbin Wang. Port-Hamiltonian Modeling and Jumping Trajectory Tracking Control For A Bio-Inspired Quadruped Robot，Nonlinear Analysis: Hybrid Systems，2024(53) 101496.

[2] Chi Zhang, Wei Zou, Ningbo Cheng, Shuomo Zhang. Towards Jumping Skill Learning by Target-guided Policy Optimization for Quadruped Robots, Machine Intelligence Research, 2024, 21(5), 1162-1177.

[3] Peiying Zeng, Ningbo Cheng, Wenbin Guo, Tong Ji, Xiaoyun Tang, Wei Zou, Baoqiang Zhu, Jianqiang Zhu. New Development of SGII-UP Laser Facility Control System Based on Tango Controls. Fusion Engineering and Design, 188: 1-6, 2023.

[4] Chi Zhang, Wei Zou, Ningbo Cheng, Junshan Gao. Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling. International Journal of Control Automation and Systems, 20(1): 334-348, 2022.

[5] Ningbo Cheng, Wenbin Guo, Peiying Zeng*, Tong Ji. Improve Image Processing Performance Using GPU Acceleration in Laser Beam Alignment, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 981-985, 2022.

[6] Chi Zhang, Wei Zou, Ningbo Cheng, Junshan Gao. Trajectory Tracking Control for Rotary Steerable Systems Using Interval Type-2 Fuzzy Logic and Reinforcement Learning. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 335(2): 803-826, 2018.

授权发明专利：

[1] ZL202511098176.X，动态液面形貌生成装置、检测装置、动态液面形貌生成方法及检测方法，2026，第1发明人

[2] ZL202211394021.7，目标点测量方法、装置、电子设备及存储介质，2024，第1发明人

[3] ZL202110270744.5，基于GPU的大数计算系统，2022，第1发明人

[4] ZL202010327512.4，基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，2021，第1发明人

[5] ZL202010443440.X，多视觉单元反馈实时分布式控制系统、方法及装置，2021，第1发明人

[6] ZL201910565369.X，六自由度并联机构，2021，第1发明人

[7] ZL201910543754.4，一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构，2021，第1发明人

承担国家自然科学基金项目1项，承担大科学装置控制及关键单元技术研究项目12项.