机器人与智能系统、人-机-环智能交互、柔性外骨骼

机器人与智能系统方向硕博士

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制

柔性外骨骼机器人（人机共融）
机器人与智能控制系统
智能视觉交互

2014-09--2018-01   中国科学院大学   博士
2005-09--2007-07   武汉大学   硕士
2001-09--2005-07   武汉大学   学士

博士

博士研究生

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院集成所, 研究员（教授级）
2007-07~2021-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师（副研级）

2019-06-01-今,中国仪器仪表学会智能车与机器人分会, 理事
2018-08-01-今,CUHK-SIAT机器人与智能系统联合实验室, 副主任
2012-10-01-今,广东机器人技术产学研创新联盟, 秘书

   

（1） 全自主服务机器人关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2021
（2） 柔性下肢外骨骼助力系统, 一等奖, 其他, 2019
（3） 轻量下肢助力机器人, 一等奖, 专项, 2019
（4） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 二等奖, 省级, 2018
（5） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 部委级, 2018
（6） 柔性助力外骨骼机器人, 一等奖, 其他, 2018

（ 1 ） 基于横向行走的下肢外骨骼, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113208868A

（ 2 ） 一种人体行走能量回收装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113187684A

（ 3 ） 一种球关节装置及机械电子设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113090639A

（ 4 ） 一种关节驱动装置及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112223255A

（ 5 ） 一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112045658A

（ 6 ） 一种被动型膝关节辅助外骨骼装置, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111840007A

（ 7 ） 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111773026A

（ 8 ） 绕线机构和绕线装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111646324A

（ 9 ） 一种支持网络多场景应用的智能有线数字机顶盒, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111464847A

（ 10 ） 一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111464836A

（ 11 ） 一种机械离合传动装置以及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111037537A

（ 12 ） 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110977936A

（ 13 ） 柔性外骨骼机器人、驱动线调节装置以及调节器, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110977935A

（ 14 ） 踝关节助力装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110974632A

（ 15 ） 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN110882134A

（ 16 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110861069A

（ 17 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110861070A

（ 18 ） 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209599213U

（ 19 ） 外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209596142U

（ 20 ） 传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110385700A

（ 21 ） 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504154U

（ 22 ） 万向关节、活动组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504112U

（ 23 ） 传动装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504118U

（ 24 ） 一种多草工况下田间作物的识别方法, 发明专利, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN110245551A

（ 25 ） 踝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110039516A

（ 26 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209092051U

（ 27 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109895064A

（ 28 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109895064A

（ 29 ） 膝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109834700A

（ 30 ） 一种传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109623803A

（ 31 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109590991A

（ 32 ） 传动装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109591001A

（ 33 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208582680U

（ 34 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208582679U

（ 35 ） 外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109316313A

（ 36 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106109186B

（ 37 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107569362A

（ 38 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106182078B

（ 39 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106236517B

（ 40 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106272539B

（ 41 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106236518B

（ 42 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207578393U

（ 43 ） 一种家庭服务机器人, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105798922B

（ 44 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107595555A

（ 45 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107595556A

（ 46 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107582334A

（ 47 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107571240A

（ 48 ） 关节机构, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN105128030B

（ 49 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206304102U

（ 50 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN205997004U

（ 51 ） 关节机构, 实用新型, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN204976659U

（ 52 ） 管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102566523A

（ 53 ） 自动化配药设备及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102430363A

（ 54 ） 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明专利, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101890719A

（ 55 ） 一种餐厅服务机器人系统, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101436037

   

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（ 1 ） 人工智能人形机器人, 负责人, 企业委托, 2017-07--2018-06
（ 2 ） 智能家居服务机器人, 负责人, 企业委托, 2015-07--2016-07
（ 3 ） 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 参与, 国家任务, 2014-10--2017-12
（ 4 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与, 地方任务, 2010-10--2018-06
（ 5 ） 深圳智能机器人工程实验室, 参与, 地方任务, 2012-01--2018-06
（ 6 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统的技术开发, 负责人, 企业委托, 2014-03--2015-03
（ 7 ） 人体膝关节助力控制系统及算法实现, 负责人, 企业委托, 2015-05--2015-10
（ 8 ） 服务机器人关键技术和产业化, 参与, 地方任务, 2012-10--2015-10
（ 9 ） 管家机器人, 参与, 中国科学院计划, 2010-10--2011-10
（ 10 ） 穿戴式康复用下肢外骨骼机器人, 参与, 地方任务, 2014-08--2016-08
（ 11 ） 柔性助力外骨骼机器人, 负责人, 国家任务, 2018-08--2021-08
（ 12 ） 重20180146基于电子产品标准化装配与测试的智能生产线的技术研发 深圳市技术攻关, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 13 ） 柔性下肢外骨骼机器人助力系统, 负责人, 国家任务, 2019-05--2019-12
（ 14 ） 智能家居服务机器人, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 15 ） 基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12
（ 16 ） 基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12
（ 17 ） 中国科学院-墨子（深圳）人工智能技术有限公司联合实验室, 负责人, 企业委托, 2019-01--2021-12
（ 18 ） 腰部助力搬运外骨骼机器人产品样机研发及示范应用, 负责人, 企业委托, 2019-03--2020-11
（ 19 ） 面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 20 ） 广东省特支计划人才（个人）, 负责人, 地方任务, 2020-03--2020-03
（ 21 ） 外骨骼系统边防巡逻应用验证性能评估方法, 参与, 国家任务, 2020-01--2020-12
（ 22 ） 柔性下肢外骨骼机器人, 负责人, 国家任务, 2020-07--2020-12
（ 23 ） 刚柔并济下肢外骨骼机器人, 参与, 中国科学院计划, 2021-07--2022-06
（ 24 ） XXXXX柔性助力外骨骼机器人, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-03
（ 25 ） 智能家居服务机器人(配套）, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-03

已指导学生

陈灵星  硕士研究生  085210-控制工程  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

王万祥  硕士研究生  085400-电子信息  

杨芳亮  硕士研究生  085400-电子信息  

侯睿明  硕士研究生  085400-电子信息  

陈晖  硕士研究生  085400-电子信息  

何廷炜  硕士研究生  085400-电子信息  

陈杰灵  硕士研究生  085400-电子信息