081101-控制理论与控制工程

智能机器人

2011-03--2013-11   哥本哈根大学   计算机科学 博士学位
2008-10--2011-02   哥本哈根大学   计算机科学 硕士学位
2001-09--2005-08   国防科技大学   应用数学 学士学位

   

2022-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-01~2022-06,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2015-12~2017-12,中国科学院自动化研究所, 博士后

   

（ 1 ） 基于先验知识的超声扫描视觉导航方法、装置及设备, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: ZL 2023 1 0283199.2

（ 2 ） 基于分块分类深度学习的篡改图像检测方法及系统, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: ZL 2020 1 0105287.X

（ 3 ） 基于无标签数据的神经网络模型量化方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL 2019 1 1189663.1

（ 4 ） 基于一致性负样本的图像目标检测模型训练方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL 2019 1 1183070.4

（ 5 ） 基于视频动态前景掩膜的目标类别修正方法、检测方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL 2019 1 0087340.5

（ 6 ） 基于排序度量函数的行人重识别方法、系统、装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL 2018 1 1395133.8

   

（1） Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning, Biomedical Engineering Letters, 2024, 通讯作者
（2） WATCHER: Wavelet-Guided Texture-Content Hierarchical Relation Learning for Deepfake Detection, International Journal of Computer Vision, 2024, 第 2 作者
（3） Distribution Unified and Probability Space Aligned Teacher-Student Learning for Imbalanced Visual Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 通讯作者
（4） A Portable Robot-Assisted Device with Built-in Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 第 3 作者
（5） Dynamic Graph Learning With Content-Guided Spatial-Frequency Relation Reasoning for Deepfake Detection, In Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, 通讯作者
（6） Decouple Content and Motion for Conditional Image-to-Video Generation, In Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2023, 通讯作者
（7） Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection, In Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision (ICCV), 2023, 通讯作者
（8） Progressive Context-aware Graph Feature Learning for Target Re-identification, IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 通讯作者
（9） Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 通讯作者
（10） Unstructured Feature Decoupling for Vehicle Re-identification, In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022, 通讯作者
（11） Pseudo Graph Convolutional Network for Vehicle ReID, In Proceedings of the 29th ACM International Conference on Multimedia (ACM-MM), 2021, 通讯作者
（12） Progressive Bilateral-Context Driven Model for Post-Processing Person Re-Identification, IEEE Transactions on Multimedia, 2020, 通讯作者
（13） PCA-SRGAN: Incremental Orthogonal Projection Discrimination for Face Super-resolution, In Proceedings of the 28th ACM International Conference on Multimedia (ACM-MM), 2020, 第 2 作者
（14） Towards fast and kernelized orthogonal discriminant analysis on person re-identification, Pattern Recognition, 2019, 通讯作者
（15） Boosting Local Shape Matching for Dense 3D Face Correspondence, In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019, 第 3 作者

   

（ 1 ） 多模态特征融合的伪造视频人像量化检验模型研究, 负责人, 国家任务, 2021-12--2024-11
（ 2 ） 基于流形学习及特征层关联的行人重识别研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 3 ） 基于时空多特征融合的跨摄像头网络行人重识别, 负责人, 国家任务, 2016-11--2017-12
（ 4 ） 快速识别系统研究, 负责人, 国家任务, 2019-02--2022-01
（ 5 ） 伪造视频人像量化检验软件系统开发, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2024-06
（ 6 ） 结构性心脏病经导管介入机器人, 参与, 境内委托项目, 2023-05--2026-12
（ 7 ） 新一代内镜及腔镜器械的设计方法及关键技术研究, 参与, 境内委托项目, 2023-04--2025-04