基本信息
常勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室
邮政编码：
电子邮件： changyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室
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招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机构学，特种机器人，轮式移动机构
教育背景
2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位
2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位
1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位
2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位
1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位
工作经历
工作简历
2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员
专利与奖励
专利成果
（ 1 ） 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0
（ 2 ） 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8
（ 3 ） 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5
（ 4 ） 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3
（ 5 ） 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0
（ 6 ） 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6
（ 7 ） 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2
（ 8 ） 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5
（ 9 ） 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X
（ 2 ） 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8
（ 3 ） 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5
（ 4 ） 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3
（ 5 ） 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0
（ 6 ） 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6
（ 7 ） 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2
（ 8 ） 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5
（ 9 ） 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X
出版信息
发表论文
[1] ROBOTICA. 2024, 第 3 作者
[2] Yang, Liang, Chang, Yong, Sotnikov, Stanislav, Feng, Jinglun, Li, Bingbing, Xiao, Jizhong, IEEE. Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis. 2019 9TH IEEE ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019). 2019, 第 2 作者253-258,
[3] 秦基伟, 常勇, 袁兵兵, 付兴伟, 王天龙. 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析. 中国机械工程[J]. 2019, 第 2 作者30(24): 2978-2985, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100659138.
[4] Jiang Biao, 肖继忠, Awad Youssef, 常勇, 刘钊铭, 杨国永, 杨亮. Wall-climbing robot for visual and GPR inspection. PROCEEDINGS OF THE 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, ICIEA 2018. 2018, 第 4 作者1004-1009, http://ir.sia.cn/handle/173321/22355.
[5] Chang Yong, Zhu Shengshan, Qin Jiwei, Su Shuangyan. Design of a 4-DOF Manipulator for GIS Detection. 7TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2017). 2017, 第 1 作者442-448, http://ir.sia.cn/handle/173321/21311.
[6] 祝胜山, 常勇, 胡明伟. 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵. 现代制造工程[J]. 2016, 第 2 作者132-137, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670115710.
[7] 王洪光, 谈大龙, 宋小康, 常勇, 马书根. 轮式移动机器人运动学建模方法. 机械工程学报[J]. 2010, 第 4 作者30-36, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33380674.
[8] 常勇, 王洪光, 马书根, 谈大龙. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计. 机械设计[J]. 2010, 第 1 作者64-70, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34251155.
[9] Chang Yong, Tan Dalong, Wang Hongguang, Ma Shugen, IEEE. Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12. 2006, 第 1 作者4169-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000245452404047.
[2] Yang, Liang, Chang, Yong, Sotnikov, Stanislav, Feng, Jinglun, Li, Bingbing, Xiao, Jizhong, IEEE. Wind-turbine Blade Inspection Using Impact-Sounding Module and Acoustic Analysis. 2019 9TH IEEE ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2019). 2019, 第 2 作者253-258,
[3] 秦基伟, 常勇, 袁兵兵, 付兴伟, 王天龙. 一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析. 中国机械工程[J]. 2019, 第 2 作者30(24): 2978-2985, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100659138.
[4] Jiang Biao, 肖继忠, Awad Youssef, 常勇, 刘钊铭, 杨国永, 杨亮. Wall-climbing robot for visual and GPR inspection. PROCEEDINGS OF THE 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, ICIEA 2018. 2018, 第 4 作者1004-1009, http://ir.sia.cn/handle/173321/22355.
[5] Chang Yong, Zhu Shengshan, Qin Jiwei, Su Shuangyan. Design of a 4-DOF Manipulator for GIS Detection. 7TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER 2017). 2017, 第 1 作者442-448, http://ir.sia.cn/handle/173321/21311.
[6] 祝胜山, 常勇, 胡明伟. 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵. 现代制造工程[J]. 2016, 第 2 作者132-137, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670115710.
[7] 王洪光, 谈大龙, 宋小康, 常勇, 马书根. 轮式移动机器人运动学建模方法. 机械工程学报[J]. 2010, 第 4 作者30-36, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33380674.
[8] 常勇, 王洪光, 马书根, 谈大龙. 月球车六轮摇臂转向架的优化设计. 机械设计[J]. 2010, 第 1 作者64-70, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34251155.
[9] Chang Yong, Tan Dalong, Wang Hongguang, Ma Shugen, IEEE. Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12. 2006, 第 1 作者4169-+, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000245452404047.
科研活动
科研项目
（ 1 ） 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所（学校）, 2011-12--2013-12
（ 2 ） 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-10
（ 3 ） 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所（学校）, 2013-10--2014-09
（ 4 ） 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
（ 5 ） 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
（ 6 ） 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-08--2015-08
（ 7 ） X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12
（ 8 ） 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08
（ 9 ） 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11
（ 10 ） 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
（ 2 ） 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-10
（ 3 ） 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所（学校）, 2013-10--2014-09
（ 4 ） 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
（ 5 ） 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
（ 6 ） 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-08--2015-08
（ 7 ） X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12
（ 8 ） 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08
（ 9 ） 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11
（ 10 ） 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
指导学生
已指导学生
杨毅 硕士研究生 080202-机械电子工程
现指导学生
秦基伟 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化