主要从事电力、交通、航天等领域的机器人相关理论研究与应用工作，涉及适应复杂非结构环境的机器人机构设计、特种机械臂、一体化关节开发及自主移动机器人机构、结构与系统的优化设计与验证等。主持并完成国家重点研发计划项目（课题）、中科院院重大项目（分系统）、军科委创新项目以及国家电网公司和南方电网公司科技项目等多项重大课题，已发表核心期刊及以上论文15篇，会议论文收录15篇，授权的发明专利19项。目前的研究工作主要涉及电力机器人、爬壁机器人、桥检机器人、特征机械臂等检测与作业机器人装备等。

指导硕士研究生8人

   

080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

机构学，特种机器人，轮式移动机构

2017-11--2018-11   美国纽约城市学院（City College of New York, CUNY）   访问学者
2005-03--2010-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位
2002-08--2005-03   沈阳化工大学   硕士学位
1996-08--2000-07   沈阳化工大学   学士学位

博士研究生

博士

   

2010-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员

机器人机构学

已指导学生

杨毅  硕士研究生  080202-机械电子工程  

秦基伟  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

袁春洋  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

李铸洪  硕士研究生  080202-机械电子工程