基本信息
柴艳菊 女 硕导 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
电子邮件： cyjigg@apm.ac.cn
通信地址： 湖北省武汉市徐东大街340号中国科学院测量与地球物理研究所
邮政编码： 430077
电子邮件： cyjigg@apm.ac.cn
通信地址： 湖北省武汉市徐东大街340号中国科学院测量与地球物理研究所
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招生信息
招生专业
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
GNSS/INS精密组合导航；GPS精密动态定位
教育背景
2004-09--2008-05 测量与地球物理研究所 博士学位
1999-09--2002-05 测量与地球物理研究所 硕士学位
1992-09--1996-06 武汉测绘科技大学 学士
1999-09--2002-05 测量与地球物理研究所 硕士学位
1992-09--1996-06 武汉测绘科技大学 学士
工作经历
工作简历
2019-04~现在, 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院, 副研究员
1996-07~2019-04,中国科学院测量与地球物理研究所, 历任研实员，助理研究员，副研究员
1996-07~2019-04,中国科学院测量与地球物理研究所, 历任研实员，助理研究员，副研究员
专利与奖励
奖励信息
（1） 卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用, 一等奖, 省级, 2015
（2） GNSS电离层监测及延迟改正理论与方法研究与应用, 二等奖, 国家级, 2009
（3） GPS电离层监测及延迟改正理论与方法的拓展及其应用研究, 一等奖, 省级, 2008
（4） 新一代卫星导航系统电离层时延改正及频间偏差处理技术研究, 二等奖, 省级, 2008
（5） GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法, 三等奖, 省级, 2006
（6） 921工程精密定轨专项——电离层时延改正技术与方法, 二等奖, 专项, 2004
（7） 拟准检定法的理论、应用及程序设计, 三等奖, 省级, 2003
（8） 中国科学院刘永龄奖学金, 二等奖, 其他, 2002
（2） GNSS电离层监测及延迟改正理论与方法研究与应用, 二等奖, 国家级, 2009
（3） GPS电离层监测及延迟改正理论与方法的拓展及其应用研究, 一等奖, 省级, 2008
（4） 新一代卫星导航系统电离层时延改正及频间偏差处理技术研究, 二等奖, 省级, 2008
（5） GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法, 三等奖, 省级, 2006
（6） 921工程精密定轨专项——电离层时延改正技术与方法, 二等奖, 专项, 2004
（7） 拟准检定法的理论、应用及程序设计, 三等奖, 省级, 2003
（8） 中国科学院刘永龄奖学金, 二等奖, 其他, 2002
专利成果
（ 1 ） 固定参考星的单差处理方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 1 0964850.2
（ 2 ） 利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201710023120.7
（ 2 ） 利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201710023120.7
出版信息
发表论文
（1） 中低纬地区混合LEO星座增强GNSS UPPP收敛性能评估, 导航定位与授时, 2023, 第 2 作者
（2） 多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述, Overview of Data Processing for BDS/GNSS Precise Positioning, 数据与计算发展前沿, 2022, 第 1 作者
（3） 联合高度角与信噪比的精化随机模型及其对高纬度精密单点定位的影响, Refined stochastic model of combining elevation angle and SNR and its impact on precise point positioning in high latitude areas, 全球定位系统, 2021, 第 4 作者
（4） 组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法, Segmental Allan Variance Method for Random Error Analysis of MEMS Gyro in Integrated Navigation, 城市勘测, 2021, 第 2 作者
（5） GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析, Analysis on characteristic of inter-system bias between GPS/BDS and its impact on PPP, 导航定位学报, 2020, 第 2 作者
（6） Simultaneous estimation of GPS P1-P2 differential code biases using low earth orbit satellites data from two different orbit heights, JOURNAL OF GEODESY, 2020, 第 5 作者
（7） 不同精度INS精度分析与评估方法, Accuracy analysis and evaluation method of INS with different precision, 导航定位学报, 2020, 第 2 作者
（8） Research on Attitude Models and Antenna Phase Center Correction for Jason-3 Satellite Orbit Determination, SENSORS, 2019, 第 4 作者
（9） GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法, Algorithm of Simultaneous Ambiguity Resolution of GNSS Multi-Antenna Network for Single Epoch, 大地测量与地球动力学, 2019, 第 2 作者
（10） Array-Aided Single-Frequency State-Space RTK with Combined GPS, Galileo, IRNSS, and QZSS L5/E5a Observations, JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2017, 第 5 作者
（11） Assessment of Three Tropospheric Delay Models (IGGtrop, EGNOS and UNB3m) Based on Precise Point Positioning in the Chinese Region, SENSORS, 2016, 第 5 作者
（12） 两种多天线GNSS定姿方法的精度分析, Analysis on precision of two attitude determination methods using GNSS multi-antenna data, 中国惯性技术学报, 2016, 第 2 作者
（13） 用岭估计克服最小二乘姿态法中的病态性问题, 导航定位学报, 2015, 第 1 作者
（14） New versions of the BDS/GNSS zenith tropospheric delay model IGGtrop, JOURNAL OF GEODESY, 2015, 第 4 作者
（15） 动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略, 地球物理学报, 2014,
（16） 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波, The Adaptive Kalman Filtering for Single Antenna GPS/INS Integrated System with Heading Angle Constraint by Selecting the Parameter Weights, 测绘学报, 2011, 第 1 作者
（17） GPS/INS组合系统中参数估计问题分析, 第二届中国卫星导航学术年会论文集（下）, 2011, 第 1 作者
（18） GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨, Attitude Accuracy Verifying of GPS/INS Integrated System, 武汉大学学报：信息科学版, 2011, 第 1 作者
（19） 改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究, Research on Improved DGPS/INS/Vision Integrated Navigation Technique, 系统仿真学报, 2011, 第 3 作者
（20） 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度, Improving the navigation accuracy of GPS/INS by adding motion information constraints, 中国惯性技术学报, 2011, 第 1 作者
（21） 一种检验GNSS相位模糊度整周解算有效性的方法, A Verifying Technique to Assure the Resolution of the GNSS Phase Integer Ambiguity, 全球定位系统, 2011, 第 3 作者
（22） 流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略, Strategy for Processing the Rover and the Reference Stations GPS Data with Different Sampling Rates, 武汉大学学报：信息科学版, 2010, 第 4 作者
（23） 挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究, Theory and Method for Improving the Navigation Accuracy of GPS/INS Integration by Extraction of the Hidden Information, 测绘学报, 2010, 第 1 作者
（24） DGPS/INS精密组合导航软件V1.0, 软件登记2010SR044787, 2010, 第 1 作者
（25） 基于GALILEO／GPS仿真系统的单点定位研究, Research on Point Positioning Based on Simulated GALILEO and GPS System, 系统仿真学报, 2009, 第 5 作者
（26） Refining the Klobuchar Ionospheric Coefficients Based on GPS Observations, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2008, 第 5 作者
（27） 附加doppler预报近似坐标约束的模糊度动态解算新方法, 北京航空航天大学学报, 2008, 第 1 作者
（2） 多频多模BDS/GNSS精密定位数据处理综述, Overview of Data Processing for BDS/GNSS Precise Positioning, 数据与计算发展前沿, 2022, 第 1 作者
（3） 联合高度角与信噪比的精化随机模型及其对高纬度精密单点定位的影响, Refined stochastic model of combining elevation angle and SNR and its impact on precise point positioning in high latitude areas, 全球定位系统, 2021, 第 4 作者
（4） 组合导航用MEMS陀螺随机误差特性分析的分段Allan方差法, Segmental Allan Variance Method for Random Error Analysis of MEMS Gyro in Integrated Navigation, 城市勘测, 2021, 第 2 作者
（5） GPS/BDS系统间偏差特性及其对PPP影响分析, Analysis on characteristic of inter-system bias between GPS/BDS and its impact on PPP, 导航定位学报, 2020, 第 2 作者
（6） Simultaneous estimation of GPS P1-P2 differential code biases using low earth orbit satellites data from two different orbit heights, JOURNAL OF GEODESY, 2020, 第 5 作者
（7） 不同精度INS精度分析与评估方法, Accuracy analysis and evaluation method of INS with different precision, 导航定位学报, 2020, 第 2 作者
（8） Research on Attitude Models and Antenna Phase Center Correction for Jason-3 Satellite Orbit Determination, SENSORS, 2019, 第 4 作者
（9） GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法, Algorithm of Simultaneous Ambiguity Resolution of GNSS Multi-Antenna Network for Single Epoch, 大地测量与地球动力学, 2019, 第 2 作者
（10） Array-Aided Single-Frequency State-Space RTK with Combined GPS, Galileo, IRNSS, and QZSS L5/E5a Observations, JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2017, 第 5 作者
（11） Assessment of Three Tropospheric Delay Models (IGGtrop, EGNOS and UNB3m) Based on Precise Point Positioning in the Chinese Region, SENSORS, 2016, 第 5 作者
（12） 两种多天线GNSS定姿方法的精度分析, Analysis on precision of two attitude determination methods using GNSS multi-antenna data, 中国惯性技术学报, 2016, 第 2 作者
（13） 用岭估计克服最小二乘姿态法中的病态性问题, 导航定位学报, 2015, 第 1 作者
（14） New versions of the BDS/GNSS zenith tropospheric delay model IGGtrop, JOURNAL OF GEODESY, 2015, 第 4 作者
（15） 动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略, 地球物理学报, 2014,
（16） 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波, The Adaptive Kalman Filtering for Single Antenna GPS/INS Integrated System with Heading Angle Constraint by Selecting the Parameter Weights, 测绘学报, 2011, 第 1 作者
（17） GPS/INS组合系统中参数估计问题分析, 第二届中国卫星导航学术年会论文集（下）, 2011, 第 1 作者
（18） GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨, Attitude Accuracy Verifying of GPS/INS Integrated System, 武汉大学学报：信息科学版, 2011, 第 1 作者
（19） 改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究, Research on Improved DGPS/INS/Vision Integrated Navigation Technique, 系统仿真学报, 2011, 第 3 作者
（20） 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度, Improving the navigation accuracy of GPS/INS by adding motion information constraints, 中国惯性技术学报, 2011, 第 1 作者
（21） 一种检验GNSS相位模糊度整周解算有效性的方法, A Verifying Technique to Assure the Resolution of the GNSS Phase Integer Ambiguity, 全球定位系统, 2011, 第 3 作者
（22） 流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略, Strategy for Processing the Rover and the Reference Stations GPS Data with Different Sampling Rates, 武汉大学学报：信息科学版, 2010, 第 4 作者
（23） 挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究, Theory and Method for Improving the Navigation Accuracy of GPS/INS Integration by Extraction of the Hidden Information, 测绘学报, 2010, 第 1 作者
（24） DGPS/INS精密组合导航软件V1.0, 软件登记2010SR044787, 2010, 第 1 作者
（25） 基于GALILEO／GPS仿真系统的单点定位研究, Research on Point Positioning Based on Simulated GALILEO and GPS System, 系统仿真学报, 2009, 第 5 作者
（26） Refining the Klobuchar Ionospheric Coefficients Based on GPS Observations, IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2008, 第 5 作者
（27） 附加doppler预报近似坐标约束的模糊度动态解算新方法, 北京航空航天大学学报, 2008, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 北斗与MEMS 多传感器组合的芯片级深耦合定位技术, 参与, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 2 ） PPP-RTK自研设备, 负责人, 境内委托项目, 2022-07--2024-12
（ 3 ） PPP-RTK/INS组合导航核心模块研发与设计, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12
（ 4 ） 小型化高精度GNSS/MEMS INS组合导航关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12
（ 5 ） 多天线GNSS/INS精密定姿关键算法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 6 ） 《基于非组合PPP 模式的船载多天线GPS/INS 定位测姿关键算法研究》子课题, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12
（ 7 ） GPS连续跟踪站网水汽提取软件测试, 负责人, 其他国际合作项目, 2013-06--2017-12
（ 8 ） GNSS分析中心, 参与, 国家任务, 2013-01--2014-12
（ 9 ） 多天线GNSS/INS组合导航研究, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2015-12
（ 10 ） 加速PPP/INS紧组合模糊度重新收敛的新算法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 11 ） 利用GPS/INS进行航空矢量重力测量的精度论证方案, 负责人, 研究所自主部署, 2011-06--2013-06
（ 12 ） 广域实时精密差分定位技术, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
（ 2 ） PPP-RTK自研设备, 负责人, 境内委托项目, 2022-07--2024-12
（ 3 ） PPP-RTK/INS组合导航核心模块研发与设计, 参与, 中国科学院计划, 2020-01--2021-12
（ 4 ） 小型化高精度GNSS/MEMS INS组合导航关键技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12
（ 5 ） 多天线GNSS/INS精密定姿关键算法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 6 ） 《基于非组合PPP 模式的船载多天线GPS/INS 定位测姿关键算法研究》子课题, 负责人, 国家任务, 2014-01--2017-12
（ 7 ） GPS连续跟踪站网水汽提取软件测试, 负责人, 其他国际合作项目, 2013-06--2017-12
（ 8 ） GNSS分析中心, 参与, 国家任务, 2013-01--2014-12
（ 9 ） 多天线GNSS/INS组合导航研究, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2015-12
（ 10 ） 加速PPP/INS紧组合模糊度重新收敛的新算法研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
（ 11 ） 利用GPS/INS进行航空矢量重力测量的精度论证方案, 负责人, 研究所自主部署, 2011-06--2013-06
（ 12 ） 广域实时精密差分定位技术, 参与, 国家任务, 2011-01--2013-12
参与会议
（1）低成本、小型化GNSS/INS组合导航关键技术研究进展 2019CPGPS 2019-07-13
（2）GPS/BDS系统间偏差的特性及其对精密单点定位的影响分析 2019CPGPS 2019-07-13
（3）无 测量误差理论与数据处理 2016-06-20
（4）无 第七届中国卫星导航年会 无 2016-05-18
（5）无 第四届中国卫星导航学术年会 无 2013-05-10
（6）GPSINSIGG1.0软件与IE软件结果对比分析 第三届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，钟世明，欧吉坤，袁运斌 2012-05-16
（7）GPS/INS组合系统中参数估计问题分析 第二届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，钟世明，欧吉坤，袁运斌 2011-05-14
（8）GPS/INS精密组合导航算法 及软件研制 西安测绘所与测地所学术交流会 柴艳菊 2010-07-10
（9）DGPS/INS 精密组合导航软件（GPSINSIGG 1.0）简介 第一届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，许厚泽，欧吉坤，袁运斌，钟世明 2010-05-10
（10）附加速度高程约束的紧密组合研究 2009年大地测量与数据处理会议 柴艳菊 2009-04-25
（11）GPS/INS组合数据处理关键问题研究 中国GPS专家论坛（CPGPS） 柴艳菊 2008-01-05
（12）运动轨迹对INS元件误差的影响分析 2007年大地测量研究生学术论坛 柴艳菊 2007-05-04
（2）GPS/BDS系统间偏差的特性及其对精密单点定位的影响分析 2019CPGPS 2019-07-13
（3）无 测量误差理论与数据处理 2016-06-20
（4）无 第七届中国卫星导航年会 无 2016-05-18
（5）无 第四届中国卫星导航学术年会 无 2013-05-10
（6）GPSINSIGG1.0软件与IE软件结果对比分析 第三届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，钟世明，欧吉坤，袁运斌 2012-05-16
（7）GPS/INS组合系统中参数估计问题分析 第二届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，钟世明，欧吉坤，袁运斌 2011-05-14
（8）GPS/INS精密组合导航算法 及软件研制 西安测绘所与测地所学术交流会 柴艳菊 2010-07-10
（9）DGPS/INS 精密组合导航软件（GPSINSIGG 1.0）简介 第一届中国卫星导航学术年会 柴艳菊，阳仁贵，王海涛，许厚泽，欧吉坤，袁运斌，钟世明 2010-05-10
（10）附加速度高程约束的紧密组合研究 2009年大地测量与数据处理会议 柴艳菊 2009-04-25
（11）GPS/INS组合数据处理关键问题研究 中国GPS专家论坛（CPGPS） 柴艳菊 2008-01-05
（12）运动轨迹对INS元件误差的影响分析 2007年大地测量研究生学术论坛 柴艳菊 2007-05-04
指导学生
已指导学生
张方照 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
周李丹 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
王文君 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
宋美慧 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
刘煜 硕士研究生 081600-测绘科学与技术
现指导学生
丁杨 硕士研究生 081600-测绘科学与技术
韦钦霄 硕士研究生 081600-测绘科学与技术