穿戴式机器人、康复机器人、外骨骼与智能假肢。

欢迎具有机械、自动化、计算机、电子信息、生物医学工程背景的学生报考。

081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
083100-生物医学工程

穿戴式机器人
康复机器人
外骨骼与智能假肢

现任中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心项目研究员，中国科学院大学博士生导师，中国科协青年托举人才（中国康复医学会推荐）。研究方向包括：外骨骼机器人、智能假肢和康复机器人。一作/通讯发表IEEE汇刊等论文42篇（SCI 25篇，Science Partner Journal 1篇，IROS顶会1篇，最佳论文奖 2 篇，ESI高被引论文2篇），授权发明专利33项。主持获批10项国家/省/市级项目，包括：国家自然科学基金面上/青年项目，中国科学院重点部署项目，第八届中国科协青年人才托举工程项目，广东省自然科学基金青年提升（优青）项目、广东省自然科学基金青年/面上项目，深圳市自然科学基金面上项目；作为项目骨干参与国家重点研发计划、国自然联合基金重点项目、深圳市自然科学基金重点项目、深圳市人工智能与机器人研究院项目多项；排名第一获得2023中国康复医学会科学技术奖二等奖；2023第九届恰佩克年度杰出青年学者，核心骨干获得广东省技术发明一等奖、深圳市技术发明一等奖、国家教育部科学研究优秀成果奖工程技术奖二等奖、重庆市科技进步二等奖；担任中国康复医学会青年工作委员会秘书长与常务委员、智能康复专委会常务委员、康复工程与产业促进专委会副秘书长；担任5次SCI期刊专刊编辑，《Biomimetic Intelligence and Robotics》、《机器人》、科技导报、康复学报杂志青年编委，中国自动化学会机器人专委会委员、青委会委员，中国人工智能学会智能机器人专委会委员。

2026-03~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 项目研究员
2022-01~2026-02,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2021-08~2022-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2019-07~2021-08,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

已指导学生

朱兵  硕士研究生  085404-计算机技术  

盛举义  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

王帅  硕士研究生  085400-电子信息  

朱新博  硕士研究生  085406-控制工程  

杜钊  硕士研究生  085406-控制工程