穿戴式机器人、康复机器人、外骨骼与智能假肢。

欢迎具有机械、自动化、计算机、电子信息、生物医学工程背景的学生报考。

081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
083100-生物医学工程

穿戴式机器人
康复机器人
外骨骼与智能假肢

现任中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员，中国科学院大学博士生导师，中国科协青年托举人才（中国康复医学会推荐）。研究方向包括：外骨骼机器人、智能假肢和康复机器人。一作/通讯发表IEEE汇刊等论文42篇（SCI 23篇，Science Partner Journal 1篇，IROS顶会1篇，最佳论文奖 2 篇，ESI高被引论文2篇），授权发明专利33项。主持获批10项国家/省/市级项目，包括：国家自然科学基金面上/青年项目，中国科学院重点部署项目，第八届中国科协青年人才托举工程项目，广东省自然科学基金青年提升（优青）项目、广东省自然科学基金青年/面上项目，深圳市自然科学基金面上项目；作为项目骨干参与国家重点研发计划、国自然联合基金重点项目、国防科技创新特区项目、深圳市自然科学基金重点项目、深圳市人工智能与机器人研究院项目多项；排名第一获得2023中国康复医学会科学技术奖二等奖；2023第九届恰佩克年度杰出青年学者，参与获得广东省技术发明一等奖、深圳市技术发明一等奖、重庆市科技进步二等奖；担任中国康复医学会青年工作委员会秘书长与常务委员；担任5次SCI期刊专刊编辑，《Biomimetic Intelligence and Robotics》、《机器人》杂志青年编委，中国康复医学会与自动化学会3个专委会委员。

2022-01~2024-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2021-08~2022-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2019-07~2021-08,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

   

（1） 广东省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2024
（2） 恰佩克第九届年度杰出青年学者奖, 一等奖, 其他, 2023
（3） 中国康复医学会科学技术奖, 二等奖, 其他, 2023
（4） 重庆市科技进步二等奖, 二等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 一种外骨骼装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113829329A

（ 2 ） 一种发电装置及其能量回收装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113915084A

（ 3 ） 基于横向行走的下肢外骨骼, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113208868A

（ 4 ） 一种人体行走能量回收装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113187684A

（ 5 ） 一种发电装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112202307A

（ 6 ） 一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112045658A

（ 7 ） 驱动装置及应用其的外骨骼机器人, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112057301B

（ 8 ） 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111773026A

（ 9 ） 一种被动型膝关节辅助外骨骼装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111840007A

（ 10 ） 踝关节助力装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN110974632B

（ 11 ） 一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109806037A

（ 12 ） 用于下肢外骨骼机器人的膝关节结构, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106891359A

（ 13 ） 用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107035808A

（ 14 ） 用于智能膝关节的正交式流量调节阻尼缸, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106726028A

（ 15 ） 用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106539633A

（ 16 ） 用于智能膝关节的电控液压阻尼缸结构, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105769395A

（ 17 ） 穿戴式下肢外骨骼康复机器人, 专利授权, 2015, 专利号: CN103735386B

   

（1） Lateral Walking Gait Recognition and Hip Angle Prediction using a Dual-Task Learning Framework, Cyborg and Bionic Systems, 2025, 第 9 作者  通讯作者
（2） A Fusion Network with Stacked Denoise Autoencoder and Meta Learning for Lateral Walking Gait Phase Recognition and Multi-Step-Ahead Prediction, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 第 1 作者
（3） Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 第 1 作者
（4） Inertial Sensing for Lateral Walking Gait Detection and Application in Lateral Resistance Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 第 11 作者
（5） A Lower Limb Exoskeleton With Rigid and Soft Structure for Loaded Walking Assistance, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 1 作者
（6） 外骨骼机器人研发应用现状与挑战, 人工智能, 2022, 第 1 作者
（7） Generating Electricity during Locomotion Modes Dominated by Negative Work with a Knee Energy Harvesting Exoskeleton, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 第 11 作者
（8） Hardware Circuits Design and Performance Evaluation of a Soft Lower Limb Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（9） Biomechanical and Physiological Evaluation of a Multi-Joint Exoskeleton with Active-Passive Assistance for Walking, BIOSENSORS-BASEL, 2021, 第 1 作者
（10） Design of a Semi-Active Prosthetic Knee for Transfemoral Amputees: Gait Symmetry Research by Simulation, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 第 11 作者
（11） Voice controlled wheelchair integration rehabilitation training and posture transformation for people with lower limb motor dysfunction, TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2021, 第 1 作者
（12） Development and Evaluation of a Rehabilitation Wheelchair with Multiposture Transformation and Smart Control, COMPLEXITY, 2021, 第 1 作者
（13） Effect of Hip Assistance Modes on Metabolic Cost of Walking With a Soft Exoskeleton, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（14） Physiological parameters analysis of transfemoral amputees with different prosthetic knees, ACTA OF BIOENGINEERING AND BIOMECHANICS, 2019, 第 11 作者
（15） Design and Evaluation of a Novel Microprocessor-Controlled Prosthetic Knee, IEEE ACCESS, 2019, 第 1 作者
（16） Preliminary research of a novel center-driven robot for upper extremity rehabilitation, TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2018, 第 1 作者
（17） Plantar pressure analysis of above-knee amputee with a developed microprocessor-controlled prosthetic knee, ACTA OF BIOENGINEERING AND BIOMECHANICS, 2018, 第 11 作者
（18） Target of physiological gait: Realization of speed adaptive control for a prosthetic knee during swing flexion, TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2018, 第 1 作者
（19） Maximum Swing Flexion or Gait Symmetry: A Comparative Evaluation of Control Targets on Metabolic Energy Expenditure of Amputee Using Intelligent Prosthetic Knee, BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2018, 第 11 作者
（20） The comparison of transfemoral amputees using mechanical and microprocessor-controlled prosthetic knee under different walking speeds: A randomized cross-over trial, TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2018, 第 1 作者

   

（ 1 ） 脑瘫儿童蹲伏步态改善与生长发育自适应的个性化助力柔性外骨骼研究, 负责人, 国家任务, 2025-01--2028-12
（ 2 ） 驱动-控制一体化柔顺的多模式儿童步态康复外骨骼研制, 参与, 地方任务, 2025-01--2027-12
（ 3 ） 面向战场伤员快速转移救治的助力外骨骼系统, 负责人, 中国科学院计划, 2024-09--2026-09
（ 4 ） 脑瘫儿童蹲伏步态改善与体格成长自适应的柔性康复助行外骨骼研究, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
（ 5 ） 中国科协青年人才托举工程项目, 负责人, 其他国际合作项目, 2023-03--2026-03
（ 6 ） 排控便能力智能评估与个性化处方研究, 参与, 国家任务, 2022-11--2025-10
（ 7 ） 基于抗阻横向行走的髋关节外展肌肉锻炼外骨骼研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-10
（ 8 ） 行走能量回收的柔性下肢外骨骼混合助力机制与协调控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 9 ） 人体肌骨工作机理仿生的刚柔结合助力下肢外骨骼, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 10 ） 基于柔性可穿戴传感的自然人机交互机制与协同控制策略研究, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 11 ） 行走能量回收的主被动混合助力柔性下肢外骨骼, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12

已指导学生

朱兵  硕士研究生  085404-计算机技术  

盛举义  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

王帅  硕士研究生  085400-电子信息  

朱新博  硕士研究生  085406-控制工程  

杜钊  硕士研究生  085406-控制工程