基本信息
卜春光  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: cgbu@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

复杂环境移动操作技术;科考、救援、养老机器人系统。

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
移动操作技术与系统

教育背景

1996-09--1999-03   东北大学   硕士
1992-09--1996-07   哈尔滨理工大学   学士
学历
研究生

学位
工学硕士

工作经历

1999年4月至今,在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室工作

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 部委级, 2020
(2) 基于电磁感应的海冰厚度监测关键技术与系统研究, 二等奖, 部委级, 2015
(3) 基于pc的机器人控制器开发, 一等奖, 部委级, 2001
专利成果
( 1 ) 一种可变形担架, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202010453217.3

( 2 ) 一种拼插式位姿小扰动拾取担架, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202010453212.0

( 3 ) 一种拼插式位姿小扰动拾取担架, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: 202010453212.0

( 4 ) 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109512612A

( 5 ) 一种轮式机器人全向移动底盘, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109278539A

( 6 ) 光纤收放器, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN206511769U

( 7 ) 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN105067023B

( 8 ) 一种履带式移动机器人的履带, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: 20140198603.7

( 9 ) 履带式移动机器人的履带, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201420241303.8

( 10 ) 电力高空作业安全挂杆, 发明专利, 2010, 第 4 作者, 专利号: ZL200610047232.8

( 11 ) 冰雪面移动机器人, 发明专利, 2010, 第 4 作者, 专利号: ZL200710157995.2

( 12 ) 一种用于移动机器人的轮-腿移动机构 , 实用新型, 2010, 第 4 作者, 专利号: ZL 200920016789.4

( 13 ) 便携式移动机器人, 发明专利, 2009, 第 4 作者, 专利号: ZL200510047905.5

出版信息

   
发表论文
(1) Human Motion Tracking with Less Constraint of Initial Posture from a Single RGB-D Sensor, SENSORS, 2021, 
(2) Improved Whale Optimization Algorithm Based on the Tent Chaotic Mapping and Nonlinear Convergence Factor, International Conference on Machine Learning and Computer Application(ICMLCA), 2020, 第 1 作者
(3) Using an ensemble of incrementally fine-tuned cnns for cross-domain object category recognition, IEEE ACCESS, 2019, 
(4) 一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法, 传感器与微系统, 2018, 第 2 作者
(5) Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art, ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 
(6) Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 
(7) 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 第 3 作者
(8) 基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构, 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 摇臂悬挂机构技术, 负责人, 国家任务, 2015-12--2016-06
( 2 ) 地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06
( 3 ) 室内巡逻机器人关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-07--2020-06
( 4 ) 抢运与勘察机器人, 负责人, 国家任务, 2017-09--2020-06
( 5 ) 高海拔科考站外机器人, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
( 6 ) 危楼内部骨伤幸存者辅助救援与运载机器人研制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 7 ) 训练场地数据采集、传输与修整智能系统研究与应用, 负责人, 国家任务, 2021-05--2022-12

指导学生

已指导学生

鲁京立  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

韩正勇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

董淑娴  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

木孟林  硕士研究生  085400-电子信息  

李威  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统