基本信息
白云飞  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： baiyunfei@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码：

研究领域

水下机器人灵巧作业技术

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人灵巧作业技术

教育背景

2015-09--2023-01   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
学历
博士研究生

工作经历

   
工作简历
2023-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
（ 1 ） 一种仿人形变结构水下探测作业机器人, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114771780A

（ 2 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 3 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 4 ） 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213839096U

（ 5 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 6 ） 一种模块化水下电动机械手腕部结构, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113070900A

（ 7 ） 一种短型水下电动直线缸机构, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109915559A

出版信息

   
发表论文
（1） Dexterity Based Viscous Resistance Optimization of a Deep-Sea Manipulator, Journal of Marine Science and Engineering, 2207, 第 1 作者
（2） 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划, 机器人, 2004, 第 1 作者

科研活动


科研项目
（ 1 ） 深海机器人孪生创成设计理论与方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 海参养殖监测与捕捞机器人关键技术研究, 参与, 地方任务, 2023-02--2025-01
（ 3 ） 面向深海原位实验的沉浸式作业技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-01--2024-12