水下机器人灵巧作业技术，主要包括水下机械手精细作业、人形水下机器人具身智能作业、水下柔性作业等。

面向新型水下机器人机械设计、电控硬件、控制软件等开展研究，能够实际参与水下机器人研制开发，并参加湖上或海上试验。

2015-09--2023-01   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士

   

2024-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-02~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2020-12~2023-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所工作

   

（ 1 ） 一种仿人形变结构水下探测作业机器人, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114771780A

（ 2 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 3 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 4 ） 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114483699A

（ 5 ） 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN213839096U

（ 6 ） 一种模块化水下电动机械手腕部结构, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113070900A

（ 7 ） 一种短型水下电动直线缸机构, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109915559A

（ 1 ） 深海机器人孪生创成设计理论与方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 海斗一号关键作业技术能力提升及科学应用, 参与, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 3 ） 海参养殖监测与捕捞机器人关键技术研究, 参与, 地方任务, 2023-02--2025-01
（ 4 ） 面向深海原位实验的沉浸式作业技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-01--2024-12