基本信息
白越 男 硕导 长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件:baiy@ciomp.ac.cn
通信地址:长春市东南湖大路3888号
邮政编码:

研究领域

无人系统动力学、建模与控制研究

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
无人飞行器多学科优化
先进飞行器动力学与控制

教育背景

2001-08--2006-03 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 工学博士学位
1997-09--2001-07 厦门大学 工学硕士学位
学历
 
学位
工学博士学位

工作经历

   
工作简历
2008-06--2009-07 University of Manchester visiting proffesor
2006-03--2011-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 优秀毕业生,特等奖,院级级,2006
(2) 宝钢优秀学生奖,特等奖,部委级,2005
专利成果
(1) 飞轮轮毂结构及其制作方法,发明,2007,第1作者,专利号:ZL200410010855.9
(2) 六转子飞行器,发明,2009,第1作者,专利号:200910217901.5
(3) 对电机进行快速的高精度测速方法,发明,2010,第1作者,专利号:ZL2008100 51306.4
(4) 一种宽转速测速方法,实用新型,2006,第4作者,专利号:ZL200520029 476.4
(5) 共轴反转双转子八旋翼飞行器,发明,2010,第1作者,专利号:201010152265.5
(6) 基于MEMS微泵的飞轮用固液复合润滑轴系,发明,2011,第1作者,专利号:ZL 200910217819.2
(7) 一种高精度宽范围的测速方法及电路,发明,2007,第4作者,专利号:ZL200510119009.5

出版信息

   
发表论文
[1] 李继辉, 白越, 裴信彪, 吴和龙. 基于深度学习的农用无人机自主避障研究. 农机化研究. 2021, 43(3): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103794116.
[2] Wang, Zhikai, Huang, Deqing, Huang, Tianpeng, Qin, Na, Sun, M, Zhang, H. Active disturbance rejection control for a quadrotor UAV. PROCEEDINGS OF 2020 IEEE 9TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE (DDCLS'20)null. 2020, 1-5, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000648642100001.
[3] 孙楠, 裴信彪, 王春军, 李继辉, 彭程, 白越. 基于立体视觉--惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法. 微电子学与计算机. 2020, 37(5): 33-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101853382.
[4] Wu, Helong, Pei, Xinbiao, Li, Jihui, Gao, Huibin, Bai, Yue. An improved magnetometer calibration and compensation method based on Levenberg-Marquardt algorithm for multi-rotor unmanned aerial vehicle. MEASUREMENT & CONTROL[J]. 2020, 53(3-4): 276-286, https://doaj.org/article/33a3bc83015a4abcb06f82bc644ccc6e.
[5] Ma, Ping, Bai, Yue, Zhu, Junan, Wang, Chunjun, Peng, Cheng. DSOD: DSO in Dynamic Environments. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 178300-178309, https://doaj.org/article/07beddebdebf418ab517f74398539c4b.
[6] 裴信彪, 吴和龙, 马萍, 严永峰, 郝鹏, 白越. 搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验. 红外与激光工程[J]. 2019, 207-216, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=72878974504849574849485149.
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[9] Wang, Rijun, Zhao, Changjun, Bai, Yue, Du, Wenhua, Wang, Junyuan. An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 93937-93951, https://doaj.org/article/dad6ec856e3a4afea781f51d31132bc7.
[10] Wang, Rijun, Bai, Yue, Zeng, Zhiqiang, Wang, Junyuan, Du, Wenhua, Duan, Nengquan. Opto-electronic platform tracking control of multi-rotor unmanned aerial vehicles based on composite disturbance compensation. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING[J]. 2019, 233(12): 4410-4420, [11] 郭瑞雪, 白越. 多旋翼飞行器气动干扰研究综述. 飞行力学. 2019, 7-11, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=70727688504849574853484850.
[12] Lei, Yao, Bai, Yue, Xu, Zhijun. Sensor-Based Inspection of the Formation Accuracy in Ultra-Precision Grinding (UPG) of Aspheric Surface Considering the Chatter Vibration. PHOTONIC SENSORS[J]. 2018, 8(2): 97-102, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674834578.
[13] 裴信彪, 吴和龙, 马萍, 严永峰, 彭程, 郝亮, 白越. 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析. 中国光学[J]. 2018, 11(5): 832-840, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000857711.
[14] 吴和龙, 白越, 裴信彪, 马萍, 彭程, 高慧斌. 基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法. 农业机械学报[J]. 2018, 49(6): 24-31,77, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675436623.
[15] 王日俊, 赵常均, 白越, 曾志强, 杜文华, 段能全. 基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构. 浙江大学学报:工学版[J]. 2018, 52(7): 1406-1414, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675836788.
[16] 白越. Sensor-Based Inspection of the Formation Accuracy in Ultra-Precision Glinding(UPG) of Aspheric Surface Considering the Chatter Vibration. PHOTONIC SENSORS. 2018, [17] Deng, Yongbo, Mager, Dario, Bai, Yue, Zhou, Teng, Liu, Zhenyu, Wen, Liping, Wu, Yihui, Korvink, Jan G. Inversely designed micro-textures for robust Cassie-Baxter mode of super-hydrophobicity. COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING[J]. 2018, 341: 113-132, http://dx.doi.org/10.1016/j.cma.2018.06.034.
[18] 彭程, 白越, 乔冠宇. 共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制. 机器人[J]. 2018, 240-248, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564850484951.
[19] 白越. 基于CPF-EKF算法的大载荷植保机无人机姿态解算方法. 农业机械学报. 2018, [20] 王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 党长营, 杜文华, 王俊元. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法. 计算机应用[J]. 2018, 38(9): 2735-2741, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000827071.
[21] Yao Lei, Yue Bai, Zhijun Xu. Sensor-Based Inspection of the Formation Accuracy in Ultra-Precision Grinding (UPG) of Aspheric Surface Considering the Chatter Vibration. 光子传感器:英文版[J]. 2018, 8(2): 97-102, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674834578.
[22] 王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 党长营, 杜文华, 王俊元. 基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法. 传感技术学报[J]. 2018, 31(8): 1192-1200, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676121905.
[23] 王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 党长营, 杜文华, 王俊元. 无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望. 科技和产业. 2018, 18(6): 112-118, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675839641.
[24] 彭程, 白越, 乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发. 计算机测量与控制. 2017, 25(7): 150-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672695803.
[25] Lei, Yao, Bai, Yue, Xu, Zhijun. Wind Effect on Aerodynamic Optimization for Non-planar Rotor Pairs using Full-scale Measurements. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 87(3-4): 615-626, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000407056000014.
[26] 王日俊, 白越, 曾志强, 段能全, 杜文华, 王俊元. 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法. 光电工程. 2017, 44(10): 983-989, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673883275.
[27] Lei, Yao, Ji, Yuxia, Wang, Changwei, Bai, Yue, Xu, Zhijun. Full-Scale Measurement on the Aerodynamics of Nonplanar Rotor Pairs in a Hexacopter. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2017, 9(6): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000414598900019.
[28] 裴彦华, 白越, 白晶. 多旋翼无人机振动传递路径分析. 机械设计与制造. 2017, 198-200, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672596368.
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[32] Fu Chunyang, Tian Yantao, Peng Cheng, Gong Xun, Bai Yue, IEEE. Path Tracking Control for Eight-Rotor Aircraft Based on Linear ADRC Algorithm. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE 11TH CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA)null. 2016, 2147-2152, [33] Cao Ping, Bai Yue, Qu Zhi. Structural and Photoluminescence Properties of Mn-doped ZnO Nanocolumns Grown by Cathodic Electrodeposition. Rare Metal Materials and Engineering[J]. 2016, 45(2): 326-328, http://dx.doi.org/10.1016/S1875-5372(16)30063-7.
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[36] Ping, Cao, Yue, Bai. Structure and Optical Properties of Electrodeposited Nd-Doped ZnO Thin Films. RARE METAL MATERIALS AND ENGINEERING[J]. 2016, 45(6): 1419-1422, http://dx.doi.org/10.1016/S1875-5372(16)30124-2.
[37] Ping, Cao, Yue, Bai, Zhi, Qu. Structural and Photoluminescence Properties of Mn-doped ZnO Nanocolumns Grown by Cathodic Electrodeposition. RARE METAL MATERIALS AND ENGINEERING[J]. 2016, 45(2): 326-328, http://dx.doi.org/10.1016/S1875-5372(16)30063-7.
[38] 曹萍, 白越, 曲直. 电化学沉积Mn掺杂纳米ZnO的结构和光学性质研究(英文). 稀有金属材料与工程[J]. 2016, 326-328, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57580.
[39] 白越, 何帅, 裴信彪, 宫勋, 徐东甫, 续志军. 多旋翼无人机直流电机驱动系统优化. 电子技术应用. 2016, 42(9): 2-5, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669996435.
[40] 彭程, 白越, 乔冠宇, 宫勋, 田彦涛. 四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制. 机器人[J]. 2015, 37(4): 415-423, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54093.
[41] Zhang Xin, Bai Yue, Xu Zhijun, Wang Rijun. Attitude estimation of the multi-rotor UAV based on simplified adaptive kalman filter algorithm. Chinese Intelligent Automation Conferencenull. 2015, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/55592.
[42] 徐东甫, 白越, 宫勋, 续志军. 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验. 农业机械学报[J]. 2015, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57639.
[43] 宫勋, 赵常均, 王丽, 白越. 基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构. 控制与决策[J]. 2015, 30(7): 1214-1218, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53835.
[44] Peng Cheng, Bai Yue, Gong Xun, Gao Qingjia, Zhao Changjun, Tian Yantao. Modeling and Robust Backstepping Sliding Mode Control with Adaptive RBFNN for a Novel Coaxial Eight-rotor UAV. Acta Automatica Sinica[J]. 2015, 2(1): 56-64, [45] 王日俊, 白越, 续志军, 宫勋, 张欣, 田彦涛. 基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制. 浙江大学学报:工学版. 2015, 2005-2012, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666490249.
[46] 曹萍, 白越. N掺杂纳米ZnO/聚氯乙烯复合材料的制备和光催化性能. 材料研究学报[J]. 2015, 29(3): 213-215, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53382.
[47] Peng, Cheng, Zhao, Changchun, Gong, Xun, Qiao, Guanyu, Bai, Yue, Xu, Dongfu, Gao, Qingjia, Tian, Yantao. Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING[J]. 2015, 229(9): 1661-1674, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/55444.
[48] 赵常均, 白越, 宫勋, 彭程, 徐东甫, 续志军. 气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验. 光学精密工程. 2015, 23(4): 1088-1095, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664576497.
[49] 王日俊, 白越, 续志军, 赵常均, 张欣, 田彦涛. 基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法. 光电子·激光[J]. 2015, 26(1): 108-115, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53830.
[50] 高庆嘉, 白越, 孙强, 赵柱, 赵常均, 宫勋. 低雷诺数旋翼翼型设计及气动仿真. 光学精密工程. 2015, 23(2): 511-519, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663914576.
[51] 高庆嘉, 白越, 赵柱, 宫勋, 孙强, 吴一辉. 基于场路结合的姿控飞轮驱动电机. 光学精密工程. 2014, 22(11): 2967-2974, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663028454.
[52] 赵常均, 宫勋, 白越, 续志军, 徐东甫, 高庆嘉. 四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制. 光学精密工程. 2014, 22(9): 2431-2437, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662438021.
[53] 张欣, 白越, 赵常均, 王日俊, 宫勋, 续志军. 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法. 光学精密工程. 2014, 22(12): 3384-3390, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663339962.
[54] 曹萍, 白越. N掺杂纳米ZnO的制备及光催化性能. 发光学报. 2013, 1328-1331, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1002797033.
[55] Lei, Yao, Bai, Yue, Xu, Zhijun, Gao, Qingjia, Zhao, Changjun. An experimental investigation on aerodynamic performance of a coaxial rotor system with different rotor spacing and wind speed. EXPERIMENTAL THERMAL AND FLUID SCIENCE[J]. 2013, 44(44): 779-785, http://dx.doi.org/10.1016/j.expthermflusci.2012.09.022.
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在研代表性项目

新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究,国家自然基金面上项目,2014.1-2017.12;
基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究,国家自然基金青年基金,2014.1-2016.12.
完成代表性科研项目
(1) 新型多旋翼飞行器及其控制,主持,部委级,2011-01--2013-12
(2) 固液复合双膜协同润滑机理,主持,国家级,2010-01--2012-12
(3) 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用,主持,省级,2010-01--2012-12
(4) 高速飞轮轻量化技术研究,参与,部委级,2006-07--2012-12

合作情况

同吉林大学、南京航空航天大学、国家空气动力发展中心在旋翼飞行器建模、控制及动力学研究方面有良好的合作关系

指导学生

已指导学生

雷瑶  博士研究生  080202-机械电子工程