空间机器人技术，机器人运动学、多体动力学建模与仿真，多自由度并联微纳调整技术

2024年计划招收博士生2名，硕士生2名。

080201-机械制造及其自动化

空间机器人技术，机器人运动学、多体动力学建模与仿真，多自由度并联微纳调整技术

2022-04--2023-04   加拿大 McGill University   国家公派访问学者
2016-09--2019-06   中国科学院大学   博士学位
2011-09--2013-07   哈尔滨工业大学   硕士学位
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   学士学位

   

（1） XX实验舱机械臂“动作精准”, , 研究所（学校）, 2022

（ 1 ） 一种六自由度调整及动态稳定系统, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: ZL202311212282.7

（ 2 ） 一种粗精两级驱动六自由度并联调整平台, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202311041983.9

（ 3 ） 基于热膨胀原理的差动式六自由度并联微动平台, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202310693465.9

（ 4 ） 模块化组合的调整平台及调整平台的控制方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: 202310596448.3

（ 5 ） 一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116476065A

（ 6 ） 一种支撑结构以及差动式并联微动平台, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115519528A

（ 7 ） 一种六自由度高精度宏微并联调整平台, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN115574228A

（ 8 ） 差动式六自由度并联微动平台, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115194737A

（ 9 ） 一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN114707274B

（ 10 ） 一种转轴非共面铰链的工作空间的计算方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114707274A

（ 11 ） 裸关节康复机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202111555667.4

（ 12 ） 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110206428A

（ 13 ） 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109556517A

（ 14 ） 一种移动轴制动器, 专利授权, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN109099076B

（ 15 ） 一种力矩传感器, 实用新型, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN109186831B

（ 16 ） 一种微重力星体表面采样装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109357902A

（ 17 ） 一种力矩传感器, 专利授权, 2019, 第 6 作者, 专利号: CN109186831A

（ 18 ） 一种多路铂电阻测温电路及方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107990994A

（ 19 ） 一种用于力传感器标定的力加载装置, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106595950A

（ 20 ） 一种末端抓取机构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN105150234A

（ 21 ） 一种荧光分析仪光学系统, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN104034709A

   

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[31] Peng, Jinghui, Li, Songjing, Han, Hasiaoqier. Damping properties for vibration suppression in electrohydraulic servo-valve torque motor using magnetic fluid. APPLIED PHYSICS LETTERS[J]. 2014, 第 3 作者104(17): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/942847.
[32] Zhen Zhang, Wen Zeng, Hasiaoqier Han, Songjing Li. Analysis of Hydraulic Servo Valve Torque Motor with Magnetic Fluid Using 3-Dimensional Finite Element Method. Hydromechatronics Engineering[J]. 2013, 第 3 作者41(12): 10-14, http://dx.doi.org/10.3969/j.issn.1001-3881.2013.12.003.

   

（ 1 ） 可模块化组合的低重心超静定调整平台力位协同控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） XX实验舱机械臂, 参与, 国家任务, 2012-07--2030-07
（ 3 ） 中国科学院长春光机所曙光人才计划, 负责人, 研究所自主部署, 2021-07--2024-06
（ 4 ） 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12
（ 5 ） 大口径反射式天线形面测量技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2023-07--2025-07
（ 6 ） 5自由度调节机构, 负责人, 其他, 2023-06--2025-06
（ 7 ） 激光对中测试光学高精度6自由度转台, 负责人, 境内委托项目, 2023-11--2024-11
（ 8 ） 吉林省留学人员科技创新创业择优资助项目, 负责人, 地方任务, 2024-03--2025-03

现指导学生

林俊为  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

初永志  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

黄胡泽  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

薛浩然  硕士研究生  085500-机械  

姜爱民  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

李沛奕  博士研究生  080201-机械制造及其自动化