主要研究方向为无人飞行器多源（包括视觉、Lidar、GNSS等）组合导航，基于实时操作系统（RT Linux、FreeRTOS）、云原生工具及通信中间件的飞行器AI计算基础软件设计。

每年招收飞行器设计、计算机应用技术方向硕士研究生1~2名

飞行器多源组合导航与视觉感知； 飞行器AI计算基础软件设计；

2009-09--2012-01   北京航空航天大学   硕士
2005-09--2009-06   北京航空航天大学   本科

   

2021-06~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 飞行器星载任务调度和高性能计算技术工程师
2012-02~2021-05,中国航天科技集团第十一研究院彩虹无人机科技有限公司, 飞行器结构强度工程师，飞行器总体设计工程师

   

（ 1 ） PTZ相机的双级视场动态多目标检测与跟踪方法装置及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113132627A

（ 2 ） 基于PTZ相机的双级视场目标检测方法、装置及系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110188650B

[1] Image Matching-Based Visual-Inertial Integrated Navigation for UAV in GNSS-Denied Environments[C]//Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2024, 2784(1): 012014.【通讯作者】 

[2] INS-GNSS-Vision-UWB Navigation for Vertical Taking-off and Landing in Urban Air Mobility Scenarios[C]. International Conference on Service Robotics. 2024. 【第1作者】 

[3] Robust GNSS-Visual-Inertial Odometry with Outlier Exclusion and Sensor’s Failure Handling, ICICT2023, 2023. 【第 1 作者】 

[4] An Autonomous Moving Target Tracking System for Rotor UAV, RobCE 2021. 【 第 4 作者】 

[5] 悬停状态倾转旋翼机非定常气动干扰研究, Research on Unsteady Aerodynamic Interference for the Tiltrotor Aircraft in Hover, 航空工程进展, 2019. 【第 2 作者】 

[6] 一种归一化的代理模型精度指标, A Normalized Accuracy Index for Surrogate Model, 航空工程进展, 2019.【第 1 作者】 

[7] 复合材料螺旋桨结构多目标优化设计, Multi-objective Optimization of a Composite Material Propeller Structure, 航空工程进展, 2018. 【第 1 作者】 

[8] 太阳能飞行器复合材料翼梁非均匀铺层优化设计, 飞机设计, 2016.【 第 4 作者】 

[9] 太阳能飞机复合材料尾撑优化设计, 飞机设计, 2015. 【第1作者】 

[10] 太阳能飞机翼肋结构拓扑优化设计, Topology Optimization Design of Rib Structure on Solar Powered Aircraft, 航空工程进展, 2015.【第 1 作者】 

[11] 基于遗传算法的大展弦比复合材料机翼结构优化设计, Structural Optimization Design of High Aspect Ratio Composite Wing Based on Genetic Algorithm, 航空工程进展, 2015. 【第 3 作者】 

[12] 考虑多指标约束的蜂窝夹层防热结构参数优化, PARAMETRIC OPTIMIZATION OF HONEYCOMB SANDWICH THERMAL BARRIER STRUCTURES CONSIDERING, 机械强度, 2014. 【第 1 作者】

（1）高可靠星载AI计算平台技术，负责人，中国科学院某攻坚专项子课题，2025.9-2030.9 

（2）高性能星载AI实验计算平台技术，负责人，中国科学院某攻坚专项子课题，2025.9-2030.9 

（3） 集群自主导航与机动目标定位技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023.05--2025.07 

（4） 通用化星上软件管理及应用技术研究, 负责人, 企业委托, 2021.09--2023.07

   

黄天旂，本科吉林大学，21级硕士研究生，研究方向：基于VNS-INS-GNSS的无人飞行器组合导航，工作去向：浙江大学嘉兴研究院。

周逸彪，本科北京科技大学，22级硕士研究生，研究方向：非合作场景无人飞行器自主着陆技术，目前在读。