080202-机械电子工程

水下机器人系统
水下机器人控制方法
水下机器人自主观测理论

2003-03--2006-06   中科院沈阳自动化研究所   博士学位
2000-09--2003-03   东北大学机械工程与自动化学院   硕士学位
1996-09--2000-06   东北大学机械工程与自动化学院   学士学位

-- 研究生

-- 博士

   

2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员

已指导学生

张雪强  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈质二  博士研究生  080202-机械电子工程  

张少伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

王振宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵文涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈杰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张进  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘世杰  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙洁  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙朝阳  博士研究生  080202-机械电子工程  

康帅  博士研究生  080202-机械电子工程  

周耀鉴  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄琰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

安洋  博士研究生  080202-机械电子工程  

任楷  博士研究生  080202-机械电子工程  

曲艺  博士研究生  080202-机械电子工程  

乔佳楠  博士研究生  080202-机械电子工程  

李宏博  博士研究生  080202-机械电子工程  

战伟聪  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈科宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

崔健  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈阔  博士研究生  080202-机械电子工程