基本信息
俞建成 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yjc@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016
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招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人系统水下机器人控制方法水下机器人自主观测理论
教育背景
2003-03--2006-06 中科院沈阳自动化研究所 博士学位2000-09--2003-03 东北大学机械工程与自动化学院 硕士学位1996-09--2000-06 东北大学机械工程与自动化学院 学士学位
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
工作经历
工作简历
2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员2007-01~2012-12,中科院沈阳自动化研究所, 副研究员2005-03~2006-12,中科院沈阳自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) “海翼”水下滑翔机集体, 部委级, 2019(2) "海翼"水下滑翔机关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2018
专利成果
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俞建成, 黄琰. 水下机器人用铱星与GPS组合天线. CN: CN203589222U, 2014-05-07.[68] 唐元贵, 张艾群, 俞建成. 轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人. CN: CN203557925U, 2014-04-23.[69] 俞建成, 金文明, 黄琰, 周宝德, 孙明祺, 邢家富. 一种水密同轴连接器. CN: CN104682081A, 2015-06-03.[70] 俞建成, 金文明, 黄琰, 周宝德, 孙明祺, 邢家富. 水密同轴连接器. CN: CN203589335U, 2014-05-07.[71] 金文明, 俞建成, 黄琰. 一种浅水滑翔机用俯仰调节装置. CN: CN104369850A, 2015-02-25.[72] 金文明, 俞建成, 黄琰. 浅水滑翔机用俯仰调节装置. CN: CN203391984U, 2014-01-15.[73] 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 陈质二, 张少伟. 用于海洋测量平台的波浪能转化机构. CN: CN202828069U, 2013-03-27.[74] 田宝强, 俞建成, 张艾群, 赵文涛, 陈质二, 张少伟. 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构. CN: CN103770923A, 2014-05-07.[75] 俞建成. 一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法. CN: CN102486633A, 2012-06-06.[76] 金文明, 俞建成. 一种水下滑翔机用转向装置. CN: CN102476706A, 2012-05-30.[77] 金文明, 俞建成. 水下滑翔机用转向装置. CN: CN201872931U, 2011-06-22.[78] 金文明, 俞建成, 祝普强, 张艾群. 水下机器人用自回油式浮力调节装置. CN: CN201530466U, 2010-07-21.[79] 俞建成, 张艾群, 金文明. 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置. CN: CN102079375A, 2011-06-01.[80] 金文明, 俞建成, 张艾群. 水下机器人用双向排油式浮力调节装置. CN: CN201530467U, 2010-07-21.[81] 刘崇杰, 俞建成, 公丕亮, 陈琦. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法. CN: CN102079373A, 2011-06-01.[82] 俞建成, 祝普强, 张艾群, 金文明. 一种水下机器人用自回油式浮力调节装置. CN: CN102079374A, 2011-06-01.[83] 刘崇杰, 俞建成, 公丕亮, 陈琦. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统. CN: CN201532580U, 2010-07-21.[84] 俞建成, 唐元贵, 张艾群, 郭威, 张雪强, 马秀云. 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102059927A, 2011-05-18.[85] 俞建成, 唐元贵, 张雪强. 轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201511768U, 2010-06-23.[86] 唐元贵, 俞建成, 张雪强. 一种轮桨腿一体化驱动的水陆两栖机器人. CN: CN102050162A, 2011-05-11.[87] 唐元贵, 马秀云, 俞建成. 足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN201512016U, 2010-06-23.[88] 唐元贵, 张雪强, 马秀云, 俞建成, 张艾群, 郭威. 基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人. CN: CN201580464U, 2010-09-15.[89] 俞建成, 唐元贵, 马秀云. 一种足板驱动型水陆两栖机器人. CN: CN102049983A, 2011-05-11.[90] 金文明, 俞建成, 张奇峰. 一种水下滑翔机用姿态调节装置. CN: CN102050218A, 2011-05-11.[91] 陈琦, 俞建成, 公丕亮. 一种水下设备用熔断式抛载装置. CN: CN201677324U, 2010-12-22.[92] 陈琦, 俞建成, 公丕亮. 一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法. CN: CN102039996A, 2011-05-04.[93] 郭威, 余元林, 俞建成. 两栖机器人电机控制装置. CN: CN101872167A, 2010-10-27.[94] 余元林, 郭威, 俞建成. 一种两栖机器人电机控制装置. CN: CN201385313Y, 2010-01-20.[95] 周宝德, 俞建成, 邢家富, 孙明祺. 一种同轴水密连接器. CN: CN101656371A, 2010-02-24.[96] 公丕亮, 俞建成, 张艾群. 一种用于水下抛载的方法及控制装置. CN: CN101417698A, 2009-04-29.[97] 公丕亮, 俞建成, 张艾群. 一种用于水下抛载的控制装置. CN: CN201097253Y, 2008-08-06.[98] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人. CN: CN101062714A, 2007-10-31.[99] 俞建成, 张奇峰, 张艾群, 李硕, 唐元贵. 水下监测平台用水下机器人. CN: CN2887748Y, 2007-04-11.
出版信息
发表论文
[1] 褚福硕, 司宗尚, 庞重光, 俞建成. 海翼水下滑翔机测流应用. 海洋科学[J]. 2022, 46(5): 10-16, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107382208.[2] 胡峰, 黄琰, 谢宗伯, 俞建成, 王振宇, 乔佳楠. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework. Ocean Engineering[J]. 2022, [3] 李振宇, 陈质二, 俞建成, 杨庆. 基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析. 船舶力学[J]. 2022, 26(10): 1433-1444, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108189586.[4] Yinchao Chen, 李芊, Jiancheng Yu. Submesoscale variability of subsurface chlorophyll-a across eddy-driven fronts by glider observations. PROGRESS IN OCEANOGRAPHY[J]. 2022, 209: http://dx.doi.org/10.1016/j.pocean.2022.102905.[5] 马梦真, 李芊, 吴正超, 陈寅超, 俞建成. 南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析. 热带海洋学报[J]. 2022, 41(1): 131-142, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106469304.[6] Ni, Zekai, Yu, Jiancheng, Shang, Xuekun, Jin, Wenming, Luo, Yeteng, Vetter, Philip A, Jiang, Huichang, Yu, Liu, Liu, Sumin, Xu, Hongzhou. 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发表著作
(1) 自主水下滑翔机, 北京:科学出版社, 2020-12, 第 1 作者(2) 海洋机器人自主观测理论与技术, 北京:科学出版社, 2020-12, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 混合驱动水下滑翔机研究, 参与, 国家任务, 2012-01--2015-12( 2 ) 深海电能滑翔机工程化技术研究, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12( 3 ) 水下机器人海洋环境自主观测理论与技术, 负责人, 国家任务, 2013-01--2017-12( 4 ) 水下滑翔自主观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2013-10--2017-12( 5 ) 7000米级深海滑翔机, 负责人, 中国科学院计划, 2014-01--2018-12( 6 ) 多参数宽覆盖移动观测系统, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12( 7 ) 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 负责人, 国家任务, 2016-08--2020-08( 8 ) 基于水下移动平台的近海海洋环境观测技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
指导学生
已指导学生
张雪强 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
陈质二 博士研究生 080202-机械电子工程
张少伟 博士研究生 080202-机械电子工程
王振宇 博士研究生 080202-机械电子工程
赵文涛 博士研究生 080202-机械电子工程
陈杰 硕士研究生 081203-计算机应用技术
张进 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘世杰 博士研究生 080202-机械电子工程
孙洁 博士研究生 080202-机械电子工程
孙朝阳 博士研究生 080202-机械电子工程
康帅 博士研究生 080202-机械电子工程
周耀鉴 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
黄琰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
现指导学生
安洋 博士研究生 080202-机械电子工程
任楷 博士研究生 080202-机械电子工程
曲艺 博士研究生 080202-机械电子工程
乔佳楠 博士研究生 080202-机械电子工程
李宏博 博士研究生 080202-机械电子工程
战伟聪 博士研究生 080202-机械电子工程
陈科宇 博士研究生 080202-机械电子工程
崔健 博士研究生 080202-机械电子工程
陈阔 博士研究生 080202-机械电子工程