杨永明，博士，中国科学院沈阳自动化研究所-机器人与智能全国重点实验室研究员，硕士生导师。长期从事柔性手术机器人智能导航方法研究和创新应用。面向生命健康重大需求，提升重大疑难疾病救治水平。首次提出几何感知的深度估计与形变配准方法，突破复杂光照下精确重建与动态配准难题。攻克了融合精准分割和多维力感的智能引导技术，实现了安全柔顺的生物样本全自主采集。技术转化应用于消化内镜机器人国际首例临床（中国人民解放军总医院，36例），获央视新闻报道。获批工信部5G医疗健康应用试点，推广10家医院。主持/参与国家重点研发计划、国自然联合基金、国自然应急专项、国自然青年基金等。发表计算机视觉/人工智能领域TOP期刊等论文20余篇，参与出版英文专著2部。申请/授权国家发明专利6项，成果转化2项。任人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会具身智能专委会委员等。获中国自动化学会技术发明一等奖、中国智能制造十大科技进展、IEEE国际会议最佳论文奖等。

模式识别与智能系统；电子信息

   

2025-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2023-09~2025-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-09~2023-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2015-04~2017-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

2025-06-01-今,国际学术会议 IEEE RCAR 2026, Program Co-chairs
2025-06-01-今,国际学术会议 IEEE RCAR 2025, Technical Session Chairs
2025-03-21-今,人工智能学会具身智能专委会委员,
2023-10-28-今,人工智能学会智能机器人专委会委员,
2023-10-11-今,辽宁省细胞生物学会人工智能鼻内镜专委会委员,

（1） 工信部 5G+健康全国优秀应用试点, 一等奖, 部委级, 2025
（2） IEEE CYBER国际会议最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2024
（3） 中国机器人行业年会机器人技术突破奖, 一等奖, 其他, 2024
（4） 工信部人工智能医疗器械创新任务接榜优胜, 一等奖, 部委级, 2024
（5） 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 其他, 2023
（6） 辽宁省科协自然科学学术成果奖, 一等奖, 省级, 2023
（7） 中国智能制造十大科技进展, 一等奖, 部委级, 2021

（ 1 ） 形位力复合传感单元及其测量方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: ZL202110724401.1

（ 2 ） 一种鼻口咽拭子采样机器人, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: ZL202010868310.0

（ 3 ） 一种超声探头标定方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN2025105797282

（ 4 ） 中空多维力传感器及其测量方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN202411887299.7

   

（1） EISegNet: Enhancing Instrument Segmentation Network via Dual-View Disparity Estimation, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2025, 第 1 作者
（2） 腔道介入交互约束下的柔性机器人具身形态感知方法, 机器人, 2025, 第 3 作者
（3） Endo-DFD: Deep Flow-to-Depth in Endoscopy with Uncertainty-Driven Recurrent Refinement, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2025, 第 1 作者
（4） Occluded Instrument Feature Extraction via Multi-Scale Attentional Networks with Receptive Field Enhancement, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2025, 第 2 作者  通讯作者
（5） A Robust Pose Optimization Scheme with Spatial Geometry Awareness for Hybrid Bronchoscopic Navigation, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 第 3 作者
（6） Geometry-Aware Mixed Reality Navigation Framework for Robotic Endoscopic Cannulation, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2024, 第 2 作者
（7） A geometry-aware deep network for depth estimation in monocular endoscopy, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 第 1 作者
（8） A lumen-adapted navigation scheme with spatial awareness from monocular vision for autonomous robotic endoscopy, Robotics and Autonomous Systems, 2023, 第 2 作者
（9） A non-iterative clustering based soft segmentation approach for a class of fuzzy images, Applied Soft Computing, 2018, 第 2 作者
（10） Single-shot three-dimensional reconstruction based on structured light line pattern, Optics and Lasers in Engineering, 2018, 第 2 作者
（11） A flexible and robust threshold selection method, IEEE Transactions on Circuits & Systems for Video Technology, 2018, 第 3 作者

（1） Transactions on Intelligent Welding Manufacturing, Springer, 2018-05, 第 2 作者
（2） Artificial intelligence for assessment and monitoring of endometrium and follicles, Elsevier, 2025-04, 第 3 作者

   

（ 1 ） 消化道深腔的柔性手术机器人影像引导方法研究, 负责人, 地方任务, 2025-07--2027-06
（ 2 ） 面向消化道深腔的柔性手术机器人影像引导方法研究, 负责人, 地方任务, 2025-05--2027-04
（ 3 ） 消化道早癌黏膜剥离手术机器人影像引导方法研究, 负责人, 国家任务, 2025-01--2026-12
（ 4 ） 消化内镜柔性手术机器人技术及应用, 参与, 地方任务, 2024-10--2027-09
（ 5 ） 面向结直肠早癌在体光学活检的机器人自主全景地图构建方法研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2026-12
（ 6 ） 变内径自然腔道复杂操作柔性机器人技术, 参与, 国家任务, 2023-12--2026-11
（ 7 ） 腔道介入机器人共源测量增强感知方法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-11--2026-10
（ 8 ） 面向消化道肿瘤粘膜自主剥离的影像引导方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12