基本信息
李向新 女 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： lixx@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码：
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研究领域
生物医学信号处理、神经-机器接口技术、视觉图像处理、机器学习与人工智能、机械设计、机器人仿真与控制、基于虚拟现实技术的人机交互等。
招生信息
招聘生物医学工程、自动化、电子科学与技术、计算机、机械、机器人、模式识别与智能系统、信号处理等专业的研究生，对脑机接口技术、人机智能交互系统、AI算法开发、虚拟现实增强等研究感兴趣。
招生专业
081104-模式识别与智能系统
083100-生物医学工程
085400-电子信息
083100-生物医学工程
085400-电子信息
招生方向
生物医学信号处理，模式识别算法开发
机器学习，图像处理，人机交互技术
机械设计，机器人建模与控制
机器学习，图像处理，人机交互技术
机械设计，机器人建模与控制
教育背景
2013-09--2017-07 中国科学院大学 博士研究生
2010-09--2013-01 天津大学 硕士研究生
2006-09--2010-06 郑州大学 本科/工学学士
2010-09--2013-01 天津大学 硕士研究生
2006-09--2010-06 郑州大学 本科/工学学士
学历
2013.9-2017.6， 中国科学院大学，深圳先进技术研究院，博士研究生，导师：李光林
2010.9-2013.1，天津大学，精密仪器与光电子工程学院生物医学工程系，硕士研究生
2006.9-2010.6，郑州大学，电气工程学院生物医学工程系，本科
学位
2013.9-2017.6， 中国科学院大学，深圳先进技术研究院，博士
2010.9-2013.1，天津大学，精密仪器与光电子工程学院生物医学工程系，硕士
2006.9-2010.6，郑州大学，电气工程学院生物医学工程系，学士
工作经历
2020.01-至今，中国科学院深圳先进技术研究院，副研究员
2019.9-2019.12，中国科学院深圳先进技术研究院，助理研究员
2017.7-2019.8，中国科学院深圳先进技术研究院，博士后，合作导师：李光林
工作简历
2020-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2019-09~2020-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2017-07~2019-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2019-09~2020-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2017-07~2019-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
教授课程
生物医学信号处理
出版信息
发表论文
（1） Simultaneous hand/wrist motion recognition and continuous grasp force estimation based on nonlinear spectral sEMG features for transradial amputees, Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 第 1 作者
（2） A Preliminary Study on the Functional Coupling between Nerve and Blood Microcirculation for Applications in Rehabilitation Robots., 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2023, 第 10 作者
（3） A Novel Transformer-Based Approach for Simultaneous Recognition of Hand Movements and Force Levels in Amputees Using Flexible Ultrasound Transducers, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 通讯作者
（4） A novel unsupervised dynamic feature domain adaptation strategy for cross-individual myoelectric gesture recognition, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 通讯作者
（5） Effective Evaluation of Finger Sensation Evoking by Non-Invasive Stimulation for Sensory Function Recovery in Transradial Amputees, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 第 6 作者
（6） A Novel Motion Recognition Method based on Force-Myography of Dynamic Muscle Contraction, Frontiers in Neuroscience, 2022, 第 1 作者
（7） A function-oriented optimization design method for underactuated tendon driven humanoid prosthetic hand, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 通讯作者
（8） 开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能, 科技成果管理与研究, 2022, 第 2 作者
（9） A new strategy based on feature filtering technique for improving the real-time control performance of myoelectric prostheses, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2021, 第 1 作者
（10） Towards Improving the Quality of Electrophysiological Signal Recordings by Using Microneedle Electrode Arrays, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 第 7 作者
（11） 一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统, Real-time performance test evaluation system for lower limb motion intention recognition algorithm, 仪器仪表学报, 2020, 第 1 作者
（12） Investigating the physiological mechanisms of the photoplethysmogram features for blood pressure estimation, PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 第 2 作者
（13） Investigating the physiological mechanism of the photoplethysmogram features for blood pressure estimation, Physiological Measurement, 2020, 第 1 作者
（14） A new technique for the prediction of heart failure risk driven by hierarchical neighborhood component-based learning and adaptive multi-layer networks, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2020, 第 9 作者
（15） Identification of Upper-Limb Movements Based on Muscle Shape Change Signals for Human-Robot Interaction, COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2020, 第 7 作者
（16） Spatio-Temporal Based Descriptor for Limb Movement-Intent Characterization in EMG-Pattern Recognition System, 2019 41ST ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2019, 第 4 作者
（17） A Hybrid Non-invasive Method for the Classification of Amputee's Hand and Wrist Movements, INTERNATIONALCONFERENCEONBIOMEDICALANDHEALTHINFORMATICS, 2019, 第 2 作者
（18） An Approach for Body Motion Registration Using Flexible Piezoelectret Sensors, INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2019, 第 3 作者
（19） Spasticity Assessment Based on the Maximum Isometrics Voluntary Contraction of Upper Limb Muscles in Post-stroke Hemiplegia, FRONTIERS IN NEUROLOGY, 2019, 第 3 作者
（20） Towards Control of EEG-based Robotic Arm using Deep Learning via Stacked Sparse Autoencoder, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 3 作者
（21） Efficient Channel Selection Approach for Motor Imaginary Classification based on Convolutional Neural Network, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2018, 第 5 作者
（22） Pattern recognition of electromyography signals based on novel time domain features for amputees' limb motion classification, COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2018, 第 3 作者
（23） Towards Control of EEG-based Robotic Arm using Deep Learning via Stacked Sparse Autoencoder*, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 3 作者
（24） Fabrication, structure characterization, and performance testing of piezoelectret-film sensors for recording body motion, IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 第 3 作者
（25） Resolving the adverse impact of mobility on myoelectric pattern recognition in upper-limb multifunctional prostheses, COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2017, 第 2 作者
（26） 基于多源神经信息解码的多功能假肢控制性能增强及优化方法, 2017, 第 1 作者
（27） A motion-classification strategy based on sEMG-EEG signal combination for upper-limb amputees., JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION, 2017, 第 1 作者
（28） Improving the robustness of electromyogram-pattern recognition for prosthetic control by a post-processing strategy of motion classification, Frontiers in Neurorobotics, 2017,
（29） Motor Imagery Classification of Upper Limb Movements Based on Spectral Domain Features of EEG Patterns, 2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2017, 第 2 作者
（30） Towards Efficient Decoding of Multiple Classes of Motor Imagery Limb Movements Based on EEG Spectral and Time Domain Descriptors., JOURNAL OF MEDICAL SYSTEMS, 2017, 第 3 作者
（31） Towards reducing the impacts of unwanted movements on identification of motion intentions (vol 28, pg 90, 2016), JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 2017, 第 1 作者
（32） Improving the robustness of electromyogram-pattern recognition for prosthetic control by a post-processing strategy, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 第 2 作者
（2） A Preliminary Study on the Functional Coupling between Nerve and Blood Microcirculation for Applications in Rehabilitation Robots., 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2023, 第 10 作者
（3） A Novel Transformer-Based Approach for Simultaneous Recognition of Hand Movements and Force Levels in Amputees Using Flexible Ultrasound Transducers, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 通讯作者
（4） A novel unsupervised dynamic feature domain adaptation strategy for cross-individual myoelectric gesture recognition, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 通讯作者
（5） Effective Evaluation of Finger Sensation Evoking by Non-Invasive Stimulation for Sensory Function Recovery in Transradial Amputees, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 第 6 作者
（6） A Novel Motion Recognition Method based on Force-Myography of Dynamic Muscle Contraction, Frontiers in Neuroscience, 2022, 第 1 作者
（7） A function-oriented optimization design method for underactuated tendon driven humanoid prosthetic hand, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 通讯作者
（8） 开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能, 科技成果管理与研究, 2022, 第 2 作者
（9） A new strategy based on feature filtering technique for improving the real-time control performance of myoelectric prostheses, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2021, 第 1 作者
（10） Towards Improving the Quality of Electrophysiological Signal Recordings by Using Microneedle Electrode Arrays, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 第 7 作者
（11） 一种下肢运动意图识别算法性能实时测评系统, Real-time performance test evaluation system for lower limb motion intention recognition algorithm, 仪器仪表学报, 2020, 第 1 作者
（12） Investigating the physiological mechanisms of the photoplethysmogram features for blood pressure estimation, PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 第 2 作者
（13） Investigating the physiological mechanism of the photoplethysmogram features for blood pressure estimation, Physiological Measurement, 2020, 第 1 作者
（14） A new technique for the prediction of heart failure risk driven by hierarchical neighborhood component-based learning and adaptive multi-layer networks, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2020, 第 9 作者
（15） Identification of Upper-Limb Movements Based on Muscle Shape Change Signals for Human-Robot Interaction, COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2020, 第 7 作者
（16） Spatio-Temporal Based Descriptor for Limb Movement-Intent Characterization in EMG-Pattern Recognition System, 2019 41ST ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2019, 第 4 作者
（17） A Hybrid Non-invasive Method for the Classification of Amputee's Hand and Wrist Movements, INTERNATIONALCONFERENCEONBIOMEDICALANDHEALTHINFORMATICS, 2019, 第 2 作者
（18） An Approach for Body Motion Registration Using Flexible Piezoelectret Sensors, INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2019, 第 3 作者
（19） Spasticity Assessment Based on the Maximum Isometrics Voluntary Contraction of Upper Limb Muscles in Post-stroke Hemiplegia, FRONTIERS IN NEUROLOGY, 2019, 第 3 作者
（20） Towards Control of EEG-based Robotic Arm using Deep Learning via Stacked Sparse Autoencoder, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 3 作者
（21） Efficient Channel Selection Approach for Motor Imaginary Classification based on Convolutional Neural Network, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2018, 第 5 作者
（22） Pattern recognition of electromyography signals based on novel time domain features for amputees' limb motion classification, COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2018, 第 3 作者
（23） Towards Control of EEG-based Robotic Arm using Deep Learning via Stacked Sparse Autoencoder*, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 3 作者
（24） Fabrication, structure characterization, and performance testing of piezoelectret-film sensors for recording body motion, IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 第 3 作者
（25） Resolving the adverse impact of mobility on myoelectric pattern recognition in upper-limb multifunctional prostheses, COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2017, 第 2 作者
（26） 基于多源神经信息解码的多功能假肢控制性能增强及优化方法, 2017, 第 1 作者
（27） A motion-classification strategy based on sEMG-EEG signal combination for upper-limb amputees., JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION, 2017, 第 1 作者
（28） Improving the robustness of electromyogram-pattern recognition for prosthetic control by a post-processing strategy of motion classification, Frontiers in Neurorobotics, 2017,
（29） Motor Imagery Classification of Upper Limb Movements Based on Spectral Domain Features of EEG Patterns, 2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2017, 第 2 作者
（30） Towards Efficient Decoding of Multiple Classes of Motor Imagery Limb Movements Based on EEG Spectral and Time Domain Descriptors., JOURNAL OF MEDICAL SYSTEMS, 2017, 第 3 作者
（31） Towards reducing the impacts of unwanted movements on identification of motion intentions (vol 28, pg 90, 2016), JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY, 2017, 第 1 作者
（32） Improving the robustness of electromyogram-pattern recognition for prosthetic control by a post-processing strategy, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于柔性传感的肌肉形变检测及其在运动意图识别中的应用, 负责人, 国家任务, 2019-09--2021-12
（ 2 ） 运动神经生理信息精确解码及应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 3 ） 肌肉形变信息的柔性传感检测及在智能假肢控制中的应用, 负责人, 地方任务, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 基于柔性传感的假肢手感觉信号检测及感觉神经反馈方法研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 基于仿生自调节功能重建的行走意图精准识别关键技术研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2021-12
（ 6 ） 灵巧上肢假肢快速适配及集成应用验证, 负责人, 国家任务, 2020-12--2023-11
（ 7 ） 融合肌电和肌肉形变信息的运动意图识别及其应用研究, 负责人, 地方任务, 2021-03--2024-10
（ 8 ） 基于多源信息融合的强化学习及在人机智能交互系统中的应用, 负责人, 地方任务, 2022-01--2022-12
（ 9 ） 仿生上臂和仿生膝关节设计与控制算法研究, 负责人, 地方任务, 2023-02--2026-02
（ 10 ） 老年意识/认知障碍评估预警与多物理因子协同刺激干预关键技术及系统研发, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 2 ） 运动神经生理信息精确解码及应用, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 3 ） 肌肉形变信息的柔性传感检测及在智能假肢控制中的应用, 负责人, 地方任务, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 基于柔性传感的假肢手感觉信号检测及感觉神经反馈方法研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 基于仿生自调节功能重建的行走意图精准识别关键技术研究, 参与, 地方任务, 2020-01--2021-12
（ 6 ） 灵巧上肢假肢快速适配及集成应用验证, 负责人, 国家任务, 2020-12--2023-11
（ 7 ） 融合肌电和肌肉形变信息的运动意图识别及其应用研究, 负责人, 地方任务, 2021-03--2024-10
（ 8 ） 基于多源信息融合的强化学习及在人机智能交互系统中的应用, 负责人, 地方任务, 2022-01--2022-12
（ 9 ） 仿生上臂和仿生膝关节设计与控制算法研究, 负责人, 地方任务, 2023-02--2026-02
（ 10 ） 老年意识/认知障碍评估预警与多物理因子协同刺激干预关键技术及系统研发, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11
合作情况
与北京航空航天大学、上海交通大学、天津大学、上海理工大学、重庆大学、山东大学等多所高校开展合作
指导学生
已指导学生
谭迎宵 硕士研究生 085404-计算机技术
现指导学生
彭薪澔 硕士研究生 085404-计算机技术
董源哲 硕士研究生 085404-计算机技术
李青鸽 硕士研究生 085404-计算机技术
章宇翔 硕士研究生 085600-材料与化工
彭博兴 硕士研究生 085404-计算机技术