研究方向主要包括：

1. 智能测控技术与仪器系统： 致力于光学测量载荷总体构型设计、新型传感、精密测量误差理论、自动化系统研究，重点面向航空航天、机器人等领域的高精度、高动态、多参数测控需求，开发先进仪器仪表与测控系统。

2. 航空航天装备与机电系统： 针对飞行器、光学测量载荷及空间机器人等高端装备，开展其动力系统、作动系统、状态监测与故障诊断等关键技术研究，强调在极端环境下的可靠性、轻量化和智能化。

3. 先进机器人与机电一体化： 研究智能机器人、微纳驱动、高精度运动控制等核心技术，致力于开发面向工业4.0、光电子等领域的新型机电系统与智能装备。

本方向注重理论与实践相结合，欢迎具备机械、光电测控、自动化、航空航天、力学等相关专业背景，对前沿工程技术有浓厚兴趣，具备扎实基础和创新思维的同学报考。我们将为学生提供一流的科研平台和充分的实践机会，共同致力于解决国家重大需求与产业前沿中的核心工程技术难题。

测控技术与仪器；航空航天工程；机械电子工程；机械设计制造及其自动化

2024-10--2024-11 国防大学联合作战学院 岗位培训

2017-09--2023-06 中国科学院大学 工学博士

2013-09--2016-06 西安交通大学 工学硕士

2009-09--2013-06 华南理工大学 工学学士

2024-12--今 中国科学院西安光学精密机械研究所 高级工程师

2019-02--2024-11 中国科学院西安光学精密机械研究所 工程师

2016-06--2019-01 中国科学院西安光学精密机械研究所 助理工程师

1. 2024 年，获第21届“陕西青年五四奖章集体”荣誉，团队主要负责人
2. 2024 年，获军事科学技术进步奖二等奖
3. 2023 年，获陕西省科学技术进步二等奖
4. 2023 年，获中国科学院西安分院 陕西省科学院“优秀青年工作者”
5. 2023 年，获西安光机所2023年度“先进工作者”
6. 2020 年，获西安光机所2020年度“先进工作者”

1. 一种经纬仪用自动调平机构 国防发明专利 专利号：ZL202118002458.1
2. 一种机动式车载经纬仪系统 国防发明专利 专利号：ZL202118002455.8
3. 基于线阵CCD交汇测量的立靶参数测试装置及其调试方法 发明专利 专利号：ZL202010237263.X
4. 一种外视场拼接成像快速调节装置、调节方法及成像系统 发明专利 专利号：ZL202010132420.0
5. 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 发明专利 专利号：ZL202011183994.7
6. 一种用于光学测量设备的轴系锁紧机构 发明专利 专利号：ZL202011180267.5
7. 一种具备环境适应性的视轴可调多负载通用式载物装置 发明专利 专利号：ZL202010070371.2
8. 一种具备自配平功能的电动镜头盖装置及其配平方法 发明专利 专利号：ZL202010070630.1
9. 一种经纬仪防飞车机电保护系统 发明专利 专利号：ZL202111014859.4
10. 用于经纬仪的结构变形式调平机构及可调平经纬仪系统 发明专利 专利号：ZL202111012286.1

1. Auto-Alignment Non-Contact Optical Measurement Method for Quantifying Wobble Error of a Theodolite on a Vehicle-Mounted Platform; Technical gazette; 31(2): 449-459; Li Xiangyu, Hao Wei, Xie Meilin, Liu Bo, Jiang, Bo, Lv Tao, Song Wei, Ruan Ping. 2024.（SCI收录）
2. Modeling and analysis of electromechanical automatic leveling mechanism for high-mobility vehicle-mounted theodolites; IEICE T FUND ELECTR; E107A(7): 1027-1039; Li Xiangyu, Ruan Ping, Hao Wei, Xie Meilin, Lv Tao. 2024.（SCI收录）
3. 基于角接触球轴承的小型经纬仪方位轴倾斜误差修正; 红外与激光工程; 50(12): 416-426; 李翔宇, 彭勃, 江波, 阮萍. 2021.（EI收录）
4. 楔块式自动调平机构设计与控制策略研究; 光子学报; 53(9): 123-128; 李翔宇, 韩璟宇, 郝伟, 谢梅林, 廉学正, 阮萍, 田广元. 2024.（EI收录）
5. Equivalent Modeling Method for Screw Joints Based on Stiffness Calculation. Journal of Physics: Conference Series; IOP Publishing; 2557(1): 012016; Li Xiangyu, Ruan Ping, Hao Wei, Xie Meilin, Song Wei. 2023.（EI收录）
6. Splicing Design Method and Accuracy Analysis of the U-shaped Frame; 2024 5th International Conference on Mechatronics Technology and Intelligent Manufacturing (ICMTIM) IEEE; Page 15-19; Han, Jingyu, Li Xiangyu*, Xie Meilin, Hao Wei, Lian Xuezheng, Wang Jie, Song Wei, Ruan Ping. 2024.（EI收录）
7. 并联结构轴系回转误差建模及装配优化; 中国光学; 17(3): 586-594; 董一鸣, 江波, 李翔宇, 谢友金, 吕涛, 阮萍. 2023.（EI收录）
8. Design and simulation analysis of piezoelectric ceramic tube-based fiber optic nutator applied to an intersatellite laser communication system; PHOTONICS; 10(7): 769; Peng Bo, Ruan Ping, Han Junfeng, Li Xiangyu, Chang, Zhiyuan, Wang Yifan, Wang Xuan. 2023.（SCI收录）
9. Integrating a Physical Model with Multi-Objective Optimization for the Design of Optical Angle Nano-Positioning Mechanism; Applied Sciences; 14(9): 3756; Jiang Bo, Dong Yiming, Zhang Zijie, Li Xiangyu, Wei Yuxuan, Guo Yifan, Liu Haixia. 2024.（SCI收录）
10. Underwater single photon profiling under turbulence and high attenuation environment; IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters; 21: 6501605; Wang Jie, Hao Wei, Chen Songmao, Xie Meilin, Li Xiangyu, Shi Heng, Feng Xubin, Su Xiuqin. 2024.（SCI收录）

光学精密测量技术. 郝伟, 谢梅林, 冯旭斌, 李翔宇 等著. 沈阳出版社, 2021.

2024.07~2028.12，200mm口径机动式光学XXXX测量系统，境内委托项目-其他委托，3787万元，项目负责人

2021.11~2024.12，全日面矢量磁像仪几何光学单元和赤道仪跟踪架，中国科学院国家天文台，390万元 ，项目负责人

2020.09~2023.12，吨级负载两维精度指向机构研制，中国科学院国家天文台，98万元，项目负责人

2023.10~2025.06，光栅波导照明与成像光学系统，自主部署任务，25万元，项目负责人

2020.08~2024.03，机动式光学测量系统，境内委托项目-其他委托，12067万元，副主任设计师

2022.11~2024.12，某景象测量系统，境内委托项目-其他委托，4851万元，副主任设计师

2024.07~2026.12，ZS载荷，GF科技创新特区专项，1721万元，副主任设计师