简历：中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室副研究员，获中国科学院特别研究助理人才项目资助。发表国际期刊与会议论文30余篇，包括TPAMI, TNNLS, Information Fusion, RAL, ICCV, ECCV, ICRA, ICASSP等机器人与人工智能领域的高水平SCI论文及国际顶级会议，申请发明专利8项。承担或参与国家自然科学基金委、科技部等部门项目（课题）10余项。在国家自然科学基金委主办的水下机器人抓取大赛中，2017、2018连续两年取得两次第一名。入选IEEE IROS 2024 New Generation Star。

研究领域：多模态感知，具身智能

长期招收自动化、人工智能、计算机、电子信息等相关专业的研究生/实习生（邮件联系: lu.zhang@ia.ac.cn），欢迎同学们加入课题组，一起探索有意思的科研任务！

招生要求：

• 具备较好的数理基础和代码能力，有科研热情和好奇心，有志于发表高水平成果。
• 自驱力强，乐于尝试新方法，善于解决问题，并为实现研究目标付出长期的努力。

科研指导：课题组具有良好的科研氛围，定期举办组会、圆桌交流会，鼓励思想的碰撞。师兄师姐能够对入门科研同学进行帮助，导师会对同学的研究方向和具体问题进行一对一指导。

资源支持：课题组提供充足的计算资源，支持同学参与国内学术交流，并提供国外学术交流的机会。

交流合作：与企业、各个高校及科研院所之间长期保持密切联系，可推荐同学进行学术实习及工作。

   

l 2024 – 现在： 中国科学院自动化研究所，副研究员

l 2021 – 2024：中国科学院自动化研究所，助理研究员

l 2016 – 2021：中国科学院自动化研究所，模式识别与智能系统，工学博士

l 2012 – 2016：山东大学，自动化，工学学士

部分论文（完整列表见https://scholar.google.com/citations?user=0P4s1VgAAAAJ&hl=zh-CN）：

1. Yiming Ding, Siyu Cao, Luyuan Jiao, Yixuan Li, Zitong Wang, Zhiyong Liu, Lu Zhang*. Retrieving Any Relevant Moments: Benchmark and Models for Generalized Moment Retrieval. ACM International Conference on Multimedia (ACM MM, Oral), 2026. 通讯作者（第一作者为课题组本科实习生）
2. Siyu Cao, Lu Zhang*, Ruizhe Zeng, Zhiyong Liu*. Towards Temporal Compositional Reasoning in Long-Form Sports Videos. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. 第二作者，通讯作者
3. Ruizhe Zeng, Siyu Cao, Lu Zhang*, Zhiyong Liu*. DGSeg: Dynamic Gating of Semantic-Spatial Guided Predictions for Reasoning Segmentation. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. 通讯作者
4. Ruizhe Zeng, Lu Zhang*, Xu Yang, Zhiyong Liu*. Agent as Student: Learning From Informative Cues for Active Open-Vocabulary Recognition[J]. IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2026. 第二作者，通讯作者
5. Lu Zhang, Zhiyong Liu, Xiangyu Zhu, Zhan Song, Xu Yang, Zhen Lei, Hong Qiao. Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), 2025. 第一作者
6. Lu Zhang, Lu Qi, Xu Yang, Hong Qiao, Ming-Hsuan Yang, Zhiyong Liu, Automatically Discovering Novel Visual Categories with Self-supervised Prototype Learning, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023. 第一作者
7. Siqi Zhang, Lu Zhang*, Zhiyong Liu*. Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (TIV), 2023. 第二作者，通讯作者
8. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Bin He, Zhiyong Liu. Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2023 第二作者
9. Lu Zhang, Siqi Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, Zhiyong Liu. Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. 第一作者
10. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Bin He, Hong Qiao, Zhiyong Liu. Zero-shot Object Goal Visual Navigation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. 第二作者
11. Siqi Zhang, Lu Zhang, Zhiyong Liu. Refined Pseudo labeling for Source-free Domain Adaptive Object Detection, IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2023. 第二作者
12. Qianfan Zhao, Lu Zhang, Lingxi Wu, Hong Qiao, Zhiyong Liu. A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), 2022, 7(3): 6646-6652. 第二作者
13. Lu Zhang, Zhiyong Liu, Shifeng Zhang, Xu Yang, Hong Qiao, Kaizhu Huang, Amir Hussain. Cross-modality Interactive Attention Network for Multispectral Pedestrian Detection, Information Fusion, 2019, 50: 20-29. 第一作者
14. Lu Zhang, Xiangyu Zhu, Xiangyu Chen, Xu Yang, Zhen Lei, Zhiyong Liu, Weakly Aligned Cross-modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019. 第一作者

主持项目：

• 具身多智能体协同感知与人机协同理论与方法，2025.10-2028.10，安徽省科技创新攻坚计划项目独立课题，70万元，课题负责人
• 面向机器人的多模态具身感知算法研究，2025.07-2025.12，多模态人工智能全国重点实验室领航青年基金项目，10万元，项目负责人
• 面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究，2023.01-2025.12，国家自然科学基金委青年基金项目，30万元，项目负责人
• **信息融合分析，2022.08-2025.06，某委应用推进计划项目独立课题，335万元，课题负责人
• 无人系统感认知发育学习，2022.3-2024.12，中国科学院特别研究助理人才资助项目，60万元，项目负责人