基本信息
刘伟  男    计算机科学与技术学院
电子邮件: liuwei@csu.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码: 100094

研究领域

       主要研究方向为空间复杂系统运动控制的理论与方法,已获得7项预研课题资助,包括国家自然青年科学基金项目、中科院空间先导专项、载人航天领域预研项目、中科院国防科技创新基金等,担任3项载人航天工程型号任务的动力学与控制主管设计师。突破了若干“高精度”建模、制导与控制技术难题,支持了空间高微重力悬浮、空间引力波探测、小行星采样返回、地月空间DRO探索研究等任务。在天舟一号货运飞船主动隔振项目中,负责了主动隔振平台的控制方法研究、算法设计与系统测试,最终在轨实现了μg微重力水平,隔振性能达到国际先进水平,荣获2019年军队科技进步二等奖(本人排名第三)。相关研究成果已应用于中国空间站多个实验平台,包括高微重力实验柜、流体物理实验柜、超冷原子实验柜等,对于改善载荷微重力环境和提高空间站应用效益具有重要价值。在本领域发表学术论文20多篇、授权国家发明专利9项。已参与指导博士研究生2名、硕士研究生3名。

招生信息

   
招生专业
082501-飞行器设计
081101-控制理论与控制工程
081105-导航、制导与控制
招生方向
航天器动力学与控制
飞行器多学科优化设计
飞行器自主巡航制导与控制

教育背景

2015-09--2020-01   中国科学院大学   工学博士
2010-09--2013-03   北京理工大学   工学硕士
2006-09--2010-06   北京理工大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2013-03~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 助理研究员/副研究员
社会兼职
2022-01-17-2023-12-31,中国空间科学学会微重力青年委员会, 第二届委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 军队科学技术进步奖, 二等奖, 部委级, 2019
专利成果
( 1 ) 一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114408217B

( 2 ) 一种可重复使用地月运输系统及方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112141364B

( 3 ) 基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110906952B

( 4 ) 用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111268173B

( 5 ) 静电力执行机构的电压分配方法及系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111046538A

( 6 ) 一种高精度隔振卫星及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110884695A

( 7 ) 基于2D-PSD的六自由度相对运动测量建模方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106444374B

( 8 ) 基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108595744A

( 9 ) 基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106444374A

( 10 ) 一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106446353A

( 11 ) 一种应用于太空舱内的悬浮装置及微重力实验方法, 发明专利, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN103778823A

( 12 ) 一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法, 发明专利, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN103761852A

出版信息

   
发表论文
[1] 刘伟, 高扬, 张龙, 邹田骥, 于梦溪, 郑拓. Flight test results for microgravity active vibration isolation system on-board Chinese Space Station. npj Microgravity[J]. 2024, 第 1 作者  通讯作者  https://www.nature.com/articles/s41526-024-00359-7#citeas.
[2] 文哲, 刘伟. 配置姿控推力器的卫星大角速率协同阻尼策略. 航天控制[J]. 2024, 第 2 作者  通讯作者  
[3] 王驰, 刘伟, 高扬. Low-energy Earth–Moon transfer autonomous guidance considering high-fidelity orbital dynamics. Astrodynamics[J]. 2024, 第 2 作者  通讯作者  
[4] 卢力铮, 刘伟, 张皓. 空间站舱内悬浮实验台制导控制方法. 北京航空航天大学学报[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  
[5] Liu, Wei, Wang, Shuquan. Microgravity Performance Evaluation for Zero Gravity Robot in China's Space Station. IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE[J]. 2022, 第 1 作者  通讯作者  37(1): 32-42, 
[6] 刘伟, 高扬. 空间引力波探测中无拖曳控制方法研究. 中国科学:物理学、力学、天文学[J]. 2020, 第 1 作者50(7): 112-122, https://www.sciengine.com/doi/10.1360/SSPMA-2019-0386.
[7] 刘伟, 高扬. 电磁作动器非线性输出力建模方法. 电机与控制学报[J]. 2020, 第 1 作者24(9): 115-125, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDAUTO&filename=DJKZ202009014&v=MjgxMTVUcldNMUZyQ1VSN3FlWitkcEZDdm1WNzNBSVNmQWRMRzRITkhNcG85RVlJUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3E=.
[8] Dong, Wenbo, Duan, Wenxiang, Liu, Wei, Zhang, Yongkang. Microgravity disturbance analysis on Chinese space laboratory. NPJ MICROGRAVITY[J]. 2019, 第 3 作者5(1): 
[9] 董文博, 段文祥, 刘伟, 张永康. Microgravity measurement and analysis on Chinese Spacecraft. NPJ Microgravity[J]. 2019, 第 3 作者5(18): https://www.nature.com/articles/s41526-019-0078-z#citeas.
[10] 王彗木, 刘伟, 高扬. “绳网飞行器+绳系机械爪”捕获近地小行星的新概念方案. 载人航天[J]. 2018, 第 2 作者24(4): 470-478,493, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676152237.
[11] Wei Liu, Yongkang Zhang, Zongfeng Li, Wenbo Dong. Control performance simulation and tests for Microgravity Active vibration Isolation System onboard the Tianzhou-1 cargo spacecraft. 航天动力学(英文)[J]. 2018, 第 1 作者2(4): 339-360, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105008665.
[12] 高玉娥, 刘伟, 吕世猛, 张永康, 董文博. 基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统. 光学精密工程[J]. 2018, 第 2 作者26(12): 2930-2939, https://doi.org/10.3788/OPE.20182612.2930.
[13] Liu, Wei, Gao, Yang, Dong, Wenbo, Li, Zongfeng. Flight Test Results of the Microgravity Active Vibration Isolation System in China's Tianzhou-1 Mission. MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2018, 第 1 作者30(6): 995-1009, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000453310700025.
[14] Zhang, Yongkang, Dong, Wenbo, Liu, Wei, Li, Zongfeng, Lv, Shimeng, Sang, Xiaoru, Yang, Yang. Verification of the Microgravity Active Vibration Isolation System based on Parabolic Flight. MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2017, 第 3 作者29(6): 415-426, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000417739700001.
[15] 刘伟, 董文博, 李宗峰, 彭超. 主动隔振系统激励器电流分配优化设计. 载人航天[J]. 2015, 第 1 作者21(5): 522-529, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666209420.
发表著作
(1) 空间微重力电磁悬浮动力学与控制, 北京航空航天大学出版社,化学工业出版社, 2024-07, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 地月空间自主巡航制导与控制, 负责人, 中国科学院计划, 2022-02--2027-02
( 2 ) 空间站舱内双层微重力悬浮平台自主轨迹规划与隔振控制, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 3 ) 中国科学院青年创新促进会2020会员, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-12
( 4 ) 无拖曳深空探测技术的高精度动力学与控制研究, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
( 5 ) KJZ流体隔振装置动力学建模与控制, 负责人, 企业委托, 2016-03--2023-12
( 6 ) 微小型地月空间样品返回舱低轨试验样机研制, 负责人, 研究所自选, 2021-01--2022-12