SLAM；

多机器人协同/空地协同

机器人长期自主研究；

具身智能

大模型赋能机器人；

模式识别与智能系统（招收“硕博连读生”1名、硕士生2名），主要从事SLAM、具身智能、机器人学习等研究

面向计算机、自动化、通信、机械自动化等相关专业招生，热爱编程、熟悉ROS/深度学习框架者优先

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

机器人视觉，SLAM，生成式大模型应用
多机器人协同控制，空地协同系统

2013-09--2020-09   大连理工大学   博士学位
2009-09--2013-06   山东农业大学   学士学位

2020.11-2023.05  东北大学机器人学院   博士后

2023.06-2024.03  中国科学院沈阳自动化研究所  助理研究员

2024.03-今    中国科学院沈阳自动化研究所  副研究员

2024-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2023-06~2024-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2020-11~2023-05,东北大学机器人学院, 博士后

国际合作资源：英国帝国理工学院、伦敦大学学院、莱斯特大学等知名机器人团队

现指导学生

罗阳  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

贾彦鹏 硕士研究生 2023.09-2026.06 主要研究方向：SLAM

就业：京东机器人（Special Offer）

王少聪 博士研究生 2023.09-今 主要研究方向：SLAM

荣誉：研究所年度学术之星（每年评选5人）

• 特种机器人课题组，主要从事特种巡检处置机器人相关研究，涉及SLAM、机器人视觉、目标检测与跟踪、机器人集群协同感知与控制、机械臂控制与抓取、基于深度学习（大模型）的机器人技能学习与扩展应用、特种（Interesting）机器人研发等方向；

• 课题组拥有自主开发特种巡检机器人（履带式/轮式）、探查处置机器人、移动双臂作业机器人、旋翼无人机、四足机器人、轮腿机器人等丰富的科研和应用平台；

• 课题组拥有非常融洽的师生关系和科研生活氛围，重视学生思想发挥主观能动性，时常组织聚餐、秋游、真人CS等活动丰富业余生活。