高飞，博士，副研究员，深圳市海外高层次人才，中科院佰人。高飞博士于2018年在香港中文大学(CUHK)，机械与自动化工程学系(MAE)获得其博士学位，随后继续在香港中文大学从事其博士后研究。2021年高飞博士以副研究员身份加入中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心。高飞博士在机器人和康复医疗领域发表论文27篇，其中包括机电领域top期刊 IEEE/ASME Trans. Mechatronics，康复医疗top期刊 IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng.，机械理论top期刊 MMT，机械设计主流期刊 JMD, ASME JMR，智能材料主流期刊 SMS, 高被引文章2篇，1篇 APL 精选文章被30+世界媒体报道；申请及授权专利9项，其中美国专利4项；获第46届日内瓦国际发明展金奖和第48届日内瓦国际发明展银奖，IEEE ROBIO 2016最佳会议文章提名。高飞博士目前的研究领域主要包括以下几个方面：

• 动力下肢假肢的设计与控制
• 人体意图识别
• 人体步态研究
• 基于智能材料的人体能量回收
• 基于电机的人体能量回收
• 智能材料应用（磁控阻尼器，形状记忆合金，压电陶瓷）
• 柔性机构的设计与建模

招收具有机械设计、机电工程、控制工程和生物医学工程背景的211、985本科生和博士生进入我课题组进行硕士和博士后研究。有意者请将个人简历发送至: gaofeicsu104@gmail.com；fei.gao@siat.ac.cn

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
083100-生物医学工程

踝足假肢设计与控制，膝关节假肢设计与控制，下肢外骨骼，人体意图识别，人体步态研究，人体动力学分析，基于智能材料的驱动器设计，基于智能智能材料/电机的人体能量回收，柔性机构的设计与建模

2014-08--2018-11   香港中文大学 (The Chinese University of Hong Kong)，机械与自动化工程学系（Department of Mechanical and Automation Engineering）   博士
2011-09--2014-05   中南大学，机电工程学院   硕士（免试保送）
2007-09--2011-06   中南大学，机械设计及其自动化   学士

2021-04~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-09~2021-04,香港中文大学 （The Chinese University of Hong Kong）, 博士后

2022-04-12-今,客座编辑(Guest Editor), Symmetry
2022-03-30-今,客座编辑(Guest Editor), Frontiers in Robotics and AI
2018-05-16-今,ASME member,
2017-10-11-今,IEEE member,

（1） 最佳会议文章（Best Conference Paper Award）IEEE ICMA2021, 其他, 2021
（2） 深圳市海外高层次人才（孔雀计划）C类, , 市地级, 2021
（3） 高被引文章（Top Cited Paper Award）-Smart Materials and Structures, , 其他, 2020
（4） 银奖（Silver medal）-人体能量回收装置，47届日内瓦国际发明展, , 其他, 2020
（5） 精选文章（Featured article），Appl. Phys. Lett., , 其他, 2019
（6） Reaching Out Award，香港特区政府, , 其他, 2018
（7） 金奖（Gold medal）-动力踝足假肢，46届日内瓦国际发明展, 一等奖, 其他, 2018
（8） 最佳会议文章提名（Best Conference Paper Award Finalist）IEEE ROBIO2018, , 其他, 2018
（9） 最佳会议文章提名（Best Conference Paper Award Finalist） IEEE ROBIO2016, , 其他, 2016

[1] Liao, Wei-Hsin, Gao, Fei, Liu, Gao-Yu. METHOD FOR RECOGNIZING A MOTION PATTERN OF A LIMB. CN: US20210401324(A1), 2021-12-30.
[2] Liao, Wei-Hsin, Gao, Fei, Liu, Gao-Yu, Chung, Brendon Lik-Hang, Chan, Hugo Hung-Tin. HUMAN JOINT ENERGY HARVESTING APPARATUS AND WEARABLE ELECTRONIC DEVICE COMPRISING THE SAME. CN: US20210159388(A1), 2021-05-27.
[3] Gao, Fei, Liu, Yan-Nan, Liao, Wei-Hsin. Ankle-foot prosthesis device. CN: US10406000(B2), 2019-09-10.
[4] Liao, Wei-Hsin, Gao, Fei. Smart knee joint for a human lower limb exoskeleton, a prosthesis and an orthosis. [5] 廖维新, 高飞. 一种用于人体下肢外骨骼、假肢、矫形器的智能膝关节. 

   

（1） Design and optimization of a magnetorheological damper based on B-spline curves, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 
（2） Being gradually softened approach for solving large deflection of cantilever beam subjected to distributed and tip loads, Mechanism and Machine Theory, 2022, 第 1 作者
（3） Optimization algorithm-based approach for modeling large deflection of cantilever beam subject to tip load, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 第 1 作者
（4） Medical applications of magnetorheological fluid: a systematic review, Smart Materials and Structures., 2022, 第 2 作者
（5） Shape optimization of magnetorheological damper piston based on parametric curve for damping force augmentation, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2022, 第 2 作者
（6） Synergy-based knee angle estimation using kinematics of thigh, GAIT & POSTURE, 2021, 第 2 作者
（7） Magnetorheological damper with multi-grooves on piston for damping force enhancement, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2021, 第 2 作者
（8） A nonlinear M-shaped tri-directional piezoelectric energy harvester, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2021, 第 2 作者
（9） Knee energy harvester with variable transmission to reduce the effect on the walking gait, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2021, 第 2 作者
（10） IMU-Based Locomotion Mode Identification for Transtibial Prostheses, Orthoses, and Exoskeletons, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 第 1 作者
（11） Macro fiber composite-based energy harvester for human knee, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2019, 第 1 作者
（12） Implementation and Testing of Ankle-Foot Prosthesis With a New Compensated Controller, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 第 1 作者
（13） Cam Profile Generation for Cam-Spring Mechanism With Desired Torque, JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 第 1 作者
（14） Design of Powered Ankle-Foot Prosthesis With Nonlinear Parallel Spring Mechanism, JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2018, 第 1 作者
（15） Optimal design of a magnetorheological damper used in smart prosthetic knees, SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2017, 第 1 作者
（16） Recent developments and challenges of lower extremity exoskeletons, JOURNAL OF ORTHOPAEDIC TRANSLATION, 2016, 第 4 作者
（17） Hybrid actuator combining shape memory alloy with DC motor for prosthetic fingers, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2015, 第 1 作者

   

（ 1 ） 香港政府ITF项目：Self-Powered Smart Prosthetic Knee, 参与, 研究所（学校）, 2019-08--2021-07
（ 2 ） 香港政府RGC项目：Smart Prostheses Using Regenerative Magnetorheological Dampers, 参与, 研究所（学校）, 2014-01--2016-12
（ 3 ） 香港政府RGC项目：Logistics Robotics (Back-support Exoskeleton), 参与, 研究所（学校）, 2020-08--2021-07
（ 4 ） 广东省青年基金项目：智能膝关节的设计与测试（项目经费：10W）, 主持, 省级, 2021-10--2024-09
（ 5 ） 广东省自然科学基金面上项目：基于柔性压电材料和电机的轻便型人体能量回收装置（项目经费：10W）, 主持, 省级, 2022-01--2024-12
（ 6 ） 中科院人才项目：中国科学院“率先行动”人才择优计划B类（项目经费：500W）, 主持, 部委级, 2022-01--2024-12

（1）A back-support exoskeleton with a cable-driven series-parallel elastic actuation: prototype design and operational analysis   Hugo Hung-Tin Chan; Hongpeng Liao; Fei Gao; Xuan Zhao; and Wei-Hsin Liao   2021-08-02
（2）Design and characterization of a cable-driven series elastic actuator based torque transmission for back-support exoskeleton   Hongpeng Liao; Hugo Hung-tin Chan; Fei Gao; Xuan Zhao; and Wei-Hsin Liao   2021-08-02
（3）A knee energy harvester with variable transmission ratio   Hugo Hung-Tin Chan; Fei Gao; Brendon Lik-Hang Chung; Wei-Hsin Liao   2021-03-22
（4）Magnetorheological damper with micro-grooves: design and experiment   Gaoyu Liu; Fei Gao; Wei-Hsin Liao   2020-09-15
（5）Online adaptive and LSTM-based trajectory generation of lower limb exoskeletons for stroke rehabilitation   Feng-Yan Liang; Chun-Hao Zhong; Xuan Zhao; Davide Lo Castro; Bing Chen; Fei Gao; and Wei-Hsin Liao   2018-12-12
（6）Design of smart prosthetic knee utilizing magnetorheological damper   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2017-03-25
（7）A new powered ankle-foot prosthesis with compact parallel spring mechanism   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2016-12-03
（8）Design of powered ankle-foot prosthesis driven by parallel elastic actuator   Fei Gao; Yan-Nan Liu; Wei-Hsin Liao   2015-08-11

   

​2021届硕士研究生  王一迪 （项目名称：基于智能材料的人体能量回收装置的设计与优化）

赵轩 资深机械与电子系统搭建工程师