基本信息

邓永停 研究员 博士生导师 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 光电探测部副主任 

国家优青 全国青年岗位能手标兵 中国科学院区域发展青年学者 中国科学院青促会优秀会员 IEEE高级会员

电子邮件: dyt0612@163.com
通信地址: 吉林省长春市东南湖大路3888号

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机电系统的精密控制,电力电子技术

教育背景

2010-08--2015-06   中国科学院长春光机所   博士
2006-09--2010-06   中国石油大学(华东)   学士

工作经历

   
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院长春光机所光电探测部, 研究员,副主任
2022-09~2024-04,中国科学院长春光机所光电探测部, 研究员
2017-09~2022-09,中国科学院长春光机所光电探测部, 副研究员
2015-07~2017-09,中国科学院长春光机所光电探测部, 助理研究员
社会兼职
2024-06-01-今,吉林省青年科技工作者协会第四届理事会, 理事
2024-04-01-今,《光学学报(网络版)》, 编委
2023-04-30-今,《红外与激光工程》, 青年编委
2022-12-31-今,《工程科学学报》, 青年编委
2022-12-23-今,《中国光学》, 编委
2022-06-18-今,IEEE协会, 高级会员
2022-03-31-今,中国光学学会, 高级会员
2021-11-30-今,《光学精密工程》, 编委
2021-11-30-今,中国仪器仪表学会, 高级会员
2021-11-29-今,中国光学工程学会, 高级会员
2020-04-30-今,国家自然科学基金, 函评专家
2017-12-30-今,IEEE TIE、IEEE TPEL、IEEE TTE、IEEE TEC、IEEE TII、ISA Transactions等十余个期刊, 审稿人

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院长春光机所优秀成果奖, 研究所(学校), 2023
(2) IEEE TPEL Outstanding Reviewer Awards, 其他, 2023
(3) 军事科技进步一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
(4) 中国科学院杰出科技成就奖, 特等奖, 部委级, 2022
(5) 中国科学院长春光机所优秀成果奖, , 研究所(学校), 2020
专利成果
( 1 ) 永磁同步电机预测电流控制方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116526921A

( 2 ) 集成式数字角速度陀螺仪、预测滤波方法和电子设备, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN112762918B

( 3 ) 一种永磁同步电机的级联无模型预测控制方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115955154A

( 4 ) 基于级联滑模谐振的永磁同步电机电流环控制方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115622468A

( 5 ) 一种电机转子初始电角度位置检测方法、存储介质及检测装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115395855A

( 6 ) 一种永磁同步电机电流谐波抑制方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115347840A

( 7 ) 超局部模型比例因子的在线自切换辨识补偿方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115347839A

( 8 ) 一种基于高斯过程的永磁同步电机模型预测控制系统、控制方法及永磁同步电机, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115085614A

( 9 ) 一种望远镜的复合轴控制系统、控制方法及望远镜, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115079731A

( 10 ) 一种望远镜控制系统及基于其的加速度计传感器安装方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115016551A

( 11 ) 基于三电压矢量的无模型预测电流控制方法及控制系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114765445A

( 12 ) 一种固定时间内收敛的终端滑模控制方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114625007A

( 13 ) 一种永磁同步电机速度控制方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114567219A

( 14 ) 基于超局部模型和滑模观测器的电流梯度更新方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114374352A

( 15 ) 基于鲁棒广义预测控制的光电转台位置跟踪控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110649845B

( 16 ) 数字化控制装置及其控制方法、控制系统、存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113156871A

( 17 ) 预测控制模型修正方法及其装置以及望远镜控制系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110445448B

( 18 ) 一种自适应数字锁相控制器, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109041311B

( 19 ) 交流电机反电动势和转角估计的控制方法、设备和系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112234895A

( 20 ) 位置指令修正控制器及光电跟踪系统, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111007723B

( 21 ) 修正方法、装置、望远镜控制系统及计算机可读存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110445448A

( 22 ) 多电机并行驱动控制方法及系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109995295A

( 23 ) 基于脱靶量处理的运动目标控制方法和系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109856964A

( 24 ) 一种抑制电机周期性力矩波动补偿方法及装置, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108599633A

( 25 ) 一种自适应滤波器、自适应滤波方法及伺服控制系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108303899A

( 26 ) 一种望远镜控制系统及方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107643770A

( 27 ) 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107070341A

( 28 ) 一种小功率永磁同步电机控制系统及控制方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107040170A

( 29 ) 一种钢圈编码器的四读数头数字信号解码器, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107017886A

( 30 ) 基于分段弧形永磁同步力矩电机的望远镜控制系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106647511A

人才项目

(1)国家自然科学基金优青项目获得者,2021年

(2)全国青年岗位能手标兵,2022年

(3)中国科学院区域发展青年学者,2022年

(4)中国科学院青促会优秀会员,2023年

(5)中国科学院青促会会员,2019年

(6)中国科学院特聘研究岗位,2022年

(7)吉林省高层次C类人才,2023年

(8)中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队成员,2022年

(9)中国科学院长春光机所首批曙光人才培养计划,2018年

出版信息

   
发表论文
(1) Modified ADRC Based on Quasi-Resonant Fixed-Time-Convergent Extended State Observer for PMSM Current Regulation, IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICAT, 2024, 通讯作者
(2) Unified Interpretation of Active Disturbance Rejection Control for Electrical Drives, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2024, 通讯作者
(3) Composite control based on FNTSMC and adaptive neural network for PMSM system, ISA TRANSACTIONS, 2024, 通讯作者
(4) Fixed-time Generalized Active Disturbance Rejection with Quasi-resonant control for PMSM Speed Disturbances Suppression, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2024, 通讯作者
(5) Improved ADRC with a Cascade Extended State Observer Based on Quasi-Generalized Integrator for PMSM Current Disturbances Attenuation, IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION, 2023, 通讯作者
(6) 大口径光电高分辨成像远镜主镜电液型高精度位姿控制系统, Electrohydraulic highaccuracy position and orientation control system of the primary mirror for a large-aperture high resolution telescope, 光学精密工程, 2023, 第 5 作者
(7) 自适应光学千单元级高压驱动系统的设计和性能分析, Design and performance analysis of high-voltage drive system for thousand-element adaptive optics, 光学精密工程, 2023, 第 6 作者
(8) Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM, ISA TRANSACTIONS, 2023, 通讯作者
(9) 基于高斯过程的参数辨识及永磁同步电机模型电流预测控制策略, Gaussian process-based parameter identification and model current predictive control strategy of PMSM, 光学精密工程, 2023, 通讯作者
(10) Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2023, 通讯作者
(11) Super-twisting resonant controller-based inverter nonlinearity compensation for permanent magnet synchronous motor drive system, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2023, 通讯作者
(12) Improved cascaded model-free predictive speed control for PMSM speed ripple minimization based on ultra-local model, ISA TRANSACTIONS, 2023, 通讯作者
(13) Robust three-voltage-vector-based model-free predictive current control for permanent magnet synchronous motor with ultra-local model, IET POWER ELECTRONICS, 2023, 通讯作者
(14) 永磁同步电机快速超螺旋滑模控制, Fast Super Twisting Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, 控制工程, 2023, 第 3 作者
(15) Generalized Active Disturbance Rejection With Reduced-Order Vector Resonant Control for PMSM Current Disturbances Suppression, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2023, 通讯作者
(16) 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统, Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control, 光学精密工程, 2022, 通讯作者
(17) Extended state observer-based control with an adjustable parameter for a large ground-based telescope, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 通讯作者
(18) 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿, Compensation of hysteresis effect of piezoelectric fast steering mirror in dynamic target tracking of ground-based large aperture telescope system, 光学精密工程, 2022, 第 4 作者
(19) 星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统, Tracking and aiming control system for satellite earth quantum tracker, 光学精密工程, 2022, 通讯作者
(20) 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略, Fast and high precision positioning strategy based on trajectory planning for ground based telescope, 光学精密工程, 2022, 通讯作者
(21) 变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用, Variable parameter linear tracking differentiator and its application in altazimuth large area telescope, 光学精密工程, 2022, 第 2 作者
(22) Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer, ISA Transactions, 2022, 通讯作者
(23) A Variable Parameter Linear Tracking Differentiator and Its Application in Large Ground-based Telescopes, A Variable Parameter Linear Tracking Differentiator and Its Application in Large Ground-based Telescopes, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 通讯作者
(24) 无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证, Design and verification of brushless DC motor drive control, 中国光学(中英文), 2022, 第 2 作者
(25) Torque Ripple Suppression of PMSM Using Fractional-Order Vector Resonant and Robust Internal Model Control, IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION, 2021, 通讯作者
(26) 基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获, High-precision photoelectric acquisition and tracking based on cascade sliding mode control, 光学精密工程, 2020, 通讯作者
(27) 基于分段弧形永磁同步电机的4m望远镜控制系统, Control system of 4 meters telescope based on segmented permanent magnet arc synchronous motor, 光学精密工程, 2020, 第 1 作者
(28) Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(29) Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives, ISA TRANSACTIONS, 2019, 第 1 作者
(30) Speed Ripple Minimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Predictive and Iterative Learning Controls, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
(31) Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2018, 通讯作者
(32) Speed control for K-mirror of 2-m telescope using improved active disturbance rejection controller, MEASUREMENT, 2018, 第 1 作者
(33) 2m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析, Dynamic analysis of two meters telescope mount control system, 光学精密工程, 2018, 第 1 作者
(34) 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究, Speed control for K mirror of 2 m telescope based on adaptive active disturbance rejection-controller, 红外与激光工程, 2018, 通讯作者
(35) 提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法, Methods of improving closed-loop bandwidth for large telescope control systems, 红外与激光工程, 2018, 第 1 作者
(36) 2m望远镜消旋K镜转台的模型辨识, Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope, 红外与激光工程, 2018, 第 2 作者
(37) 基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计, Driver Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on DRV8332, 微特电机, 2018, 第 3 作者
(38) 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制, Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(39) 地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计, Disturbance rejection control for large ground-based telescope, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
(40) 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计, Driver Design of PMSM Based on DSP and DRV8305, 电力电子技术, 2017, 第 3 作者
(41) 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计, Main axes AC servo control system for 2 m telescope, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(42) 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用, Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model, 光学精密工程, 2017, 第 2 作者
(43) 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制, Torque ripple minimization of PMSM based on robust iterative learning control, 光学精密工程, 2017, 通讯作者
(44) 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制, 工程科学学报, 2017, 通讯作者
(45) 结构滤波器在望远镜主轴控制系统中的应用, Application of structural filter to principal axis system of telescope, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(46) 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制, Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor, 光学精密工程, 2017, 通讯作者
(47) 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制, Large telescope low speed control based on adaptive sliding mode control, 中国光学, 2016, 第 1 作者
(48) 利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制, PMSM control using extended state observer, 电子测量与仪器学报, 2016, 第 3 作者
(49) 光电跟踪转台的控制模型辨识, Control model identification of opto-electronic tracking turntable, 红外与激光工程, 2016, 第 2 作者
(50) 大型望远镜交流伺服控制系统综述, Overview of AC servo control system for the large telescope, 中国光学, 2015, 第 1 作者
(51) 永磁同步电机速度控制器的全数字化集成, Digital integration of PMSM speed controller based on FPGA, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(52) 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制, Speed control for PMSM based on predictive functional control and disturbance observer, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(53) 基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制, Adaptive sliding mode control for AC servo system based on Kalman filter, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(54) 基于DSP和FPGA的望远镜伺服控制系统设计, Design of telescope servo system based on DSP and FPGA, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者
发表著作
(1) 机电伺服控制系统设计基础, 科学出版社, 2023-03, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 变重载和非线性扰动下超大口径望远镜三镜系统低速高精度控制研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
( 2 ) 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2022-12
( 3 ) 中科院长春光机所曙光人才培养项目, 负责人, 研究所自主部署, 2018-06--2021-06
( 4 ) XX光电望远镜电控系统研制, 参与, 国家任务, 2019-01--2020-12
( 5 ) XX光电望远镜控制系统研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2018-09
( 6 ) 分段式永磁同步弧形电机驱动的地基大口径望远镜抗扰动技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 7 ) 地基大口径望远镜精密跟踪控制, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
( 8 ) XX舰载望远镜, 参与, 国家任务, 2021-01--2023-04
( 9 ) XXX装置研制, 负责人, 地方任务, 2022-01--2024-12
( 10 ) 创新平台和人才专项, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
( 11 ) XXX感知光学系统, 负责人, 国家任务, 2023-07--2025-07
( 12 ) XX望远镜, 参与, 国家任务, 2023-01--2025-12
( 13 ) XX望远镜订购, 参与, 国家任务, 2019-01--2021-12
( 14 ) XX光电成像望远镜, 参与, 国家任务, 2012-08--2019-12

学生培养

   
总体情况

(1)培养/协助培养5人获博士研究生国家奖学金3获新产业奖学金;

(2)2人获中国科学院院长优秀奖4中国科学院大学优秀博士毕业生;

(3)2名博士毕业留所工作1人被聘为特别研究助理,1人被评为副研究员(获青年基金);

指导学生

已指导学生

刘京  博士研究生  080202-机械电子工程  

魏宗恩  硕士研究生  080202-机械电子工程  

邵蒙  博士研究生  080202-机械电子工程  

费强  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

曹海洋  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘秀峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

王鹤  硕士研究生  080202-机械电子工程  

康寓新  硕士研究生  080202-机械电子工程  

伏佳  硕士研究生  080202-机械电子工程  

唐腾宇  硕士研究生  085500-机械  

翟传龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李文杰  硕士研究生  080202-机械电子工程